0 前言

　　隨著計算機技術數字技術的廣泛應用，自動控制領域也隨之發生了巨大的變革，傳統的繼電器一接觸器控制將逐漸被可編程控制器(plc}控制系統取代以滿足現代控制對機床自動化控制程度和電氣控制系統的柔性需要。現以某箱體加工廠為例，介紹結合pLC對箱體加工的自動化控制系統的設計。

　　某一箱體加工專用機床的結構示意圖如圖1所示。

1 PLC控制要求

　　1.1左、右動力頭主軸電機為2.2Kw，進給運動由液壓驅動，液壓泵電動機為3 kW。動力頭和夾緊裝置的動作由電磁閥控制圖2:

　　1.2專用機床的工作步驟如下:

　　a按下啟動按鈕，夾緊裝置將被加工工件夾緊，夾緊后發出信號;

　　b左、右動力頭同時快進，并同時啟動主軸;

　　c到達工件附近，動力頭快進轉為工進加工;

　　d加工完畢，左、右動力頭暫停2。后分別快速退回原位;

　　e夾緊裝置松開被加工工件，同時主軸停止。

　　以上5步連續工作，實現半自動循環。在工件夾緊、動力頭快進、動力頭快退及電源接通均有信號指示。

2 設計方案分析

　　根據控制要求，可以得出該機床的工藝過程圖如圖3和該機床各部件的動作如圖4所示。

3 輸入輸出地址分配

　　根據控制要求，確定出本機床所需的輸入輸出地址分配見表1。

4 PLC的I/O接線圖

　　根據I/O點數，選擇S7-2UU系列的CPIS 2Z4型，24 v直流14點輸入，繼電器型交流1 0點輸出，滿足了控制要求。其I/O接線圖如圖5所示。

5 軟件設計

　　根據控制要求、工藝流程可以確定出該控制系統的軟件設計框圖。根據機床的工作狀態，可以將其分為幾個部分，每部分之間的轉換是通過行程開關或者檢測傳感器來實現的。其軟件設計功能轉移圖如圖6所示。

6 結論

　　該機床采用PLC、機電液組成的自動控制系統，自動化程度高。該機床在實際生產中運行平穩、可靠，易于操作，大大簡化了加工工序，箱體加工批量生產的質量得到了保證，工作效率大大提高，加工成本大幅度下降。