前言

　　我廠于20世紀90年代初引進113臺西班牙劍桿織機，該機采用PC單板機控制。分為主控單元，松經(jīng)／緊經(jīng)控制單元、松經(jīng)／緊經(jīng)控制部分采用直流晶體橋式，驅(qū)動器驅(qū)動一種慣性特別小的線繞盤式無鐵芯直流電動機。使用至今，已有一半以上電動機出現(xiàn)了轉(zhuǎn)子盤扎間短路、斷路、測速微轉(zhuǎn)子線圈斷路磨損壞等問題。為了保證設(shè)備正常運行，我們對原松經(jīng)／緊經(jīng)電氣控制部分進行了以交流伺服控制取代直流控制的技術(shù)改造。

2 硬件系統(tǒng)配置（見圖1）

　　2．1 操作控制部分

　　為了保證擋車工操作適應(yīng)性，該部分控制基本不變，即模擬信號輸入部分。主要包括：車上開啟／停止、手動松經(jīng)／緊經(jīng)、復(fù)位等。

　　2．2 松經(jīng)／緊經(jīng)驅(qū)動部分

　　送經(jīng)電動機選用日本SANYO DENKI公司的“P50B0 80775HXS00”交流單相伺服電動機并帶有INC—E編碼器（P），轉(zhuǎn)速 4500 r／min；伺服驅(qū)動器選用該公司“QSIA 03AA”驅(qū)動器，帶有5位數(shù)7段LED顯示，進行參數(shù)編輯，運行監(jiān)控，報警記錄。

　　2．3 張力檢測部分

　　張力檢測使用原裝張力傳感器。從振動后梁上取回模擬電壓信號，經(jīng)PC板上多級運放LM 324對信號放大整形與程序存儲值作比較和記憶處理，最后由PC板給出開車運行時所需的一10 V～+10 VDC模擬量速度指令信號。

　　2．4 電動機數(shù)據(jù)檢測部分

　　主要由省配線增量式編碼器INC—Z（2000 P／R），雙效屏蔽電纜組成。功能為自動跟蹤電動機實際工作狀態(tài)，檢測松經(jīng)、緊經(jīng)過程中的各種數(shù)據(jù)，保證全車織物張力保持一致。

3 軟件開發(fā)系統(tǒng)

　　3．1 參數(shù)設(shè)定顯示部分

　　主要依據(jù)驅(qū)動器配置完成參數(shù)設(shè)定顯示菜單，共計7種模式：

　　狀態(tài)顯示：顯示伺服驅(qū)動器的狀態(tài)功能；
　　監(jiān)控模式Ob：顯示多種監(jiān)控方式；
　　測試調(diào)整Ad：測試操作和驅(qū)動器調(diào)節(jié)如手動操作；
　　基本參數(shù)模式bA：設(shè)定16種用戶參數(shù)；
　　報警記錄AL：顯示最后7次和當前報警及CPU形式；
　　編輯參數(shù)PA：設(shè)定用戶參數(shù)；
　　系統(tǒng)參數(shù)編輯ru：設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)。

　　3．2 自動調(diào)整測試過程

　　伺服系統(tǒng)在運行之前應(yīng)當先執(zhí)行伺服驅(qū)動器的自動調(diào)整測試操作依次為：報警復(fù)位、編碼器清除和自整定陷波濾波等，使測試軟件自動安裝完畢，并將必要數(shù)據(jù)存儲記憶。流程圖見圖2。

　　3．3 參數(shù)設(shè)置

　　包括系統(tǒng)參數(shù)（ru）、通用參數(shù)（PA）、監(jiān)控參數(shù)（Ob）和基本參數(shù)等設(shè)置（bA）；在自動測試調(diào)整過程中，伺服系統(tǒng)已自動采樣了電動機的基本參數(shù)：額定電壓、額定電流、啟動轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等，其他需要認真設(shè)置的參數(shù)為系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置和通用參數(shù)設(shè)置。參數(shù)設(shè)置流程圖見圖3。

　　系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置：

　　通用參數(shù)設(shè)置：

　　ru00：01H PA500：02H PA803：06H
　　ru01：00H PA501：O1H PA807：00H
　　ru02：00H PA600：00H PA80D：00H
　　ru03：2O00P／R PA601：00H PA900：08H
　　ru04：04H PA602：00H PA901：0CH
　　ru05：04H PA700：08H PA902: 02H
　　ru08：01H PA720：04H PA903：0AH
　　ru09：00H PA800: 01H
　　ru0A：2000P／R PA801: 10H
　　ru0B：00H PA802: 0EH

4 應(yīng)用效果

　　本系統(tǒng)節(jié)約了大量資金，改造后，控帶 精度大大提高，避免了零點漂移，可靠性和抗干擾性能較優(yōu)，降低了系統(tǒng)成本，極大提高了產(chǎn)品適應(yīng)能力，故障率低，而且操作簡單，維護方便，具有推廣應(yīng)用的價值。