一、PLC的結構和工作服理

　　PLC是英語Programmahle Lagir Controller的簡寫。中文全稱為可編程邏輯控制器，按照國際上通用的定義，可編程控制器是一種在工業制造環埃下。為了提離工業生產效率血設計的一種利用數字運算的方式來進行操作控制的電子系統。它發揮作用的主要方式就是將各種權序性的指令存儲在存儲器上,這些衍令的內容也應當包括內部的存儲工作、運算的執行邏輯、順序的控制、計數與裸作等多方面的內容，這些扮令通過數字的方式軸入或者抽出，以此來達到控制各種機械設備的運作和生產。簡而言之，可編捏序控制器存在的目的仍然是為了工業生產所服務的，所以在整個控制沒計工作中應該與孩個工業控制的體系一致，各項功能的設計和拓展依據一定的準則來進行。

　　PLC的控制設計功能，是信息技術的發展在工業產業上的一種運用，根據具體的使用環垅不同， PLC的具體控制方法與控側對象也有著明顯的區別，隨漪控制設計技術的不新進步，越來越多的工業企業開蛤使用PLC控制設計系統。在PLC的運用中，由于其有強大的處理能力，所以可以用其作為控制核心，實現對工業過程的控制，在選用某種塑號的PLC之前，先應對被控對象的機構、運行過程、動作順序邏輯關系作到全面的了解，對PLC的選擇，應該以工業使用中典體擂要的功能為基礎依據，另外，對于，些有特殊要求的工業設各而言可以考慮添加一些獨立的附加配置，來使整個功能系統更加完普有序，特別是對于一些其有開發改造前途的工業設備而宮，為了使PLC系統在未來與整個工業控制的腳步一致，通常可以采用的方式就是增加一些擴展模塊、添加一些擴展單元、對單元之間的連接方式進行改替和進步，實現輸出單元、翰入單元獨立和一體化的多元性發展。

二、PLC在數控工作臺的控剎應用

　　在工作臺的控側使用中，PLC技術作為一種核心的控制系統還比較少見，在當前的工作臺控制議茶中，需要用到的硬們一設備己經都是一些較為成熟的產品，井且很多的零部件都有著自己的獨認標準，對這些已經成熟的硬件設備進行控制在撰前更多的是在采用，單片機的方式來進行，利用PLC對數控工作臺的設備進行控制還處于起步探索階段，

　　(一)控制要求。控制耍求，就是衍在對數控工作臺進行控制設計的過程中，PLC應該發押怎樣的功能，達到怎樣的標準，滿足怎樣的要求。將PLC運用到數控機床的控制中。主要是為了實現對數控機床操作順序的動作進行控制。當然，數控工作臺的不同，PLC進行編程控制的方法也就會有所不同，以當前生產中常見的單軸控制的數控銑床為例二般使用的是毛菱公司制造的FX2N的主機和控制模塊用來作為整個控制工作的核心。利用PLC來對數控下作臺進行控制的首要目標就是要實現工作臺工作的毯定與可維。對工作臺的移動速度應當控制在，個合理的范圍之內，并且工作臺的操作方式也應該兼典手動和自動兩種功能形態。

