1 前言

　　凸輪軸加工專機是內燃機制造行業的專用機床。目前，凸輪軸相鄰邊緣毛刺和上下批峰及澆冒口的加工全部依賴手工加工，尚無此道工序加工的成套設備。在人工加工的過程中，必須依賴人的手感將凸輪軸表面毛刺打磨掉，被加工面不能保證平滑過渡。操作工容易疲勞，產生人身事故。安全不能保證，生產效率低。消耗的打磨輪太多，粉塵嚴重，污染環境和傷害操作工身體。產品質量一致性差、廢品率高。

　　隨著科學技術的提高，數控系統越來越受廣大操作者的認可。在勞動力十分緊張的今天，為了能滿足生產的需求和企業的生存，改變現有的加工模式已勢在必行，必須重新設計新機床來代替原有的老模式。經過我們反復探索和調研，綜合了該產品加工的特點。設計了一種以數控系統為驅動、以柔性裝置為核心，模仿手工加工過程，優化程序多次試加工。掌握了不同產品加工工藝，實現了軸向、徑向都有柔性，一次裝夾。使打磨出來的凸輪軸每根每個部位都一樣。

2 國內現狀

　　人工打磨成本太高，打磨片每天消耗二大箱約500多片。操作工容易疲勞，產生人身事故，安全不能保證，生產效率低，粉塵嚴重。污染環境和傷害操作工身體。產品質量一致性差、廢品率高。

3 德國自動打磨機床

　　德國自動打磨機床，價格昂貴，生產效率低。大小品種更換不方便，機床占地面積大。

4 自主研發數控凸輪軸去毛刺機床簡介

　　為了節約成本．設計了一種大小縫隙都能加工的金剛石砂輪，有減輕裝置，由于線速度大、打磨效果十分理想，速度快、效率高。每臺機床相當于原來5位工人打磨的生產效率，為企業節省打磨輪每天2箱，減少粉塵就等于2箱打磨輪打成粉塵。優化了工作環境，深受廣大操作工的青睞。

5 數控凸輪軸去毛刺機床工作原理

　　該機床由伺服三軸數控系統完成整個打磨過程。保證同根軸0方向和180方向二面批峰和相鄰毛刺全都在一次裝夾中完成。

　　把數控系統和柔性裝置有機的結合。使打磨效率比人工打磨效率提高好幾倍，確保加工產品一致性。

　　該機床由于采用耐磨直線導軌、滾珠絲桿運動付，運行時輕便平穩靈活、無噪音、運動速度快、效率高。完成一根一米長軸只需要一分鐘時間。提高了生產效率。

　　該機床有四層滑臺組成．軸向和徑向都設有柔性裝置、彈性大小根據加工不同的材質、不同的形狀的產品可以任意調整。直至加工出滿意產品。整個加工過程實現無人操作。即將產品放人到工位，啟動按鈕，自動完成第一面的加工，接下來工件自動旋轉180進行第二面的加工。最后各軸都停在原點位置，等待下個循環開始。

6 數控凸輪軸去毛刺機床具體結構

　安裝在床身上的工作臺板上設有T型槽，使尾架系統可以根據不同長短凸輪軸做軸向移動。尾架系統上裝有單作用缸，由腳踩開關控制。頭架機構安裝在床身的左方由轉動伺服電機控制，完成凸輪軸加工時自動旋轉。縱向大滑臺由軸向伺服電機驅動做軸向移動。進給低暇電機完兢訊工時磨齜砂輪自動進給，接觸凸輪軸。磨頭總成使磨削砂輪轉動．產生切削力。這時還有二根拉簧和二根壓簧在滑臺和上滑臺作用完成整個柔性機構的自動加工過程。