1 MCX314控制器簡介

　　MCX314控制器是一個能同時控制4個脈沖型伺服電動機驅(qū)動器或步進電動機驅(qū)動器的運動控制集成電路,它以脈沖串形式輸出,能對伺服電動機或步進電動機驅(qū)動的位置、速度和進給進行控制,可進行4軸3聯(lián)動,輸出速度范圍為1～4Mpp s,精度低于011%pps,倍率1～500。MCX314的所有功能都是由特定的寄存器控制的,如命令寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、狀態(tài)寄存器和配置寄存器。

　　1)MCX314控制器由相同功能的X、Y、Z和U軸的控制部分和插補計數(shù)部分組成

　　2)MCX314控制器的數(shù)據(jù)交換主要通過以WR開頭的8個寫寄存器和以RR開頭的8個讀寄存器進行的,其中數(shù)字相同的寄存器有相同的映射地址。

　　3)MCX314控制器有定長脈沖輸出模式和連續(xù)脈沖輸出模式,其由主機CPU來設(shè)定,改變設(shè)置狀態(tài)可實現(xiàn)線性加/減速,恒速或者是S曲線加/減速變化。

　　4)MCX314控制器的插補方式取決于CPU置寄存器WR的狀態(tài),可實現(xiàn)2軸或3軸的直線插補、圓弧插補和位模式插補。插補時的走步計算、過象限判斷、終點判定、速度變化都是根據(jù)CPU給定數(shù)據(jù)后,MCX314控制器在工作過程中自動計算完成的。

　　5)MCX314控制器有144個管腳,QEP封裝,電源電壓極限值為- 013～710V,輸入電流可達到±10mA,正常工作電壓為4175V。芯片輸入高電平可以高達22V,低電平最高為018V,時鐘周期最小6215ns,輸出脈沖頻率達4MHz,輸入/輸出信號電平為CMOS或TTL。

2　數(shù)控系統(tǒng)硬件設(shè)計

　　現(xiàn)以經(jīng)濟型數(shù)控銑床系統(tǒng)為例,采用步進電動機工作。電動機控制脈沖由MCX314產(chǎn)生,經(jīng)差分輸出驅(qū)動器產(chǎn)生差分輸出信號,可有效克服步進電動機的低頻震蕩,實現(xiàn)復(fù)雜零件的高精度加工(三個方向的脈沖當量均為01001mm)。

　　1)數(shù)控系統(tǒng)的核心部分是MCX314運動控制器。它完成了系統(tǒng)的大部分運動控制功能,其性能直接影響系統(tǒng)的整體性能。當MCX314控制器從CPU得到基本數(shù)據(jù)(如直線的起點和終點;圓弧的圓心、起點、終點,進給的速度,刀具參數(shù)等) ,開始工作時自動在輪廓起點和終點之間計算出若干中間點,將工件輪廓描述出來,并為系統(tǒng)提供運動控制脈沖控制系統(tǒng)的驅(qū)動速度、運動軌跡,從而實現(xiàn)直線插補、圓弧插補和位模式插補等功能。結(jié)合各種插補,機床可以加工任意形狀的零件。主CPU采用單片機8032,其主要完成鍵盤控制,顯示控制,外圍編程器件PSD913F2控制等功能。

　　MCX314控制器的時鐘頻率由外部提供,采用默認的16MHz,片選信號和低位地址A0～A3由PSD913F2產(chǎn)生,數(shù)據(jù)線和讀/寫信號直接受8032單片機相應(yīng)的數(shù)據(jù)線和讀/寫信號控制,中斷信號觸發(fā)8032單片機的外部中斷端。MCX314控制器、8032單片機、PSD913F2能提供32個通用輸入端, 32個通用輸出端和13個可編程通用輸入端/通用輸出端。這些端口用于S、M、T等機床控制的功能和各種反饋輸入信號。

　　2)單片機8032發(fā)送命令和數(shù)據(jù),MCX314控制器接受到命令后,輸出相應(yīng)的脈沖串控制步進電動機進行工作,根據(jù)給定數(shù)據(jù)進行速度調(diào)節(jié)。如直線的加/減速, S曲線的加/減速等。由功能指令和起點及終點位置進行2軸或3軸的直線插補、圓弧插補和位模式插補。

　　3)MCX314控制器與步進電動機的接口電路,采用光電隔離和RC濾波器構(gòu)成。

MCX314控制器的脈沖輸出功能是通過寄存器設(shè)置或通過外部命令來實現(xiàn)的。有兩個脈沖輸出模式可用于外部控制管腳:一個是固定脈沖輸出模式,另一個是連續(xù)脈沖輸出模式。如在固定脈沖驅(qū)動期間,允許輸入信號指定的脈沖將被輸出。當連續(xù)脈沖輸出驅(qū)動被激活時,驅(qū)動脈沖將在低信號內(nèi)連續(xù)輸出。

　　輸出脈沖有兩種形式:一種是正、負脈沖形式,另一種是脈沖方向形式。輸出脈沖定義: np + P、np +N、np -P、np - N。脈沖輸出形式的缺省設(shè)置是正、負形式,使用時可通過寫特定的命令寄存器使輸出模式變成脈沖方向形式。

　　4)位置控制與軟件限位。在MCX314芯片內(nèi),每軸都有一個邏輯位置計數(shù)器,一個實際位置計數(shù)器,兩個32位的比較寄存器(CMP +和CMP - )。在本系統(tǒng)中,分別把CMP +、CMP - 的值設(shè)置成邏輯計數(shù)器某個范圍的上限和下限,當邏輯計數(shù)器的值超此范圍時,引起中斷響應(yīng),停止進給,達到軟件限位的目的。硬件采用光電隔離器和RC濾波器,信號加至MCX314的nLMTP端作為超程限位來保護系統(tǒng)。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　1)系統(tǒng)運動控制和輸入/輸出的功能對MCX314的依賴性較強,圍繞MCX314的初始化、速度控制、直線插補、圓弧插補、輸入/輸出和中斷信號處理等詳細的函數(shù)描寫是在Windows的環(huán)境下用C語言寫成的。現(xiàn)以MCX314初始化函數(shù)為例。

　　2)具體的實時控制程序和數(shù)據(jù)處理過程描述采用匯編語言。G00、G01、G02 (G03)、插補功能、位置控制、螺紋插補、加/減速處理模塊等功能主要基于MCX314芯片來完成。由于采用了MCX314,大部分與運動控制相關(guān)的軟件模塊都得以簡化。如圓弧插補功能實現(xiàn),系統(tǒng)根據(jù)指令的位置和速度,只要向MCX314相應(yīng)的控制模塊中將預(yù)定的控制命令和參數(shù)寫入寄存器即可,非常簡單和方便。

4　結(jié)語

　　采用MCX314控制器的數(shù)控機床的速度、性能得到了很大的提高,而且成本低、效率高,三軸聯(lián)動的進給速度可達到4m /min (脈沖當量01001mm) ,插補精度低于015脈沖當量值。外圍電路采用可編程邏輯器件,提高了接口電路的靈活性和可靠性,抗干擾性能完全滿足在工廠的特殊和復(fù)雜環(huán)境下正常工作。該控制系統(tǒng)通過嚴格測試,在實際工作中應(yīng)用情況完全達到設(shè)計要求,取得了很好的成效。