0 引言

　　某型號發動機是我國自行設計和研制的，其中有許多零件為復雜曲面零件，例如整體葉片盤和離心葉輪，而它的第三級葉片盤是其中最復雜的一個。對于它的加工，關鍵在于‘已的葉片利面及型面之問流道的加工。葉片型面和流道的加.〔需要四軸以上的數控機床，它的加工精度取決于驅動加工的數控程序(NC程序)以及加工用的刀具的性能和質量。該零件一直使用仿形出來的數控加工程序。在四軸聯動數控銑床上進行加工結果是，加工出來的零件表面質最差，葉片型而的輪廓度總是達不到設計的要求。我們也曲經試圖利用先進的計算機軟件(CAD/CAM軟件)來完成該項工作，購買廠UG18.0軟件，但是經過多次實驗，都沒有達到預定的目標，在試驗加工過程中總是出現干涉間題卜所以UG18.0也不能解決該零件的四軸聯動加工程序編制問題。

　　以前，該型號發動機的葉片盤、從第一級葉片盤到第三級葉片盤，其數控加工程序都是由研究所提供原件，然后裝夾在車間的雙軸靠模銑床(DT2)上，利用機床的仿形功能，通過仿形頭沿著母體(研究所提供的原件)的型面，在一定的人為控制下仿制而成。

　　在模板或原件的基礎上,應用仿形頭(仿形頭要求與加工時用的刀其的形狀和結構一致)，山仿形頭所走的軌跡(坐標點)，即是加工零件時刀具的軌跡(刀位點)。在仿形過程中，為了避免仿形頭與相鄰葉片的千涉、必須設定合適的控制參數，然后，將仿形頭所走的坐標點儲存在機床的硬盤里，并以文件的格式存在，這樣就獲得了加工零件所需的數控程序。但要得到高質量的數控加工程序，需要具備以下條件:

　　1)要求仿形川的原件(模板或母體)的質量很高。如果所提供的毋體本身就有一定的缺陷，這樣山它遺傳下來的后代不可避免地會產生一些先天性的毛病。比如母體的表面質量粗糙，表面凹凸不平。又如，母體的各界面的形狀本來就沒有達到設計的要求，經仿形后，加工出來的零件母體的形狀遺傳到子體身上。

　　2)要求仿形過程中嚴格控制仿形頭的步距。如果仿形頭仿形步距較大，加工出來的表面質最也比較粗糙。

　　3)箭要有性能好的刀具，刀具的耐磨性能對葉片葉型的精度影響很大。

　　如果以上幾個方面都達不到，再加f機床和環境的影響，在仿形過，沒有嚴格控制仿形的質景，仿形出的程序很粗糙.所以山仿形程序加工的葉片盤的表面很粗糙，而且各截面的輪廓度也達礴福到設計要求。

　　綜上所述，仿形永遠也達不到原件的水平。仿形程序一旦確定，如果在加工過程中出現質錄問題，也無法通過調錐程序來解決。為了滿足現代產品日新月異的需要和達到設計要求，可采川世界領先的CAD/CAM軟件，如UG18.0。

1 第三級葉片盤數控加工分析

　　在三類葉片盤中，第三級葉片盤是最復雜的一種，其零件模型如圖1所示。葉片之間的流道很窄，最窄處僅有6.0mm。這樣，要求加工時用的刀具直徑比較小，給加工帶來很大的困難。同時，葉片盤的材料為難加工的欽合金。葉片盤的葉片型面由一系列確定的截面構成，設計給定各截面上的一系列點的坐標，通過這些坐標點依次做出各截面線，再通過各截面線生成舉升曲面。該曲面為不規則曲面，并且曲面從上到下扭曲，且扭曲沒有一定的規律。這樣的曲面加工只能用銑刀用點接觸的方式加工，即在加工過程中，刀具與零件面只有一點接觸。刀具到位點之間的距離直接影響葉片表面的粗糙程度。

　　葉片盤葉形的加工步驟分為粗加工和精加工。粗加工選用切削性能好的玉米銑刀，去除大部分的加工余量。由于葉片的扭曲，玉米銑刀能擺動的角度很小，因此粗加工不能保證葉片的余量均勻。為了保證精加工的余量比較均勻，需要進行半精加工。半精加工用小直徑錐銑刀。為了避免刀具在加工過程中產生干涉，有效地增大刀具的擺動角度，我們在精加工葉形時，選用鼓形銑刀，最后用錐銑刀加工流道底部和清根。

2 鼓形銑刀加工算法確定　　用球頭銑刀。用球頭銑刀加工時，編制數控加工程序的算法比較簡單，計算量少。一般計算過程如下:首先得到葉片曲面上各點的三維直角坐標(X,Y,Z)和矢量坐標(I,J,K)，然后根據刀具半徑，計算得到球頭刀刀心的坐標值。

　　最后，利用刀具的擺角刀，將球心坐標進行旋轉變換，得到刀位點的坐標值(X,Y,Z,β)。

　　以上方法僅適用于球頭銑刀，因為球頭銑刀繞球心旋轉時，球頭上總會有一點與零件面接觸。

　　對于鼓形銑刀，當刀具繞刀心擺動角β比較大時，刀具上可能沒有點與零件面接觸，而且隨著擺角的增大，刀具離零件面的距離會增大。

　　為了使刀具擺動過程中不偏離零件面，可用如下方法解決:

　　將零件型面上點的直角坐標(X,Y,Z)和矢量坐標(I,J,K)同時旋轉擺角a，得到(X1,Y1;Z1，I1,J1,K1)，然后將I1，J1投影到水平面(XY平面)，得到I2 ,J2，最后計算得到刀位點的坐標。

3 第三級葉片盤加工程序編制

　　1)用UG軟件強大的造型功能，造出汗卜片盤的實體模型

　　根據研究所提供的原始數據點即三維坐標點，做出樣條曲線，然后進行光順處理，使截面線的曲率變化有一定的規律。最后，通過樣條曲線建立掃描曲面。通過觀察和分析葉形曲面，得到葉片之間流道的最小距離以及刀具的最大擺動角度。

　　2)獲取刀位原始數據

　　利用UG18. 0中的加工模塊，得到加工曲面的刀位原文件(.d。文件)，其中包含有曲面上各點的坐標X,Y,Z以及它的矢量I,J,K。

　　3)數據分析

　　為了確定刀具的擺動角度，首先對曲面上點的矢量情況進行分析。在一定高度的截面上，分別取葉盆和葉背數據一組進行分析。根據曲面上點的分布規律，得到各點的原始刀位角度。

　　4)數據處理過程

　　程序生成過程中主要環節為數據處理。首先，在獲取葉形曲面的等距坐標點時，將整個葉形分為4個小部分，包括葉片兩邊緣的圓弧轉接段和圓弧之間的比較直的兩段。因為每小塊曲面的變化情況不同，在處理過程中也需將它們分別對待。通過分析刀位數據，發現在同一小曲面片里面，它的變化有一定的規律。根據所得到的變化情況，確定葉片型面各點的原始刀位角度(1}然后，根據刀具的參數作一定的調整，得到各點的實際刀位角度。分別處理各曲面片后，再將各部分組合起來，形成可適用的加工程序。

4 結論

　　新編程序經過試加工，并計量葉片型面，結果達到設計要求。通過這次編程實踐，解決了三類葉片盤的四軸聯動加工程序編制問題，為復雜曲面的四軸聯動加工程序編制提供了新的思路。