隨著技術水平的飛速進步和人們消費方式的發展，制造業正在不斷拋棄自動機床、組合機床等組成的剛性大批量生產方式，向由數控技術為基礎的自動化設備組成的柔性生產系統發展，以適應產品的多品種、中小批量、個性化等特點。統計資料表明，在歐、美、日制造業中，中小批量生產的產品在數量上約占85% , 在產值上約占60%～70%。

再制造工程中加工的“毛坯”是由制造業生產的、經過使用后到達壽命末端的產品。制造業產品品種的增加、批量的減少、個性化的加強以及產品退役情況的多樣性，都對再制造產業的發展提出了嚴峻的考驗，要求建立對廢舊產品種類及失效形式適應性強、生產周期短、加工成本低、產品質量高的柔性再制造系統，以應對制造業的巨大變化。目前日本部分再制造廠已經建立了具備一定柔性的汽車自動化拆解生產線。

1 柔性再制造的概念及特點

柔性再制造的概念

柔性再制造系統的特點

2 柔性再制造系統中的關鍵技術

柔性再制造是以先進的信息技術、再制造技術和管理方式為基礎，通過再制造系統的柔性、可預測性和優化控制，最大限度地減少再制造產品的生產時間，優化物流，提高對市場響應能力，保證產品的質量，實現對多品種、小批量、不同退役形式的末端產品進行個性化再制造。柔性再制造的目的在于對再制造毛坯、再制造加工及市場的快速響應，通過建立柔性再制造生產系統，可以顯著地增加再制造產品的類型，縮短再制造周期，降低費用，提高再制造產品質量。

再制造工程中加工的“毛坯”是由制造業生產的、經過使用后到達壽命末端的產品。制造業產品品種的增加、批量的減少、個性化的加強以及產品退役情況的多樣性，都對再制造產業的發展提出了嚴峻的考驗，要求建立對廢舊產品種類及失效形式適應性強、生產周期短、加工成本低、產品質量高的柔性再制造系統，以應對制造業的巨大變化。目前日本部分再制造廠已經建立了具備一定柔性的汽車自動化拆解生產線。

1 柔性再制造的概念及特點

柔性再制造的概念

柔性再制造系統的特點

2 柔性再制造系統中的關鍵技術

制造業的加工對象是性質相同的材料及零部件，而再制造的加工對象則是廢舊產品。由于產品在服役期間的工況不同、退役原因不同、失效形式不同、來源數量不確定等特點，使再制造的對象具有個體性及不確定性等特點。因此，柔性再制造系統相對傳統的再制造系統來說，具有明顯的特點和難度。參照制造系統中柔性裝配系統的特點, 可知柔性再制造系統應具有以下特點：同時對多種產品進行再制造；通過快速重組現有硬件及軟件資源，實現新類型產品的再制造；動態響應不同失效形式的再制造加工；根據市場需求，快速改變再制造方案；具有高度的可擴充性、可重構性、可重用性及可兼容性，實現模塊化、標準化的生產線。以上特點，可以顯著地提高再制造適應廢舊產品的種類、失效的形式等產品的個性化因素，并使再制造產品具有適應消費者個性化需求的能力，加強再制造產業的生命力。

再制造工程中加工的“毛坯”是由制造業生產的、經過使用后到達壽命末端的產品。制造業產品品種的增加、批量的減少、個性化的加強以及產品退役情況的多樣性，都對再制造產業的發展提出了嚴峻的考驗，要求建立對廢舊產品種類及失效形式適應性強、生產周期短、加工成本低、產品質量高的柔性再制造系統，以應對制造業的巨大變化。目前日本部分再制造廠已經建立了具備一定柔性的汽車自動化拆解生產線。

1 柔性再制造的概念及特點

柔性再制造的概念

柔性再制造系統的特點

2 柔性再制造系統中的關鍵技術

根據一般情況下再制造工藝步驟，可以知道柔性再制造系統主要包括以下關鍵技術。

柔性再制造加工中心

柔性預處理中心

柔性物流系統

柔性管理決策中心柔性

柔性裝配及檢測中心

3 柔性再制造系統的建立

再制造加工主要包括對缺損零件的再制造修復及升級。表面工程技術是再制造中的主要和關鍵技術。再制造加工中心的柔性主要體現在加工設備可以通過操作指令的變化而變化，以對不同種類零部件的不同失效模式，都能進行自動化故障檢測，并通過逆向建模，實現對故障的科學自動化再制造加工。

根據一般情況下再制造工藝步驟，可以知道柔性再制造系統主要包括以下關鍵技術。

柔性再制造加工中心

柔性預處理中心

柔性物流系統

柔性管理決策中心柔性

柔性裝配及檢測中心

3 柔性再制造系統的建立

再制造的毛坯到達再制造工廠后．首先要進行拆解、清洗和分類，此三步是再制造加工和裝配的重要準備階段，可以作為再制造的預處理階段。對不同類型產品的拆解、不同污染情況零件的清洗以及零件的分類貯存，都具有非常強的個體性，也是再制造過程中勞動密集的步驟，對其采用柔性化設計，主要是增強設備的適應性及自動化程度，以減少預處理時間，提高預處理質量、降低預處理費用。

