對于大型的較復(fù)雜的機(jī)床，可使用帶顯示屏的手持單元機(jī)床操作面板進(jìn)行近距離操作，該手持單元機(jī)床操作面板需具備必要的安全裝置及必需的機(jī)床常用操作鍵。國內(nèi)常用的數(shù)控系統(tǒng)滿足使用要求的、可供選擇的配置有：選擇西門子840D系統(tǒng)，配置B-MPI手持單元；選擇西門子840DSL系統(tǒng)，配置HT2手持單元。這2種配置都要選擇西門子數(shù)控系統(tǒng)，具有局限性。本文研發(fā)設(shè)計(jì)的FANUC OITD系統(tǒng)，配置LCD手持單元，同樣可滿足高端配置機(jī)床的要求，為產(chǎn)品性能及節(jié)約成本等提高了很大的空間。

1 簡要連接框圖及原理

　　手持單元通過MPG電纜連接至手持單元面板接I-3模塊，由I／OLink電纜將信號傳給CNC，經(jīng)過PMC梯形圖邏輯控制處理輸人信號，來實(shí)現(xiàn)手持操作單元的復(fù)位、增量、軸選、軸正向進(jìn)給、軸負(fù)向進(jìn)給、循環(huán)啟動(dòng)、進(jìn)給保持、單段、回零等功能的實(shí)現(xiàn)(見圖1)。

圖1 手持單元機(jī)床操作呵板連接框圖

2 配置

　　配置：LCD手持單元：A02B-0259-C221#A；I／OLink電纜：A02B-0236-K842#L； 接口單元：A02B-0259-C220；鍵膜：AO2B-0259-K130；連接電纜：F06B-0259-KO01。手持單元機(jī)床操作面板見圖2

圖2手持單元機(jī)床操作面板

　　(1)功能說明：急停功能；LED信號燈；16位置進(jìn)給倍率(％)；使能控制：方便與其它操作地點(diǎn)的切換；20個(gè)輸人按鍵及LED狀態(tài)指示；手輪功能。該手持機(jī)床操作面板的LCD顯示屏可以同時(shí)顯示2行內(nèi)容，每行16個(gè)字符(字母和數(shù)字，不支持中文)，所顯示內(nèi)容通過PMC編程定義。

　　(2)PMC編程注意事項(xiàng)：PMC程序不宜過長，如果掃描時(shí)間超過時(shí)間50 ms，手持單元的信號將無法接收；LCD顯示時(shí)問必須周期循環(huán)，尤其當(dāng)周期循環(huán)時(shí)間超過標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間200ms時(shí)，軸位置顯示將不是平滑的。

　　(3)地址分配：LCD手持機(jī)床操作面板的地址占用l6個(gè)字節(jié)輸入及32個(gè)字節(jié)輸出。輸入Xn+0～ Xn+15 (0≤，z≤15)；輸出Yn+0～Yn+30 (0≤n≤30)。

(4)關(guān)鍵信號處理：

　　1)*JV0~*JVl5軟式操作面板信號：在電源接通，通訊正常時(shí)，進(jìn)給倍率南PMC處理二進(jìn)制碼完成控制。當(dāng)X4.4=1時(shí)，掃描X4．O～x4．3的位狀態(tài)，通過PMC邏輯控制，將該值送人*JV0~*JV15軟式操作面板信號的F079，F(xiàn)080地址中。

　　2)G008．4緊急停止信號(急停按鈕、3檔使能開關(guān)和ON／OFF操作開關(guān)信號)：X+5.0—ESP判斷急停按鍵是否按下。X+5.1～ X+5.4—判斷3檔使能開關(guān)狀態(tài)。X+5.5—OPSw 判斷ON／OFF操作開關(guān)信號是否按下。

　　3)G043．方式選擇信號(當(dāng)按鍵按下時(shí)為1，否則為0)： 按下，可通過PMC程序控制，將G043．2置1，實(shí)現(xiàn)REF( 零)工作方式。互按下，可通過PMC程序控制，將G043.1置1，實(shí)現(xiàn)HANDLE(手輪)工作方式按下，可通過PMC程序控制，將G043.0置1，實(shí)現(xiàn)JOG(手動(dòng))工作方式按下，可通過PMC程序控制，將G043.7置1，實(shí)現(xiàn)MEM(存儲器運(yùn)行)自動(dòng)工作方式。

　　4)G109.4，G109.5手控手輪進(jìn)給移動(dòng)量選擇信號(增量進(jìn)給信號)：Xn通過對按鍵的脈沖次數(shù)掃捕計(jì)數(shù)，將處理后的數(shù)值送入G109.4，G109.5手控手輪進(jìn)給移動(dòng)量選擇信號，控制手輪增量選擇。

　　5)G0 18.0~G0 18.3軸選信號：XYZ456按下后，PMC通過處理輸入信號，將變量推人中間變量，經(jīng)過比較，傳送等指令，將最終的值送入G018．0~G018．3，進(jìn)行軸選信號處理。

　　6)手搖脈沖發(fā)生器：通過電纜傳輸，無需PMC程序處理，由CNC直接處理該信號。

3 結(jié)束語

　　FANUC數(shù)控系統(tǒng)配置LCD手持操作單元已成功應(yīng)用于數(shù)控雙柱立式車床，完全可滿足用戶的使用要求。