廣州數(shù)控研制的新一代普及型車床中的CNCGSK980TU是CSK980TA的升級產(chǎn)品，在中低檔數(shù)控車床，廣泛使用，特別是在我國南方企業(yè)中市場占有率極高。系統(tǒng)采用了32位高性能CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔YGA，運(yùn)用實(shí)時(shí)多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補(bǔ)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)μm級精度運(yùn)動控制和PLC邏粗控制。GSK980TD系統(tǒng)CYC同時(shí)具備運(yùn)動控制和邏輯控制功能，可完成數(shù)控車床的二軸運(yùn)動控制，還具有內(nèi)置式PLC功能。根據(jù)機(jī)床的輸人、翰出控制要求編寫PLC程序(梯形圖)并F載到G5K980Tb,就能實(shí)現(xiàn)所需的機(jī)床控制要求，方便了機(jī)床電氣設(shè)計(jì)，也降低了數(shù)控機(jī)床成本。下面以沈陽機(jī)床廠生產(chǎn)的臥式數(shù)控車床CAK4085ni為例介紹G5K980TD的接門安裝，從而熟悉數(shù)控車床系統(tǒng)的組成及其檢修方法。

1 GSK98DTD系統(tǒng)在CAK4485 ni數(shù)控車床的應(yīng)用

　　CAK4Q85 ai數(shù)控車床主要配備了GSK98DT1)數(shù)控裝置、伺服電機(jī)、進(jìn)給馭動、主軸電機(jī)、刀架電機(jī)、主軸變頻器、I/O摸塊及機(jī)床面板等器件，C5K980TD裝置及機(jī)床電氣控制器件連接見圖1。

2 GSK984'1'U數(shù)控系統(tǒng)的組成及接口信號連接

　　2.1 GSK980TD系統(tǒng)的組成

　　2.1.1 系統(tǒng)界面及各功能接口功用

　　G5K980TD系統(tǒng)操作面板，G5K480TD后部接口布局。

　　2.1.2 系統(tǒng)各功能接口說明

　　a甲電源盒:采用G5K一PR電源盒，提供+5V,+2A V,+12 V、-12 V電源;　　b.濾波器:(選配)輸人端為交流220V電源輸入，PE端接地，愉出端接GSK-PB電源盒的L,H端;　　c.XS30:X軸,15芯D型孔插座漣接X軸驅(qū)動器;　　d.XS31:z軸,15芯1l型孔播座，連接2軸驅(qū)動器:　　e.XS32:編碼器,15芯D型孔插座，連接土軸編碼器;　　f.X536:通訊，9芯D型孔插座，連接PC機(jī)RS232接日;　　g.XS37:變頻器,9芯D型針插座，連接變額器;　　h.XS38:手輪,9芯D型針播座，連接手輪;　　i.XS39:愉出1,25芯D型孔播座,CNC信號愉出到機(jī)床的接口;　　j:XS40:輸入1,25芯n型針插座，CNC接收機(jī)床信號的接目;　　k:XS41:輸人2,25芯D針插座，擴(kuò)展輸入信號的接口；　　i:XS42:輸出2,25芯D型孔插座，擴(kuò)展輸出信號的接口。

注:XS41輸人2和XS42輸出2為選配功能接口，GSK980TD標(biāo)準(zhǔn)配置中無XS41和XS42接口。

2.2 接口信號定義及連接

　　2.2.1 與驅(qū)動器的連接

　　2.2.1.1 驅(qū)動器接口定義:GSK980TD與驅(qū)動器的接口定義。注:接口符號說明:n代表X或Z?！　?/p>

  2.2.1.2 指令脈沖信號和指令方向信號:nCP+,nCP-為指令脈沖信號，nDIR十，nDIR一為指令方向信號，這兩組信號均為差分(AM26LS31)輸出，外部建議使用AM26IS32接收，內(nèi)部電路?！　?.2.1.3 驅(qū)動器報(bào)警信號nALM:由CNC參數(shù)N0.009的BitO , Bitl位設(shè)定驅(qū)動器報(bào)警電平是低電平還是高電平。

　　2.2.1.4 軸使能信號nEN;CNC正常工作時(shí)，nEN信號輸出有效(nEN信號與OV接通)，當(dāng)驅(qū)動器報(bào)警、急停報(bào)警時(shí)，CNC關(guān)閉nEN信號輸出(nEN信號與OV=斷開)。

　　2.2.1.5 脈沖禁止信號nSET;nSET信號用于控制伺服輸人禁止，提高CNC和驅(qū)動器之間的抗干擾能力，該信號在CNC有脈沖信號輸出時(shí)為低電平，無脈沖信號輸出時(shí)為高阻態(tài)。

　　2.2.1.6 零點(diǎn)信號nPC:機(jī)械回零時(shí)，用電機(jī)編碼器的一轉(zhuǎn)信號或接近開關(guān)信號等，來作為零點(diǎn)信號，內(nèi)部連接電路見圖6所示。注:nPC信號采用+24 V電平。