根據一般情況下再制造工藝步驟，可以知道柔性再制造系統主要包括以下關鍵技術。

柔性再制造加工中心

柔性預處理中心

柔性物流系統

柔性管理決策中心柔性

柔性裝配及檢測中心

3 柔性再制造系統的建立

廢舊產品由消費者流到再制造工廠的過程被稱為逆向后勤，其直接為再制造提供了毛坯．是再制造的重要組成部分。但柔性再制造系統中的物流主要考慮廢舊產品及零部件在再制造工廠內部各單元間的流動，包括零部件再制造前后的貯存、物料在各單元間的傳輸時間及方式、新零部件的需求及調用、零部件及產品的包裝等，其中重要的是實現不同單元間及單元內部物流傳輸的柔性化，使相同的設備能夠適應多種類零部件的傳輸，以及經過重組后能夠適應新類型產品再制造的物流需求。理想的柔性再制造物流系統具有傳輸多種類物品、可調的傳輸速度、離線或實時控制能力、可快速重構、對空間占用最小等特點。

根據一般情況下再制造工藝步驟，可以知道柔性再制造系統主要包括以下關鍵技術。

柔性再制造加工中心

柔性預處理中心

柔性物流系統

柔性管理決策中心柔性

柔性裝配及檢測中心

3 柔性再制造系統的建立

管理決策中心是柔性再制造系統的神經中樞，具有對各單元的控制能力，可通過數據傳輸動態、實時地收集各單元數據，形成決策，發布命令，實現對各單元操作的自動化控制。通過柔性管理決策中心．可以實現再制造企業的各種要索如人員、技術、管理、設備、過程等各個方面的實時協調，對生產過程中的個性化特點迅速響應，形成最優化決策，其主要是靠各單元與決策中心之間的數據線、監視設備來完成。

根據一般情況下再制造工藝步驟，可以知道柔性再制造系統主要包括以下關鍵技術。

柔性再制造加工中心

柔性預處理中心

柔性物流系統

柔性管理決策中心柔性

柔性裝配及檢測中心

3 柔性再制造系統的建立

對再制造后所有零部件的組裝及對再制造產品性能的檢測，是保證再制造產品質量和市場競爭力的最后步驟。采用模塊化設備，可以增強對不同類型產品裝配及性能檢測的適應性。

根據一般情況下再制造工藝步驟，可以知道柔性再制造系統主要包括以下關鍵技術。

柔性再制造加工中心

柔性預處理中心

柔性物流系統

柔性管理決策中心柔性

柔性裝配及檢測中心

3 柔性再制造系統的建立

在開發用于再制造的柔性生產系統時，不僅要考慮各單元操作功能的完善，而且要考慮該單元或模塊是否有助于提高整個生產系統的柔性；不僅要改善各單元設備的硬件功能，還要為這些設備配備相應的傳感器、監控設備及驅動器，以便能通過決策中心對它們進行有效控制。同時，系統單元間還應具有較好的信息交換能力，實現系統的科學決策。通常柔性再制造系統的建立需要考慮兩個因素：人力與自動化，而人是生產中最具有柔性的因素。如果在系統建立中單純強調系統的自動化程度，忽略了人的因素，在條件不成熟的情況下實現自動化的柔性再制造系統，則可能所需設備非常復雜，并可能降低產品質量的可靠性。所以，在一定的條件下，采用自動化操作與人工相結合的方法建立該系統，可以保證再制造工廠的較高利潤。

附圖所示是再制造工廠內部柔性再制造生產系統的框架示意圖。由圖可知，當廢舊產品進人再制造廠后，首先進人物流系統，并由物流系統向柔性管理決策中心進行報告，根據柔性管理決策中心的命令，進入倉庫或者直接進人預處理中心；預處理中心根據決策中心的指令選定預處理方法，對物流系統運進的廢舊產品進行處理，并將處理結果上報決策中心，同時將處理后的產品由物流系統運到倉庫或者進人再制造加工中心；再制造加工中心根據決策中心的指令選定相應的再制造方法，并經過對缺損件的具體測量形成具體生產程序并上報決策中心，由決策中心確定零部件的自動化再制造恢復或改造方案，然后將恢復后的零部件根據決策中心的指令由物流系統運輸到倉庫或者裝配檢測中心；裝配檢測中心在接收到決策中心的指令后，將物流系統運來的零部件進行裝配和產品檢測，將檢測結果報告給決策中心，并由物流系統將合格成品運出并包裝后進行倉儲，不合格產品根據決策中心指令重新進人再制造的相應環節。最后是物流系統根據決策中心指令及時從倉庫中提取再制造產品投放到市場。柔性管理決策中心在整個柔性再制造系統中的作用是中央處理器，不斷地接受各單元的信息，并經過分析后向各單元發布決策指令。

以上是柔性再制造工廠內部的信息及指令交流圖，其柔性化還體現在設備的可擴充、可重組等方面。實現柔性再制造系統的設備柔性化、技術柔性化、產品柔性化是一個復雜的系統工程，需要眾多的先進信息技術及設備的支持和先進管理方法的運用。

4 結論

柔性再制造生產系統的建立可以縮短再制造時間，增加再制造產品類型，提高產品質量，是保持再制造行業適應制造業發展變化的最佳解決辦法。本文所提出的柔性再制造系統的概念、特點、關鍵技術及建立框架，對指導再制造工廠開發適應發展需要的柔性再制造系統有著廣泛的參考價值。