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IXXAT - 專業(yè)提供各種CAN解決方案

HMS旗下有三個(gè)品牌，Anybus, IXXAT和eWON。IXXAT成立于1987年，是CAN技術(shù)的開拓者，擁有30年豐富經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于CAN在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的成功增長(zhǎng)做了重要貢獻(xiàn)。2013年，HMS收購IXXAT，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，將為自動(dòng)化市場(chǎng)提供最全面的、富有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品與服務(wù)。

自1987年第一個(gè)CAN芯片問世以來，HMS的工程師實(shí)現(xiàn)了各種基于CAN的系統(tǒng)解決方案并開發(fā)了分析工具，接口，網(wǎng)絡(luò)組件以及基于CAN的高層協(xié)議。 我們IXXAT品牌先進(jìn)的系統(tǒng)概念和解決方案，不斷被眾多的本土和國際公司在項(xiàng)目中應(yīng)用。

作為CAN-in-Automation組織的創(chuàng)建成員之一， 我們參與了CiA委員會(huì)的所有重要事務(wù)，并在CANopen標(biāo)準(zhǔn)的制定中起了重要作用。

PC/CAN接口：將PC接入CAN/CAN FD網(wǎng)絡(luò)

IXXAT PC/CAN接口讓PC應(yīng)用可以通過獨(dú)特的不同PC接口標(biāo)準(zhǔn)的方式訪問CAN網(wǎng)絡(luò)。您可以根據(jù)自己的具體應(yīng)用，性能要求和成本控制來選擇適合的PC/CAN接口。

亮點(diǎn)

• 通用的驅(qū)動(dòng)接口，使得您在更換PC接口類型時(shí)，無需對(duì)您的應(yīng)用做任何修改

• 支持所有標(biāo)準(zhǔn)的PC接口

• 強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)包

• 保證低延遲的高數(shù)據(jù)吞吐量

• 高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

• 針對(duì)各種操作系統(tǒng)的免費(fèi)驅(qū)動(dòng)

各種各樣的版本和接口

IXXAT CAN接口卡根據(jù)不同的接口具有不同的版本，其模塊化的設(shè)計(jì)使其最高可擴(kuò)展至四個(gè)高速CAN通道。

它們可支持汽車行業(yè)使用的低速CAN和LIN，對(duì)于快速網(wǎng)絡(luò)，也可以支持兩路CAN FD通道。 

PC接口卡分為主動(dòng)式和被動(dòng)式版本。被動(dòng)式版本成本較低，主動(dòng)式版本在卡上增加了處理器，以適應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)預(yù)處理有高要求的應(yīng)用。例如高精度時(shí)間戳，在卡上直接進(jìn)行報(bào)文收發(fā)的主動(dòng)過濾等。 

除了定制化應(yīng)用，CAN接口還是我們擴(kuò)展工具鏈的基礎(chǔ) – 包括分析和配置工具 – 以及來自廣泛的不同設(shè)備制造商的配置軟件。 

具有通用應(yīng)用接口的強(qiáng)大驅(qū)動(dòng)包

盡管PC/CAN接口具有多樣性，但使用統(tǒng)一的編程接口，所有的接口都可以使用獨(dú)立于硬件的Windows驅(qū)動(dòng)(VCI)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)(ECI)。 

在PC/CAN接口類型之間切換非常簡(jiǎn)單。因此您已經(jīng)為未來的技術(shù)做好了準(zhǔn)備。

Windows

“虛擬通訊接口”(VCI)作為系統(tǒng)服務(wù)器，允許多個(gè)應(yīng)用同時(shí)訪問一個(gè)PC接口卡上個(gè)一個(gè)或多個(gè)CAN控制器。將所有重要功能在內(nèi)核里實(shí)現(xiàn)，極大地優(yōu)化了VCI驅(qū)動(dòng)的實(shí)時(shí)性。 

VCI應(yīng)用接口：

Linux，SocketCAN，INtime，RTX，QNX和VxWorks

在Linux和實(shí)時(shí)環(huán)境下使用CAN接口，HMS提供免費(fèi)的通用“嵌入式通訊接口”驅(qū)動(dòng)(ECI)。應(yīng)用接口設(shè)計(jì)作為“ANSI-C”接口并包含所有需要的功能。此外，一個(gè)SocketCAN驅(qū)動(dòng)可以和標(biāo)準(zhǔn)的Linux  CAN工具一起使用。

