數(shù)控機(jī)床測量反饋控制裝置，是通過檢測元件檢測執(zhí)行元件(如電機(jī)、刀架、工作臺等)的速度和位移。在伺服系統(tǒng)(以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng))中，檢測元件起著重要的作用，它把所測得的信號經(jīng)過電路反饋回數(shù)控裝置，構(gòu)成半閉環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)，以補(bǔ)償執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動誤差，達(dá)到提高運(yùn)動精度的目的。

　　在某種程度上可以說機(jī)床工作精度主要取決與閉環(huán)控制系統(tǒng)中的檢測元件的精度。

　　例1西門子8M系統(tǒng)臥式加工中心正常運(yùn)行時，機(jī)床突然停止工作，CRT出現(xiàn)NC報警104，操作者關(guān)斷電源啟動，報警消除，恢復(fù)正常工作，幾十分鐘后，故障又反復(fù)出現(xiàn)。

　　查詢NC104報警，表示為：X軸測量閉環(huán)電纜折斷短路，信號丟失，不正確的門檻信號不正確的頻率信號。本機(jī)床的X、Y、Z三軸采用光柵尺對機(jī)床位移進(jìn)行位置檢測，進(jìn)行反饋控制形成一個閉環(huán)系統(tǒng)。

　　根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，檢測元件如果受到灰塵油污的污染，就會發(fā)出錯誤的信號。檢查讀數(shù)頭和光柵尺并沒有受到油污和灰塵污染。隨后檢查差動放大器和測量線路板。也未發(fā)現(xiàn)不良現(xiàn)象，經(jīng)過這些工作后。我們把重點(diǎn)放在反饋電纜上，測量反饋端子，發(fā)現(xiàn)13號線電壓不穩(wěn)，停電后測量發(fā)現(xiàn)隨著電纜擺動電阻有較大變化，檢查發(fā)現(xiàn)此線在X軸向隨導(dǎo)軌運(yùn)動的一段似接非接，造成反饋值不穩(wěn)，導(dǎo)致電機(jī)失步，接線后，故障消除。

　　例2某配套FAGOR8030的立式加工中心。在回參考點(diǎn)時出現(xiàn)參考點(diǎn)位置不穩(wěn)定。參考點(diǎn)定位精度差的故障。

　　根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致脈沖編碼器同步出錯的主要原因是編碼器零位脈沖不良或回參考點(diǎn)速度太低。由于檢查參考點(diǎn)零位脈沖需要有示波器，維修時一般可以先檢查回參考點(diǎn)速度和位置增益的設(shè)置，并確認(rèn)系統(tǒng)的位置跟隨誤差值在1281xm以上。

　　若參數(shù)設(shè)置正確，可能的原因是“零脈沖”信號不良。由于零位脈沖的信號脈寬較窄，它對干擾十分敏感，因此必須針對以下幾方面進(jìn)行檢查：

　　首先是編碼器的供電電壓必須在 5V O.2V的范圍內(nèi)。當(dāng)小于4.75V時，將會引起“零脈沖”的輸出干擾。其次，編碼器反饋的屏蔽線必須可靠連接，并盡可能使位置反饋電纜遠(yuǎn)離干擾源與動力線路。此外，編碼器本身的“零脈沖”輸出必須正確，滿足系統(tǒng)對零位脈沖的要求。

　　經(jīng)檢查該機(jī)床在手動方式下工作正常，參考點(diǎn)減速速度、位置環(huán)增益設(shè)置正確，測量編碼器 5V電壓正常，回參考點(diǎn)的動作過程正確。初步判定故障是由于編碼器零位脈沖受到干擾而引起的。檢查發(fā)現(xiàn)，該軸編碼器連接電纜的屏蔽線脫落，連接后，定位精度達(dá)到原機(jī)床要求。

　　經(jīng)常有初學(xué)者問，數(shù)控機(jī)床為什么要回參考點(diǎn)呢?不回參考點(diǎn)不行嗎?簡單地講，回參考點(diǎn)目的是為了每次上電開機(jī)后，在機(jī)床上建立一個唯一的坐標(biāo)系。因?yàn)樵跈C(jī)床加工完關(guān)斷電源后。數(shù)控系統(tǒng)就失去了對各坐標(biāo)位置記憶。在接通電源后，就得讓各坐標(biāo)回到機(jī)床一固定位置上，即坐標(biāo)系的零點(diǎn)或原點(diǎn)，也稱作基準(zhǔn)點(diǎn)或者機(jī)床參考點(diǎn)。回參考點(diǎn)操作將直接影響數(shù)控機(jī)床能否正常運(yùn)行。