1 數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)電氣故障分類

　　數(shù)控機(jī)床的電氣故障可按故障的性質(zhì)、表象、原因或后果等分類。

　　(1)以故障發(fā)生的部位,分為硬件故障和軟件故障。硬件故障是指電子、電器件、印制電路板、電線,電纜、接插件等的不正常狀態(tài)甚至損壞,這是需要修理甚至更換才可排除的故障。而軟件故障一般是指PLC邏輯控件制程序中產(chǎn)生的故障,需要輸入或修改某些數(shù)據(jù)甚至修改PLC程序方可排除的故障。零件加工程序故障也屬于軟件故障。最嚴(yán)重的軟件故障則是數(shù)控系統(tǒng)軟件的缺損甚至丟失,這就只有與生產(chǎn)廠商或其服務(wù)機(jī)構(gòu)聯(lián)系解決了。

　　(2)以故障出現(xiàn)時(shí)有無(wú)指示,分為有診斷指示故障和無(wú)診斷指示故障。當(dāng)今的數(shù)控系統(tǒng)都設(shè)計(jì)有完美的自診斷程序,時(shí)實(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的軟、硬件性能,一旦發(fā)現(xiàn)故障則會(huì)立即報(bào)警或者還有簡(jiǎn)要文字說(shuō)明在屏幕上顯示出來(lái),結(jié)合系統(tǒng)配備的診斷手冊(cè)不僅可以找到故障發(fā)生的原因、部位,而且還有排除的方法提示。機(jī)床制造者也會(huì)針對(duì)具體要機(jī)床設(shè)計(jì)有相關(guān)的故障指示及診斷說(shuō)明書(shū)。上述這兩部分有診斷指示的故障加上各電氣裝置上的各類指示燈使得絕大多數(shù)電氣故障的排除較為容易。無(wú)診斷指示的故障一部分是上述兩種診斷程序的不完整性所致(如開(kāi)關(guān)不閉合、接插松動(dòng)等)。這類故障則要依靠對(duì)產(chǎn)生故障前的工作過(guò)程和故障現(xiàn)象及后果,并依靠維修人員對(duì)機(jī)床的熟悉程度和技術(shù)水平加以分析、排除。

　　(3)以故障出現(xiàn)時(shí)有無(wú)破壞性,分為破壞性故障和非破壞性故障。對(duì)于破壞性故障,損壞工件甚至機(jī)床的故障,維修時(shí)不允許重演,這時(shí)只能根據(jù)產(chǎn)生故障時(shí)的現(xiàn)象進(jìn)行相應(yīng)的檢查、分析來(lái)排除之,技術(shù)難度較高且有一定風(fēng)險(xiǎn)。如果可能會(huì)損壞工件,則可卸下工件,試著重現(xiàn)故障過(guò)程,但應(yīng)十分小心。

　　(4)以故障出現(xiàn)的或然性,分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。系統(tǒng)性故障是指只要滿足一定的條件則一定會(huì)產(chǎn)生的確定的故障;而隨機(jī)性故障是指在相同的條件下偶爾發(fā)生的故障,這類故障的分析較為困難,通常多與機(jī)床械結(jié)構(gòu)的局部松動(dòng)錯(cuò)位、部分電氣工件特性漂移或可靠性降低、電氣裝置內(nèi)部溫度過(guò)高有關(guān)。此類故障的分析需經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)、綜合判斷才可能排除。(5)以機(jī)床的運(yùn)動(dòng)品質(zhì)特性來(lái)衡量,則是機(jī)床運(yùn)動(dòng)特性下降的故障。在這種懷況下,機(jī)床雖能正常運(yùn)轉(zhuǎn)卻加工不出合格的工件。例如機(jī)床定位精度超差、反向死區(qū)過(guò)大、坐標(biāo)運(yùn)行不平穩(wěn)等。這類故障必須使用檢測(cè)儀器確診產(chǎn)生誤差的機(jī)、電環(huán)節(jié),然后通過(guò)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的最佳化調(diào)整來(lái)排除。

