羅克韋爾自動化為南通通用機械制造有限公司提供基于ControlLogix PLC的自動化完整解決方案，并采用PackML全新的編程標準，提高設備的速度、穩定性和安全性。

背景

提高自動化以減少人工已經逐漸成為制造型企業重點考慮的課題，尤其是對于全球大型公司。但是，如何盡可能的減少設備資金投入以使自動化成為可能，尤其在中國這類發展中國家人力成本相對比較低廉的市場，一直困擾著國際化大公司和當地企業。

南通通用機械制造有限公司正是在這種環境下成長起來的一家低成本優質解決方案供應商，服務著日化、紙品、食品等行業的700多家國際和國內企業。最近，他們遇到客戶一個新需求，為對方提供一種側推式全自動開箱、裝箱、封箱一體機，不僅要求實際運行的穩定

速度大于20箱/分鐘，而且同時要滿足歐盟CE、美國UL和安全C3+要求，從而成為可以在任何一個國家進行推廣的全球標準化設備。

此臺設別主要是用于規則產品的生產線后道包裝，完成自動的進料、疊堆、移位、送箱、開箱、撐箱、入箱、關箱和封箱等功能。

由于羅克韋爾自動化公司的Allen-Bradley產品一直以來都是這家公司認可的具有高性價比和高穩定性的優先選擇，因此在得知此信息后，羅克韋爾自動化公司工程師立即與通用機械聯系，合作開發出一款基于Allen-Bradley控制系統的自動化控制方案。

挑戰

所有的電器元件不僅在國內可以買得到(具有CCC認證)，而且還都必須同時滿足歐盟CE和美國UL要求，因為只有這樣才能具備全球推廣的可能性，并且安全方面要達到C3+，要求元器件本身符合C3+的安全要求。

所有的通訊是基于Ethernet I/P網，不僅是設備內部，而且與上、下游設備及生產線。

共有9個伺服電機，其中7個伺服電機之間要滿足跟隨電子凸輪等功能，并且由于系統復雜，因此要保證通訊完全可靠，組態更加便捷。

客戶要求使用觸摸屏式建議操作手段，彩屏且色彩逼真，多界面，多語言畫面，編輯方便。

設備實際穩定運行速度要達到20箱/分鐘，設計速度只要要達到24箱/分鐘，這樣就要求設備的功能模塊，如疊堆、推手、開箱等所有動作必須在3s內全部完成，動作復雜，而且電機運行啟停快而穩。

編程語言要滿足Packaging Machine Language 國際OMAC組織定義的包裝機械語言要求，有利于包裝設備的標準化和互通互聯等。

解決方案

“這套設備是新產品，并且為我們最重要的客戶運往國外新建立的工廠使用的，因此穩定型、性能、易操作性、后期穩定性和售后服務是我們考慮的最關鍵因素，”通用機械副總經理王賓瑞介紹到，“因此不允許有任何技術方案上的問題。”在權衡了各種控制系統的配合和價格之后，通用機械選公司最終采用了同時滿足3C、CE和UL要求的羅克韋爾自動化產品。

整個方案采用ControlLogix PLC 1756-L73為主控PLC，TRUE COLOR真彩觸摸屏進行顯示和操作，7套帶Safe-off的K6K伺服系統和MPL伺服電機用于主傳動，2套帶Safe-off的K350伺服系統和MPL伺服電機用于不同產品之間的轉線自動調整，4臺帶有Safe-off安全功能40P變頻器，同時，為了達到C3+要求，使用了羅克韋爾自動化的440R系列的安全繼電器，以及2套安全地毯，為了符合UL認證要求，使用了AB的1494U系列的主斷路器。

在通訊方面，PLC采用光纖與K6K伺服之間通過Sercos模塊，采用Stratix2000系列交換機與HMI、變頻器、Remote I/O、Kenetix350伺服進行Ethernet通訊。

使用羅克韋爾自動化公司提供的功能強大的RSLogix5000編程軟件，其中加進了PackML功能模塊，進行設備編程，用于PLC、伺服及變頻器，組態及編程、監控等功能。使用羅克韋爾自動化公司提供的RSViewStudio軟件，進行HMI的編程、模擬運行。

效果

由于前期得到羅克韋爾自動化公司以及當地分銷商上海慧橋公司的大力支持，項目進展非常順利，按照既定計劃安裝和調試。

在客戶現場察看時，非常滿意現在的這套系統配置，認為羅克韋爾自動化產品達到了了他們的預期配置和安全C3+要求，并且在現場進行設備實際調試過程中，設備穩定運行在了20箱/分鐘的速度裝箱后的成品質量高，而且在調試階段控制系統運行良好。

為了確保設備達到UL標準，通用機械公司特地請來了第三方認證公司，德國TUV(萊茵)公司進行前期技術方案溝通與設備裝配后現場監測，在控制方案和羅克韋爾自動化產品方面未發現問題，也得到了認可。

“這套設備是目前國內最高的水準了，已經遠遠超過了我們現在正在使用的你們的類似設備。”協助進行此套國外設備驗收的客戶國內工廠技術人員很高興地對通用機械公司的人員說，使他們的臉上都漏出了欣慰的笑容。

“你們這套設備技術水平太高了，簡直不可思議。”在通用機械驗收其它設備的安徽工業大學老師和學生發出了贊嘆聲。

“聽說是你們開發出來了國內最好的裝箱機，我今天特地來看看，確實很好，速度快，裝箱出來的產品沒有一個不合格，而且觸摸屏操作很方面，為咱們本地企業爭光了啊。”聞訊趕來的區領導也對著大伙翹起了大拇指。

南通通用機械制造有限公司這臺設備被工程師和客戶認為是目前國內日化行業的側推式裝箱機的最高水平，服務著行業內的國際化大公司。“我們期待著與你們繼續合作，使用你們的產品開發出適合中國國情的設備，也要服務中國自己的企業嗎，”通用機械總經理黃志峰先生對羅克韋爾自動化公司的人熱情地說，“感謝羅克韋爾自動化的支持，也期待著與你們再進行其它新產品的研發。”