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易往信息:AGV小車最具應用前景的幾種引導技術

發(fā)布時間:2017-11-27作者:易往信息技術有限公司


在制造業(yè)轉型升級過程中,智能裝備的發(fā)展起著至關重要的作用。它已經(jīng)成為當今工業(yè)強國競相爭奪的制高點之一。當前,我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度驚人,是智能裝備領域中的一大亮點。尤其是其中的AGV小車,由于其功能強大,應用范圍廣泛,技術相對成熟,受到各個行業(yè)的青睞。


AGV小車的核心是它的引導技術,目前市面上出現(xiàn)的AGV引導技術有:電磁感應導引、磁帶、磁點導引、光學導引、激光導引、視覺導引、復合導引等。現(xiàn)就這些導引分類作簡要介紹:

1、電磁感應導引

這一技術是應用最廣泛的技術,也是技術相對比較成熟的技術,在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線,并加載低頻、低壓電流,使導線周圍產(chǎn)生磁場,AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤,實現(xiàn)AGV的導引。

2光學技術導引

此技術也相對比較成熟,主要原理是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,通過對光學傳感器采入的色帶圖像信號進行識別實現(xiàn)導引。

3、激光導引

激光引導主要是采用光的反射來實現(xiàn)的。在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,安裝在AGV上的激光定位裝置發(fā)射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來的信號,根據(jù)三角幾何運算來確定其當前的位置和方向,實現(xiàn)AGV的導引。

4、視覺導引

視覺引導是最具應用前景的AGV導引技術,該技術的原理是在AGV上安裝CCD攝像機,AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息,并通過對圖像信息的處理確定AGV的當前位置。主要技術難點在圖像處理上。

5、復合導引

復合導引指的是將多重引導技術結合起來,由于每一種導引方式均有其局限性,為了滿足需要,可以將上述導引方式結合使用,兩種導引方式可以實現(xiàn)無縫對接,來實現(xiàn)AGV小車的完美引導。

AGV小車的每一種引導技術雖然都可以滿足企業(yè)的需求,但是或多或少都有一定的局限性,相信隨著AGV小車引導技術的提高,未來肯定會有一種更好的技術和策略,實現(xiàn)AGV小車引導技術的完美呈現(xiàn)。

 

在人工智能、大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)等技術迅速發(fā)展的背景下,我國智能裝備的技術水平正以不可想象的速度向上攀升。在一眾巨頭,先進制造企業(yè)紛紛入局智能裝備的當下,作為智能工廠整體解決方案提供商的引領者——易往信息,把握時代脈搏,率先完成智能裝備戰(zhàn)略布局。智能裝備戰(zhàn)略的成功布局,讓易往智能工廠整體解決方案的四大層級很快橫空出世,即智能決策、智能運營、智能生產(chǎn)、智能裝備。從此,眾多制造企業(yè)智能制造轉型升級所遇的種種難題都將迎刃而解,讓企業(yè)打造智能工廠有據(jù)可依。

 


公司簡介

  易往信息技術(北京)有限公司成立于2003年,是中國領先的工業(yè)4.0智能工廠整體解決方案提供商。公司以“打造透明工廠,實現(xiàn)智慧制造”為宗旨,聚焦汽車整車及零部件、電子、食品、制藥、機加、家電、能源、物流等行業(yè),為制造企業(yè)智能改造落地提供支撐。  公司在北京、上海、武漢、南昌、蘇州設立了5個獨立的工程中心以及4大研發(fā)基地,2014年6月與清華大學蘇州研究院合作成立清華大學蘇州汽車研究院-江西易往聯(lián)合研發(fā)中心;2015年6月與江西師范大學計算機工程學院達成戰(zhàn)略合作協(xié)議;2016年成立江蘇易往智能裝備有限公司;2017年與以色列n-Join公司展開廣泛合作,成立海外研發(fā)機構,深入研發(fā)人工智能、大數(shù)據(jù)領域的尖端技術,打造智能工廠閉環(huán),同年與工信部電子技術標準化研究院共同成立北京京亦智能制造技術創(chuàng)新中心,致力于智能制造先進技術的研發(fā)、推廣及應用,為我國制造業(yè)的轉型升級貢獻力量。  易往信息作為智能工廠整體解決方案提供商,傾力打造智能決策、智能運營、智能生產(chǎn)、智能裝備完整閉環(huán),不斷完善自身產(chǎn)品體系。積極布局大數(shù)據(jù)支持下的智能決策領域,為企業(yè)生產(chǎn)、管理、運維、決策提供支持;獨立自主研發(fā)的FlexEngine產(chǎn)品平臺(FlexEngine Apollo智能生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)、FlexEngine-Odin(汽車)制造執(zhí)行系統(tǒng)、FlexEngine Athena高級計劃與排程系統(tǒng)、FlexEngine Venus倉儲管理系統(tǒng)、FlexEngine Zeus工業(yè)大數(shù)據(jù)采集系統(tǒng))全面覆蓋企業(yè)的生產(chǎn)、管理與決策信息,是“工業(yè)4.0”的核心——信息物理系統(tǒng)(CPS)的完美詮釋;除此之外,易往還為客戶提供EW-AIE自動化&智能裝備、人工智能API平臺、高級供應鏈計劃系統(tǒng)、IT服務(ITS)以及外包服務、能源管理系統(tǒng)(EW-EMS)等各個領域的服務項目,講究軟硬件的協(xié)同,擁有智能工廠項目整體規(guī)劃和實施的強大實力。  為促進行業(yè)發(fā)展,推動技術創(chuàng)新,規(guī)范行業(yè)行為,易往信息憑借自身多年的行業(yè)經(jīng)驗,積極參與政府部門組織的智能制造相關標準制定工作,先后參與了《智能制造CPS信息物理融合系統(tǒng)參考模型標準》《企業(yè)資源規(guī)劃系統(tǒng)與制造執(zhí)行系統(tǒng)的接口規(guī)范》《工業(yè)云服務標準》《基于工業(yè)云平臺的個性化定制實施規(guī)范準備》《智能制造能力成熟度模型》的研討和制定工作,為行業(yè)的規(guī)范和發(fā)展做出了重要貢獻。  易往被認定為“技術先進型服務企業(yè)”、“高新技術企業(yè)”“中國工業(yè)軟件優(yōu)秀企業(yè)”,自主研發(fā)的解決方案屢獲市場肯定,被評為“兩化融合優(yōu)秀解決方案”“中國制造業(yè)信息化優(yōu)秀推薦產(chǎn)品”“中國工業(yè)軟件優(yōu)秀產(chǎn)品”。  易往信息正處于高速發(fā)展中,未來將不斷深化研究,打造智能工廠整體架構閉環(huán),為制造企業(yè)帶來更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務。

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