一臺(tái)雙柱數(shù)控立式車床。該機(jī)床采用西門子840D數(shù)控系統(tǒng)，有一個(gè)立刀架和一個(gè)側(cè)刀架，要求兩刀架可同時(shí)參與工件切削。為了滿足用戶要求，在調(diào)試過程中，把兩個(gè)刀架分別放在兩個(gè)方式組內(nèi)，由于只選用了一個(gè)MCP控制面板和一個(gè)HHU手持單元，所以，如何解決好MCP和HHU在兩個(gè)通道中的切換成為該機(jī)床調(diào)試的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。

　　利用西門子系統(tǒng)提供的MMC通道狀態(tài)信號(hào)及MCP、HHU控制的PLC標(biāo)準(zhǔn)子程序?qū)崿F(xiàn)了兩通道中的自由切換。該技術(shù)應(yīng)用操作簡單實(shí)用，只要把做好的標(biāo)準(zhǔn)程序下載到系統(tǒng)，一般技術(shù)人員就可完成其調(diào)試。

　　該機(jī)床選用的是細(xì)長的機(jī)床控制面板，在單通道中需要調(diào)用FC24，在多通道中則必須調(diào)用FCl24，在仔細(xì)閱讀了840D TOOLBOX系統(tǒng)軟件說明中有關(guān)HHU控制部分的資料后，經(jīng)過反復(fù)實(shí)驗(yàn)，通過S7—300編程軟件編譯出了MCP和HHU需要的PLC標(biāo)準(zhǔn)子程序，包括FCl24、FC68、DB68、DB69、OBl00、OBl等。

　　(1)首先從TOOLBOX系統(tǒng)軟件中將HHU源程序解壓縮并讀入S7—300中，打開DB68源文件，根據(jù)機(jī)床要求修改源文件內(nèi)容，編譯源文件生成DB68和DB69數(shù)據(jù)塊，之后按著OBl00、FC68、FCl24、OBl的順序編譯源文件，生成相應(yīng)的程序塊。OBl00中定義了MCP和HHU的硬件地址，在編寫機(jī)床應(yīng)用程序時(shí)應(yīng)注意到這一點(diǎn)。

　　(2)在OB1中要先調(diào)用FC68后調(diào)用FCl24，舉例如下：

　　(3)做好以上兩項(xiàng)工作后，將編譯好的子程序和已經(jīng)做好的用戶PLC子程序下載到系統(tǒng)中，只要在系統(tǒng)的鍵盤上選擇通道轉(zhuǎn)換鍵，就可在兩通道中自由切換MCP和HHU。在PLC機(jī)床應(yīng)用程序中使用MCP和HHU上的自定義鍵，這些鍵的地址都是在OBl00中定義的。通過這些鍵可實(shí)現(xiàn)需要的機(jī)床輔助功能控制。正確修改DB68的相關(guān)參數(shù)，合理匹配DB68、DB69、OBl00和OBl之間的參數(shù)，正確編譯相關(guān)程序塊是最為關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。

　　HHU手持單元是近年來國內(nèi)各機(jī)床廠家普遍選用的西門子系統(tǒng)選件。各個(gè)廠家在HHU手持單元的軟件控制方式上也各不相同，早期的控制方式基本上都是由各廠家的工程技術(shù)人員自行編制，其編寫的程序質(zhì)量參差不齊，編寫難度也比較大，不利于推廣應(yīng)用；采用西門子標(biāo)準(zhǔn)子程序，程序的合理性好，應(yīng)用簡單，各種保護(hù)比較完善，有利于一般工程技術(shù)人員的掌握使用。