2 故障的調(diào)查與分析

　　這是排故的第一價(jià)段,是非常關(guān)鍵的價(jià)段,主要應(yīng)作好下列工作:①詢問(wèn)調(diào)查: 在接到機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障要求排除的信息時(shí),首先應(yīng)要求操作者盡量保持現(xiàn)場(chǎng)故障狀態(tài),不做任何處理,這樣有利于迅速精確地分析故障原因。同時(shí)仔細(xì)詢問(wèn)故障指示情況、故障表象及故障產(chǎn)生的背景情況,依此做出初步判斷,以便確定現(xiàn)場(chǎng)排故所攜帶的工具、儀表、圖紙資料、備件等,減少往返時(shí)間。②現(xiàn)場(chǎng)檢查:到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后,首先要驗(yàn)證操作者提供的各種情況的準(zhǔn)確性、完整性,從而核實(shí)初步判斷的準(zhǔn)確度。由于操作者的水平,對(duì)故障狀況描述不清甚至完全不準(zhǔn)確的情況不乏其例,因此到現(xiàn)場(chǎng)后仍然不要急于動(dòng)手外理,重新仔細(xì)調(diào)查各種情況,以免破壞了現(xiàn)場(chǎng),使排故增加難度。③故障分析:根據(jù)已知的故障狀況按上節(jié)所述故障分類辦法分析故障類型,從而確定排故原則。由于大多數(shù)故障是有指示的,所以一般情況下,對(duì)照機(jī)床配套的數(shù)控系統(tǒng)診斷手冊(cè)和使用說(shuō)明書(shū),可以列出產(chǎn)生該故障的多種可能的原因。④確定原因:對(duì)多種可能的原因進(jìn)行排查從中找出本次故障的真正原因,這時(shí)對(duì)維修人員是一種對(duì)該機(jī)床熟悉程度、知識(shí)水平、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和分析判斷能力的綜合考驗(yàn)。⑤排故準(zhǔn)備:有故障的排除方法可能很簡(jiǎn)單,有些故障則往往較復(fù)雜,需要做一系列的準(zhǔn)備工作,例如工具儀表的準(zhǔn)備、局部的拆卸、零部件的修理,元器件的采購(gòu)甚至排故計(jì)劃步驟的制定等等。數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)故障的調(diào)查、分析與診斷的過(guò)程也就是故障的排除過(guò)程,一旦查明了原因,故障也就幾乎等于故障排除了。因此故障分析診斷的方法也就變得十分重要了。

3 電氣維修與故障的排除

　　這是排故的第二階段,是實(shí)施階段。如前所述,電氣故障的分析過(guò)程也就是故障的排除過(guò)程,因此電氣故障的一些常用排除方法在上一節(jié)的分析方法中已綜合介紹過(guò)了,本節(jié)則列舉幾個(gè)常見(jiàn)電氣故障做一簡(jiǎn)要介紹,供維修者參考。

　　3.1 電源維修

　　電源是維修系統(tǒng)乃至整個(gè)機(jī)床正常工作的能量來(lái)源,它的失效或者故障輕者會(huì)丟失數(shù)據(jù)、造成停機(jī)。重者會(huì)毀壞系統(tǒng)局部甚至全部。西方國(guó)家由于電力充足,電網(wǎng)質(zhì)量高,因此其電氣系統(tǒng)的電源設(shè)計(jì)考慮較少,這對(duì)于我國(guó)有較大波動(dòng)和高次諧波的電力供電網(wǎng)來(lái)說(shuō)就略顯不足,再加上某些人為的因素,難免出現(xiàn)由電源而引起的故障。我們?cè)谠O(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床的供電系統(tǒng)時(shí)應(yīng)盡量做到:①提供獨(dú)立的配電箱而不與其他設(shè)備串用。②電網(wǎng)供電質(zhì)量較差的地區(qū)應(yīng)配備三相交流穩(wěn)壓裝置。③電源始端有良好的接地。④進(jìn)入數(shù)控機(jī)床的三相電源應(yīng)采用三相五線制,中線(N)與接地(PE)嚴(yán)格分開(kāi)。⑤電柜內(nèi)電器件的布局和交、直流電線的敷設(shè)要相互隔離。

　　3.2數(shù)控系統(tǒng)位置環(huán)故障

　　(1)位置環(huán)報(bào)警。可能是位置測(cè)量回路開(kāi)路;測(cè)量元件損壞;位置控制建立的接口信號(hào)不存在等。

　　(2)坐標(biāo)軸在沒(méi)有指令的情況下產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。可能是漂移過(guò)大;位置環(huán)或速度環(huán)接成正反饋;反饋接線開(kāi)路;測(cè)量元件損壞。

　　3.3機(jī)床坐標(biāo)找不到零點(diǎn)。可能是零方向在遠(yuǎn)離零點(diǎn);編碼器損壞或接線開(kāi)路;光柵零點(diǎn)標(biāo)記移位;回零減速開(kāi)關(guān)失靈。

　　3.4機(jī)床動(dòng)態(tài)特性變差,工件加工質(zhì)量下降,甚至在一定速度下機(jī)床發(fā)生振動(dòng)。這其中有很大一種可能是機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)間隙過(guò)大甚至磨損嚴(yán)重或者導(dǎo)軌潤(rùn)滑不充分甚至磨損造成的;對(duì)于電氣控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)則可能是速度環(huán)、位置環(huán)和相關(guān)參數(shù)已不在最佳匹配狀態(tài),應(yīng)在機(jī)械故障基本排除后重新進(jìn)行最佳化調(diào)整。

　　3.5偶發(fā)性停機(jī)故障。這里有兩種可能的情況:一種情況是如前所述的相關(guān)軟件設(shè)計(jì)中的問(wèn)題造成在某些特定的操作與功能運(yùn)行組合下的停機(jī)故障,一般情況下機(jī)床斷電后重新通電便會(huì)消失;另一種情況是由環(huán)境條件引起的,如強(qiáng)力干擾(電網(wǎng)或周邊設(shè)備)、溫度過(guò)高、濕度過(guò)大等。這些因素不僅會(huì)造成故障,嚴(yán)重的還會(huì)損壞系統(tǒng)與機(jī)床,務(wù)必注意改善。