　　控制要求如下:啟動時，按下按鈕SB4, X003接通PLC內部輔助繼電舒，主軸(工作臺)電動機在星形接線狀態下啟動，使主軸(工作臺)電動機進入三角形接線狀態下運轉制動時，持續按SB3,使X002常開觸點閉合，接通T2線朋，T2開始計時，經過12s, T2常開觸點閉合，Y004線圈得電，接觸餐X115吸合.要停車時，只需按下按鈕SB3, X002常閉觸點斷開，使輔助繼電器M1, T1以及Y001,Y002晰開.電動機處于自然停車狀態工作臺點動，按下按鈕SB5, X4接通Y001，Y003線口，搜觸鑒KM2, KM4吸合，便主軸(工作臺)電動機在星形接線狀態下運動，松乎即序工作臺變速將變速裝置旋轉到所需位健，技下變速按鈕SB6便X0055接通，復位條件滿足，迅速夏位，當Ta的定時時問1.5s到了后，T9的常開觸點閉合，輔助繼電器M7錢圈得電，于是M7常閉觸點斷開，便計數器C1的復位端斷開，C1開始計數。計數對象是丁3觸點接通次數(即變速的次數)M7常開觸點閉合，接通Y35線胭，于是鎖桿電磁閥吸合，鎖桿運動行程開關SQ1被壓下，X016接通，下而變速伺服開始，Y035常汗觸點接通，使Y041線圈動作。指示燈HL2亮，因為X016, M7的接通，Y001, Y003線圈先后接通,接觸器KM2, KM4吸合，主軸(工作臺)電動機在星形接線下伺服運轉，常開觸點X016, Y001閉合.使T3動作并開始計時,1s后T3常開觸點閉合，使C1計數一次，在第一次伺服變速實現后，操作者松開SB6再按下,開始第二次伺服變速1T3常開觸點再閉合一次，C1又計數一次。山于C1設定值為2,所以此時C1動作，其常閉觸點斷開談梁運動根據程序線圈YU23或Y022接通，帶動橫梁作上升或卜降運動，松手即停。X022, X023對應橫梁上，下限位開關SQ5、SQ6，X020對應側刀架向上限位開關SQ3該部分的控制結構框圖如圖1所示。

　　(二)控制電路，按上面的要求，LC輸入/輸出地址如圖2所示來確定。

　　這當中，SA1為兩位選擇并關，SA1轉至手動的同時，數控工作臺可用按鈕SB1向前SB2向后控制其前后移動；SA1旋轉到自動的時候，按SB3自動啟動，數控臺根據驅動控制程序動作此外，需要設計SB4回零按鈕和SBA急停按鈕.并設計S&s伺服復位按鈕，從而實現數控臺回原點與緊急停止動作及錯誤復位，數控臺回原點之后信號燈HL2即亮數控臺需安裝三個接近快關:SQ1、SQ2、SQ3，在這三個開關中，前兩個開關的控制校個工作臺的前后硬限位.第三個開關則是整個工作臺的參考點開關，這個開關的用途就在于控側設備返回到原點進行操作。對數控工作臺進行遠程控制，需要在伺服放大器寫PLC之間進行信號的傳遞，完成這項工作的就是翎出地址Y0-Y6。

　　PLC與伺脹放大器的接線圖.如圖3所示PLC的接線只需要接電游瑞(DC21V),把CON2連接到伺服放大器的CN1A即可伺服放大器的電源為交流200V需要一個380V/200V的變壓器，伺服電機的電源端和編碼器反憤直接連到伺服放大器上即可，伺服放大器CN1B的紫急停止，ENG端在系統運行正常時要求它常通，它斷開后放大器急停，伺服放大器CN1B的正極限LSP負吸限LSN常通即可當放大器正常工作時，其ALM端輸出低壓電平，SKA線圈斷電。

　　(三)參數的設互。PLC的參數決定其運行的條件，每個參數被分配到一個特殊的數據寄存器，設皿參數的方法有兩種，一是用專用軟件寫入；三是用編程器傳入或用觸摸屏選項寫入，一般常用第二種方法，因為其操作簡便設盆速度塊，常用參數設里如表1。

　　開機后，從PLCFX2N的緩沖存儲器#5#4讀取當筋值，至D301、D300中，并應通過觸摸屏的顯示，從PLC的M300-M307發出的啟停，正反旋轉回零，操作命令寫入Fx2V的緩沖存儲器相對應的位后就可以實現相應的操作，數控工作臺的快進、漫進、快退位蓋值和速度值通過觸摸屏設1到PLC的D500-D505D600-D605中，再寫入FX2N的相應緩沖存儲器。此外，手動速度和前后軟限位均可以通過觸摸屏設置到PLC的教據寄存器D內后再寫入到FX2N的相應特殊組沖存儲器。