1 數控立式加工中心概述

　　本文例舉的HS664／3A數控立式加工中心配置意大利菲迪亞推出的C0數控系統，通過總線連接XPOWER伺服驅動器來驅動電機的運行，外圍輔助設備的功能是由數控系統通過總線傳輸至I／0 LUX控制模塊來驅動外圍輔助設備工作實現。以上是HS664／3A立式加工中心的控制框架。

2 .菲迪亞CO數控系統軟件的安裝及使用

　　菲迪亞CO數控系統的軟件是基于Windows操作系統運行的，所以操作起來簡便而且易掌握。菲迪亞Co數控系統所需安裝的軟件主要有WS32和CncSetup兩個應用程序組成。

　　WS32軟件安裝內容包括：菲迪亞cO數控系統運行所需要調用的程序及圖標、應用圖片及信息；CncSetup軟件安裝內容包括：菲迪亞c0數控系統的算法，PLC控制程序，相關設置文件。軟件安裝完成后，使用立式加工中心之前還需要進行以下步驟的操作。

　　2.1 數控系統上電Windows操作系統運行起來之后，打開Maint軟件刷寫XPOWER伺服控制板的Firmware侗化軟件)，單擊軟件界面的LOAD FFBLOAD鍵，進入刷寫界面后，單擊LOADFLASH鍵，待進度條100％后即伺服控制板Firmware刷寫完成，Firmware版本一定要與數控系統配置的電機控制參數文件的版本相匹配，此時XPOWER伺服驅動器設置完成。

　　2.2 寫入I／O LUX控制模塊的Firmware(固化軟件)，打開Maint軟件在屏幕光標處鍵入XPROG，進入刷寫操作界面，單擊Batch Set鍵，軟件會自動寫入Firmware(固化軟件)。可通過在Windows C：WIDIA＼CUSTOM文件夾里修改FFBLOAD文件，設置所需刷寫的I／O LUX控制模塊的Firmware(1要l化軟件)版本。此時通過查看I／O LUX控制模塊的數碼指示管狀態判斷其是否可用。

　　2.3 載人參數設置完備的PIE程序，進入Windows c：WIDIA＼CUSTOM文件夾雙擊plccomp．bat(PLc編譯)應用程序，通過編譯之后，打開Windows C：WIDIA＼WS文件夾雙擊FLASH32圖標，進入CNC UPLOAD界面，單擊UPLOAD鍵，載入完成后。機床即可進入用戶操作界面使用了。

　　2.4 進入用戶操作界面，打開Windows C：WIDIA＼WS文件夾雙擊FAPICTRL圖標進入機床操作使用界面，隨著配置文件的不斷被調用讀取，屏幕上會顯示中文提示，進度條讀取完成后，界面上顯示機床坐標軸的位置狀態，主軸的狀態，進給百分比等信息，此時即可使用機床。

　　2.5 機床運行之前，松開急停按鈕，扳動上電鑰匙，數控系統操作面板上提示燈閃爍提示用戶可進入手動狀態，待提示硬件準備好信息后，單擊Reset CNC鍵，指示燈常亮，機床進入自動狀態，即可執行所需操作。

　　2.6 使用機床時，需注意數控系統所發出的提示信息、報警信息。

　　完成以上菲迪亞c0數控系統的軟件安裝和使用步驟后，機床已經達到了正常使用的配置，但如果還需要高的動態特性就需要進行動態調整的優化工作。

3 菲迪亞C0數控系統的動態優化調試

　　菲迪亞C0數控系統自帶動態測試軟件ERCI、ERDI、ERRE。ERCI主要用來同時優化兩個軸的速度環比例增益Kp和位置環比例增益Kv；ERDI可以用來優化單軸的速度環比例增益Kp和速度環積分時間Tn；ERRE用來優化速度環積分時間Tn。

　　3.1 首先對系統參數進行基本配置，調試相關參數做如下設置。

　　Kv：(位置環增益)1．5(或者更／]")AXVKVD，AXVKVS。　　Acceleration：(加速度)1．O(或者更小)AxVACCE。　　Sramptime：100(或者更大)SRAMPTIME。　　Vcurv：1000(或者更A,)LAHPARVCURV　　Kp：(速度環)從比較小的值開始。開始值主要取決于電機和軸的機械裝置是否運動。　　Tn：(速度環)從標準值開始。一般為5、8、10、12。

　　3.2 速度環增益優化調節。

　　逐漸增加Kp的值，通過ERCI觀測所測試圓。直到四個象限點(0、90、180、270、)的尖峰值隨著Kp的增加不再減小。當增加Kp后，ERCI所得的圓的軌跡反向尖峰不再減小時，取該值的70％~80％，作為此軸的Kp值。逐漸增大Kv，觀察動態圓，如果通過ERCI測試的圓，存在毛刺和振蕩。可以通過減小Kv值來消除。

　　這個工具常用于檢測單軸動態特性。因為在優化好單軸后在使用ERCI進行多軸優化。但ERDI測試結果主要取決于機械安裝的精度，電機、帶輪、皮帶、絲杠傳動系統是否有受力傳動不均衡，從而導致單軸運動出現振動的現象。

　　3.4 ERRE測試調整

　　調整驅動器Tn的值，通過減小其值觀察其在ERRE四個區域開始兩段和結束兩段。使所優化的兩個軸同步性更好。

　　通過上述優化測試方法可以使數控機床達到用戶對數控機床的要求，菲迪亞CO數控系統自帶的調試軟件使得在機床動態調整上有一個質的提高。