1 控制要求

　　數(shù)控加工中心刀具庫由六種刀具組成，按鈕SB1~SB6分別為六種刀具選擇按鈕:ST1~ST16為刀具到位行程開關(guān)，由霍爾元件構(gòu)成。

　　(1)初始狀態(tài)時，PLC記錄當(dāng)前刀號。

　　(2)當(dāng)按下按鈕SB1~SB6中的任何一個時，PLC記錄該刀號，然后刀盤按照離請求刀號最近的方向轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到刀具位置時，到位指示燈發(fā)亮，機械手開始換刀，且換刀指示燈閃爍，5s后換刀結(jié)束:

　　(3)換刀過程中，其它換刀請求信號均無效:換刀完畢.記錄當(dāng)前刀號，等待下一次換刀請求，

2 程序設(shè)計

　　2.1 數(shù)控加工中心數(shù)控刀具庫選擇PLC控制輸入輸出點

　　2.2 數(shù)控加工中心刀具庫選擇PLC控制接線圖

　　2.3 根據(jù)控制要求數(shù)控加工中心刀具庫選擇PLC控制梯形圖見圖2。

3 程序說明

　　3.1當(dāng)1號刀具處在機械手的位置時，霍爾元件動作+即ST1動作，梯形圖中X11閉合，將K1傳入數(shù)據(jù)寄存器D0中:當(dāng)2號刀具處在機械手的位置時，霍爾元件動作，即ST2動作，梯形圖中X12閉臺，將KZ傳入數(shù)據(jù)寄存器D0中:以此類推，記錄當(dāng)前的刀具號。

　　3.2當(dāng)請求選擇1號刀具時，按下請求刀具按鈕SB1將K1傳入數(shù)據(jù)寄存器D1中，同時使M5置位，其它請求信號無效;同理，當(dāng)請求選擇2號刀具時，按下請求刀具按鈕SB2將K2傳入數(shù)據(jù)寄存器D1中，同時使M5置位，其它請求信號無效以此類推，記錄當(dāng)前請求的刀具號。

　　3.3 在M5置位后，比較指令使得:

　　(1)加果數(shù)據(jù)寄存器D0>D1,則M0閉合，執(zhí)行減法運算D0-D1，運算結(jié)果存入D3中，然后將D3進行比較。若D3>K3則刀具盤離請求刀號逆轉(zhuǎn)方向最近，M10閉合，使得M18閉合，繼而Y2, Y3閉合，電動機帶動刀具盤逆轉(zhuǎn):若D2=K3則刀具盤離請求刀號順轉(zhuǎn)方向最近，M11閉合.使得M19閉合甲繼而Y2閉合，電動機帶動刀具盤順轉(zhuǎn);同理，若D3<K3則電動機帶動刀具盤順轉(zhuǎn)。

　　(2)果數(shù)據(jù)寄存器D0=D1，則M1閉合，使得Y0閉合，到位指示燈亮.Y0常開觸點閉合，機械手開始換刀，且Yl驅(qū)動換刀指示燈閃爍:經(jīng)過5s后，T1動作，M5復(fù)位，換刀結(jié)束。

　　(3)D0~D1時，M2閉合，M2常開觸點閉合。由干D0<D1,直接相減是一個負(fù)數(shù)，結(jié)果出錯，因而將D0加上刀具總數(shù)后減去D1,將得出的數(shù)據(jù)進行比較:重復(fù)以上過程，使得D0=D1，機械手進行換刀操作。