4 落地鏜床保護部分控制的PLC改造

    1)急停保護；該機床設有三個急停按鈕，分別為SBO(電柜面板上)、SB1(床身上)、SB2(操作站上)。便于緊急情況下使用。急停報警時系統立即停止所有運行設備。急停信號除了跟急停按鈕關聯外，還與柜內冷卻風機電源，離合器和電磁閥電源、相序保護器有關；

    2)電機保護：每臺電機都有短路、過載保護；

    3)氣壓保護：檢測氣壓是否達到額定值；

    4)液壓系統保護：有油位檢測、壓力檢測等；

    5)潤滑系統保護：除潤滑系統中每臺電機的保護外還有潤滑油溫檢測、流量檢測、過濾器阻塞檢測等：

    6)直流電機保護：驅動器檢測到電機異常(如過流、過載和過壓等)時報警，并對直流電機的勵磁電流進行檢測，異常時報警：

    7)信號異常保護：當系統發出指令后，如果未收到反饋信號則報警發生。如系統松開Y軸制動電磁閘，電磁閘松開的信號未反饋則報警發生；

表2 落地鏜床輔助部分I／O地址分配表

 圖3 落地鏜床保護部分PLC外部接線

    圖4 落地鏜床保護部分PLC程序流程圖

 8)超時保護：設備在設定時間內未完成相關的動作時，系統報警。如X軸松開閥打開5秒鐘后沒有接收到限位開關動作的信號時發出報警；

    9)編碼器保護：系統檢測到計數模塊或編碼器異常(如斷線、短路等)時報警；任一報警發生時，觸摸屏上會顯示出當前報警的內容，系統自動停止相關的設備。

    進給運動的PLC控制程序設，落地鏜床進給運動控制設計主要實現進給電機的正轉、反轉、正向和反向點動以及轉動速度可控調節等動作，PLC共計輸入需12點，輸出需12點，落地鏜床輔助部分I／O地址分配情況如表2所示，落地鏜床輔助部分PLC外部接線如圖3所示。

    控制程序設計通過控制面板的轉換開關SA，電氣控制系統可實現手動／自動復位控制。為了實現落地鏜床保護部分的準確控制，程序采用了PID算法。程序流程如圖4所示。

    落地鏜床其余部分的控制可以按照同樣方法得以實現。

5 結束語

    通過實驗運行結果表明，將PLC技術應用于落地鏜床能夠節約大量的電氣元件、導線以及原材料，同時可以提高落地鏜床的可靠性、操作更加方便、靈活，調試簡單，從能夠減少落地鏜床控制系統的設計時間，有效地節省了維修工作成本，改善了落地鏜床加工零件的合格率，極大地提高了落地鏜床的經濟效益。