CANopen和SAE J1939 API

在CANopen和J1939下使用CAN接口，HMS提供可實(shí)現(xiàn)所有協(xié)議特定功能的驅(qū)動(dòng)API。

現(xiàn)有產(chǎn)品

CAN網(wǎng)絡(luò)組件：實(shí)現(xiàn)多種連接

通過CAN網(wǎng)絡(luò)組件，CAN/CAN FD系統(tǒng)可以通過藍(lán)牙、以太網(wǎng)或PROFINET進(jìn)行耦合，不具備CAN接口的設(shè)備可以連接到CAN系統(tǒng)。CAN網(wǎng)絡(luò)組件支持多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，布線簡(jiǎn)單，節(jié)約成本。

亮點(diǎn)

簡(jiǎn)單布線可節(jié)約成本

• 支持更大的系統(tǒng)擴(kuò)展

• 過濾和轉(zhuǎn)換功能

• 提升系統(tǒng)可靠性

• 通過電氣隔離實(shí)現(xiàn)線路保護(hù)

• 使用藍(lán)牙，以太網(wǎng)等可進(jìn)行遠(yuǎn)距離橋接和簡(jiǎn)單系統(tǒng)訪問

• DIN導(dǎo)軌總線，主干總線

• 首個(gè)針對(duì)CAN FD的CAN中繼器

CAN中繼器

考慮到魯棒性，溫度范圍和安全，IXXAT中繼器專門為工業(yè)環(huán)境使用而設(shè)計(jì)。系統(tǒng)可靠性會(huì)獲得極大提升，同時(shí)更簡(jiǎn)單的布線通常可節(jié)約成本。當(dāng)使用CAN FD時(shí)，IXXAT CAN FD中繼器能夠滿足用戶的多種拓?fù)湫枨蟆?/span>

CAN中繼器用于實(shí)現(xiàn)CAN總線系統(tǒng)中兩個(gè)或更多網(wǎng)段間的物理耦合。它們可用于實(shí)現(xiàn)樹型或星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及長(zhǎng)降線。通過中繼器連接的各系統(tǒng)是獨(dú)立的電氣部分，信號(hào)被優(yōu)化地終結(jié)。此外，各網(wǎng)段使用電氣隔離的中繼器可實(shí)現(xiàn)電氣解耦。

CAN網(wǎng)橋和網(wǎng)關(guān)

網(wǎng)橋和網(wǎng)關(guān)的使用打開了大量配置的可能性。

例如，CAN系統(tǒng)可應(yīng)用于更大區(qū)域，不帶CAN接口的設(shè)備可以連接到CAN系統(tǒng)，或使用不同的技術(shù)，例如藍(lán)牙、以太網(wǎng)或PROFINET可實(shí)現(xiàn)CAN系統(tǒng)耦合。  

CAN網(wǎng)橋可以連接不同比特率或協(xié)議的CAN網(wǎng)絡(luò)，也可連接CAN和CAN FD設(shè)備與系統(tǒng)。它們基于存儲(chǔ)-(修改)-轉(zhuǎn)發(fā)的規(guī)則，子網(wǎng)絡(luò)接收CAN報(bào)文，然后傳輸給其它的子網(wǎng)絡(luò)。也可使用翻譯和過濾原則，支持子網(wǎng)絡(luò)之間的協(xié)議適配。這包括將CAN FD報(bào)文分割成多個(gè)CAN報(bào)文，反之亦然。

CAN網(wǎng)橋有益于創(chuàng)建分級(jí)式網(wǎng)絡(luò)，通過和子網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的網(wǎng)橋僅將信息傳輸給所連接的子網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)橋的功能也可通過其他傳輸系統(tǒng)的輔助實(shí)現(xiàn)。例如，CAN-以太網(wǎng)-CAN網(wǎng)橋通過兩個(gè)CAN-以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)建立，可實(shí)現(xiàn)連接到遠(yuǎn)程CAN網(wǎng)絡(luò)。使用CAN@net NT 420，可以構(gòu)建復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，通過4個(gè)CAN@net NT 420，實(shí)現(xiàn)16個(gè)CAN / CAN FD網(wǎng)絡(luò)的連接。

作為CAN網(wǎng)橋的擴(kuò)展，CAN網(wǎng)關(guān)允許通過其他通訊系統(tǒng)訪問CAN網(wǎng)絡(luò)。在各個(gè)案例中，所連接總線系統(tǒng)的協(xié)議可映射到其他的通訊模型。