　　2.2.1.7 與驅(qū)動器的連接:GSK980TD與驅(qū)動器的連接。

　　2.2.2 與主軸編碼器接口連接

　　2.2.2.1 主軸編碼器接口的定義

　　2.2.2.2 信號說明:*PCS/PCS,。PBS/PBS,*PAS/PAS分別為編碼器的C相、B相、A相的差分輸人信號，采用26LS32接收;*PAS/PAS,*PBS/PBS為相差90的正交方波，最高信號頻率<1 MHz;GSK980TD使用編碼器的線數(shù)參數(shù)可在100一5 000范圍內(nèi)任意設(shè)置。

　　2.2.2.3 主軸編碼器接口連接:GSK980TD與主軸編碼器的連接(以長春一光ZLF-12-102. 4BM-COS D編碼器為例)如圖9所示，連接時(shí)采用雙絞線。

　　2. 2. 3與電源接口連接

　　GSK980TD采用GSK一PB電源盒，共有四組電壓:+5 V(3 A)、+12 V(31 A)、一12 V(0.5 A)和+24V(0.5 A)，共用公共端CUM (0V)。GSK980TD出廠時(shí)，GSK-PB電源盒到GSK980TD X52接口已完成，用戶只需要連接220V交流電源。GSK-PB電源盒到G5K980TD XS2接口的連接.

　　2.2.4 與變頻器的連接

　　2.2.4.1 模擬主軸接口SVC端可輸出0 V-10 V電壓。模擬主軸接口定義

　　2.2.4.2 變頻器接口連接:GSK980TD與變頻器的連接

　　2. 2. 5與PC機(jī)的連接

　　2.2.5.1通訊接口定義

　　2.2.5.2通信接口連接:GSK980TD可以通過RS232接口與PC機(jī)進(jìn)行通訊

　　2.2.6 與手輪的連接

　　2.2.6.1 手輪接口定義

　　2.2.6.2信號說明:HA,HB分別為手輪的A相、B相出輸人信號，內(nèi)部連接電路

　　2.2.7與輸入輸出接口連接

　　2.2.7.1 輸人信號:GSK980TD標(biāo)準(zhǔn)功能中輸人接口包括XDEG, ZDEG, ESP, ST, SP/SAGT, BD'1'/DITW,DIQP、OVI、OV8、T01~T08等信號。

　　2.2.7.2輸出信號:輸出信號用于驅(qū)動機(jī)床側(cè)的繼電器和指示燈，該輸出信號與OV接通時(shí)，輸出功能有效;與OV斷開時(shí)，輸出功能無效。

　　2.2.7.3接口說明:

　　a.十24V,OV與GSK980TD配套電源盒的同名端子等效;

　　b.輸人功能有效時(shí)，該輸人信號與+24 V導(dǎo)通。輸人功能無效時(shí);該信號與十24 V截止;

　　c.輸出功能有效時(shí)，該輸出信號與OV導(dǎo)通。輸出功能無效時(shí)，該信號為高阻抗截止;

　　d.保護(hù)接地。

　　在電氣柜中的許多電器部件，如數(shù)控系統(tǒng)、鍵盤、機(jī)床控制面板、輸入輸出模塊、驅(qū)動器的電源模塊和功率模塊、與其匹配的濾波器、電抗器及變壓器等都需要單獨(dú)接地。接地應(yīng)采用放射性的連接方式，即每個(gè)部件需要將其接地線直接連接到電氣柜中的接地匯流排上，不允許串聯(lián)接地，目的是避免接地線構(gòu)成回路，產(chǎn)生干擾電流。

　　需要強(qiáng)調(diào)的是，在設(shè)備內(nèi)部中性線與保護(hù)接地不能連接，并且絕對不能將中性線作為保護(hù)接地，否則不能保證數(shù)控機(jī)床操作人員的人身安全。接地導(dǎo)線的截面積根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)(GB5226一1)一定要大于6 mm2,數(shù)控車床上由電氣柜到接地點(diǎn)之間的保護(hù)地線應(yīng)采用銅質(zhì)導(dǎo)線，導(dǎo)線的截面積不應(yīng)小于16 mm2，接地導(dǎo)線應(yīng)采用具有黃綠顏色的標(biāo)準(zhǔn)接地電纜。

3 GSK980TD常見故障維修方法

　　GSK980TD系統(tǒng)在使用過程中，經(jīng)常出現(xiàn)系統(tǒng)顯示類和系統(tǒng)類故障，其故障原因及處理方法。

4 結(jié)束語

　　一個(gè)完整的數(shù)控車床電氣控制系統(tǒng)還必須要與機(jī)床輔助控制功能及保護(hù)功能的vo連接，由于篇幅有限，數(shù)控車床的有關(guān)vo連接控制電路圖不再展開。讀者可查閱該機(jī)床控制原理手冊。