重點制造業企業自動化投入一直進行中。根據上市公司公開數據，即使在過去幾年宏觀經濟比較低迷的情況下，美的集團、索菲亞等重點制造業企業，繼續維持很高的資本開支，其中大部分是自動化改造的投入。可以說過去幾年來，國內重點企業的制造水平，由于自動化水平不斷提升，實現大幅提升。

此輪經濟周期推動中小企業投入自動化改造。從2016年初開始的經濟復蘇，源于需求的房地產去庫存和基建項目投放，供給側則進行大規模去產能，帶來制造業盈利改善，從而增加固定資產投資，推動自動化改造。次輪經濟復蘇，推動廣大中小型制造企業，通過自動化改造，實現產業升級，表現為機器人2017年銷量大幅增長50%以上。

智能制造貫穿于產業升級始終。工廠內部的智能制造體系大致分為五層：最底層是設備層，或者叫執行層，包括工業機器人、機床、傳感器等；然后是工業控制層，包括PLC、DCS和SCADA等；再往上是工業通訊層，目前工業以太網是主流；再往上是MES，MES是工廠智能制造體系的核心，有效管控生產及工藝過程；最上層是ERP，以財務為核心，與企業管理對接。

從目前的情況來看，只有軟硬結合的產品，或者“打鐵”的部分才能賺到錢。工業機器人本體以外的自動化設備，涵蓋范圍很廣，包括數控機床、鋰電設備、3D打印、3C自動化設備和半導體設備等。

工業機器人在機械設備中屬于通用設備，適合各個細分子行業領域，在自動化行業趨勢向上的情況下，可以預期工業機器人未來5-10年仍會維持高增長。而類似于鋰電設備、3C自動化等專用設備，相對而言更具周期性，與細分領域的行長周期有關。