應(yīng)用示例

電梯系統(tǒng)：

風(fēng)力渦輪機(jī)

現(xiàn)有產(chǎn)品

CAN分析和診斷：CAN分析、系統(tǒng)開發(fā)和測(cè)試

IXXAT工具結(jié)合了強(qiáng)大的直觀操作的特性，非常適合開發(fā)者和維護(hù)人員。

通過IXXAT品牌，HMS提供廣泛的產(chǎn)品，對(duì)基于CAN的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行基于物理和協(xié)議的分析，這包含高層協(xié)議CANopen, DeviceNet和SAE J1939。此外，功能強(qiáng)大的軟件工具也可用于配置CAN/基于工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)，如：CANopen, SAE J1939和EtherNet/IP。 

canAnalyser和模塊

canAnalyser是強(qiáng)大的，通用的工具，可用于控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)系統(tǒng)的開發(fā)，測(cè)試和維護(hù)。該軟件包基于模塊化的概念，并且采用了可以提供額外的開放性和擴(kuò)展性的特殊功能。

canAnalyser提供的功能涵蓋許多領(lǐng)域的應(yīng)用，例如：?jiǎn)蝹€(gè)報(bào)文和信號(hào)的傳輸或者序列的傳輸，報(bào)文與信號(hào)的接收和翻譯，以及統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的顯示。

信號(hào)在數(shù)據(jù)庫中管理并且使用特定的導(dǎo)入過濾器可以加載。導(dǎo)入過濾器具有CANdb，F(xiàn)IBEX，DIM和LDF格式。CANdb和DIM數(shù)據(jù)庫可以通過使用內(nèi)置的編輯器工具創(chuàng)建。統(tǒng)計(jì)值如總線負(fù)載或錯(cuò)誤幀可以和來自數(shù)據(jù)庫的信號(hào)一同評(píng)估。新的，基于腳本的統(tǒng)計(jì)功能還允許快速、簡(jiǎn)單地適應(yīng)您特定的應(yīng)用需求。

額外的功能由可選的模塊提供，例如基于CANopen, DeviceNet或J1939系統(tǒng)中協(xié)議特定報(bào)文的顯示。客戶特定的功能可通過開放的.NET編程接口以單獨(dú)模塊的形式簡(jiǎn)單集成。

canAnalyser基于VCI驅(qū)動(dòng)并且可與所有的IXXAT PC CAN接口一起使用。 

針對(duì)CAN的數(shù)據(jù)記錄儀

針對(duì)CAN和CAN FD網(wǎng)絡(luò)的，超值的記錄解決方案。

CAN數(shù)據(jù)記錄儀基于強(qiáng)大的FRC平臺(tái)，并且通過免費(fèi)版本的ACT工具可簡(jiǎn)單配置。基礎(chǔ)版本包含4個(gè)CAN通道，允許記錄到SD卡或USB中。或者，該設(shè)備可使用WLAN進(jìn)行配置和下載。

特點(diǎn)：

• 最多可同時(shí)記錄8個(gè)CAN通道 (4 x CAN FD)

• 使用統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn)進(jìn)行記錄

• 通過拖拽報(bào)文/信號(hào)或者完整的總線實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單配置 

• 具有前后觸發(fā)的圖形化觸發(fā)配置(環(huán)形緩沖區(qū)) 

• 可在SD卡，優(yōu)盤或USB硬盤上記錄(CSV, MDF4或二進(jìn)制)

• 使用USB, LAN或WLAN的支持HTML5的設(shè)備(平板電腦/PC)，通過Web-socket實(shí)現(xiàn)可視化 

• 易于升級(jí)，從數(shù)據(jù)記錄儀到網(wǎng)關(guān)

• 更強(qiáng)大的版本具有8個(gè)CAN通道，也支持FlexRay, 模擬/數(shù)字IO

診斷工具

通過使用IXXAT CANcheck，可在安裝和操作時(shí)對(duì)CAN系統(tǒng)進(jìn)行分析和評(píng)估。 它是針對(duì)CAN系統(tǒng)的手持式安裝測(cè)試器，可用于調(diào)試、故障排除和維護(hù)。

基于分析結(jié)果，錯(cuò)誤可快速和簡(jiǎn)單消除或者現(xiàn)有系統(tǒng)可被優(yōu)化以達(dá)到更高可靠性。此外，新創(chuàng)建的系統(tǒng)可得到徹底的測(cè)試。

特點(diǎn)：

• 布線，終端，線纜長(zhǎng)度和阻抗測(cè)試

• 信號(hào)等級(jí)和總線負(fù)載

• 確定傳輸ID和顯示接收頻率

• 顯示每單位時(shí)間的錯(cuò)誤幀

• 自動(dòng)波特率檢測(cè)

• CANopen模式：根據(jù)節(jié)點(diǎn)號(hào)顯示報(bào)文

• 存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果并通過USB傳輸 

Windows API和協(xié)議軟件

Windows API和協(xié)議軟件可在您基于PC的應(yīng)用和自動(dòng)化設(shè)備中快速和簡(jiǎn)單實(shí)施。

亮點(diǎn)

• 通過Microsoft Windows DLL簡(jiǎn)單連接應(yīng)用程序

• 支持所有PC接口標(biāo)準(zhǔn)

• 在全球成千上萬應(yīng)用中可靠運(yùn)行

Windows API

HMS提供針對(duì)CANopen和SAE J1939的API，支持在Windows環(huán)境下開發(fā)基于PC的應(yīng)用。 

基于此API，您可以快速和簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)控制，服務(wù)和測(cè)試程序。為了訪問現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，可以使用IXXAT PC CAN接口。 

協(xié)議軟件

除了針對(duì)基于PC應(yīng)用的API，HMS還提供了針對(duì)嵌入式設(shè)備的協(xié)議軟件包。  

該軟件包適配大量的微控制器平臺(tái)和編譯器，但也可以簡(jiǎn)單適應(yīng)特定的目標(biāo)系統(tǒng)。  

根據(jù)需求，HMS為您的開發(fā)項(xiàng)目提供全面的服務(wù)： 

• 經(jīng)驗(yàn)豐富的團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)支持

• 為您的開發(fā)人員提供詳細(xì)的代碼介紹

• 軟件適應(yīng)，實(shí)施和測(cè)試，以及定制硬件的開發(fā)

關(guān)于IXXAT協(xié)議軟件包的詳細(xì)信息可查看IXXAT網(wǎng)站相關(guān)網(wǎng)頁內(nèi)容。

工具

除了我們的協(xié)議軟件包和API，我們還提供配置和分析工具來支持您的開發(fā)項(xiàng)目： 

• CANopen設(shè)備管理器

• COTI DLL用于CANopen一致性測(cè)試工具

• SAE J1939 Designer

• EIPscan

• 針對(duì)CANopen，DeviceNet和SAE J1939模塊的canAnalyser 

PLC擴(kuò)展模塊：針對(duì)SIMATIC?工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)

HMS的CANopen模塊讓系統(tǒng)集成商可以簡(jiǎn)單和低成本地將CANopen現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與SIMATIC工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備集成。 

亮點(diǎn)

• 簡(jiǎn)單將基于CAN或CANopen的設(shè)備和西門子設(shè)備集成

• 支持PROFIBUS或PROFINET控制器之間的交互 – 例如S7-1200或ET200S設(shè)備系列 – 與CAN/CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備(網(wǎng)關(guān))

• 由于CAN 2.0A模式，可支持實(shí)施任意定制的基于CAN的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議

• 可完全集成到TIA博途或STEP 7的硬件目錄中

• 具有PLC功能塊可用于簡(jiǎn)單集成到TIA博途中， 相應(yīng)地也可集成到STEP 7中

兩個(gè)模塊都有優(yōu)化和高度直觀的CANopen配置工具支持，讓用戶可以快速生成所有CANopen網(wǎng)絡(luò)需要的配置數(shù)據(jù)。由于支持操作的是透明CAN 2.0A模式，系統(tǒng)集成商可以使用任意定制的基于CAN的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。 

針對(duì)SIMATIC ET200S模塊化I/O系統(tǒng)的1 SI CANopen和針對(duì)SIMATIC S7-1200?基礎(chǔ)控制器的CM CANopen模塊都使用了HMS的CANopen主站技術(shù)，以非常緊湊的形式完全集成到SIMATIC硬件中。 

它們讓您可以用基于CAN或CANopen的自動(dòng)化設(shè)備直接擴(kuò)展SIMATIC自動(dòng)化解決方案，這樣就無需更為昂貴和更需空間的PROFIBUS或PROFINET轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)。

以上就是IXXAT CAN相關(guān)解決方案的詳細(xì)介紹，如果您想要做更深入的了解或技術(shù)交流，可與HMS聯(lián)系：

電話：010-85321188

郵箱：cn-sales@hms-networks.cn