C5235雙柱立式車床是武漢重型機床廠70年代生產的大型車床，主要加工大型碎礦，選礦備件，是公司的重要設備。其采用接觸器和繼電器進行控制，近年來由于線路老化，接點燒損，電器故障頻繁發生，控制回路多，故障難以及時排查，加之電子元件改型，給車床的維護檢修帶來極大困難，但考慮到車床主體剛性較好以及節省費用，經研究決定只保留C5235雙柱立式車床主體，其它部分全部改造或更新，設計方案采用PLC模塊作核心部件，用變頻器驅動主電機帶動工作盤，左右立柱采用步進電機驅動進給運動，更換進給運動的滑動絲桿傳動為滾珠絲桿傳動，用觸摸屏代替控制柜實現脈時顯示與控制。配置脈沖發生器實現螺紋加工功能，配置自動轉位刀架實現自動換刀功能。

1 PLC數控系統的控制原理

　　PLC靠運行儲存與PLC內存中的程序，進行人出信息變化來實現控制。普通計算機進行人出信息交換，多只考慮信息本身，信息的人出，只要人機界面好就可以了，而PLC則還要考慮信息入出的可靠性，實時性以及信息的使用等問題，特別應考慮怎么適應于工業環境，如便于安裝抗干擾等問題。數控化改造工作就是將刀架、x、z向進給改為數控控制，根據改造特點，伺服元件采用步進電機，實行開環控制系統就能滿足要求。z向脈沖當量取0.01 mm，x向脈沖當量取0.005mm。C5235雙柱立式車床數控化改造采用SIEMENS6ES6440-2UD35-5FAI變頻器、松下MHMA 40ZAIG伺服電機、SIEMENS 6E6721 6-2BD23-OXBO PLC等元件組成控制系統。驅動步進電機脈沖信號由編程產生，通過程序產生不同頻率脈沖實現變速。x、z向動作可通過輸入手動操作或程序自動控制。車螺紋的脈沖信號由主軸脈沖發生器產生，通過與門電路接入PLC輸入端，經PLC程序變頻得到所需導程的脈沖。刀架轉位、車刀進、退可由手動或自動程序控制。圖1為數控系統原理圖。

圖1數控系統原理圖

2 C5235雙柱立式車床的編程結構

　　C5235雙柱立式車床程序包括1個主程序(OBl)以及11個子程序，其中包含5個接口子程變頻器控制子程序：

　　PWMO—RON(SBRl)PWML-RON(SBR2)

　　控制子程序：ASIO-CTRL(SBR8)

　　讀子程序：ASIO-READ(SBR9)

　　寫子程序：ASIO-WRITE(SBRl 0)1個人機界面(觸摸屏)子程序：HSC-INrr(SBR7)5個控制部分子程序：

　　工作臺速度控制子程序：SBR-0(SBRO)

　　左立柱控制子程序：SBR-3(SBR3)

　　右立柱控制子程序：SBR-4(SBR4)

　　左刀架控制子程序：SBR-7(SBR5)

　　右刀架控制子程序：SBR-6(SBR6)

　　2.1 主程序(OB1)

　　主程序包含故障指示報警，導軌溫度保護，齒輪嚙合，油泵運行反饋，刀架伺服，橫梁夾緊，工作臺正常工作等控制方面。其故障指示報警和齒輪嚙合梯形圖指令程序見圖2。

圖2報警和齒輪嚙合梯形

　　2.2 子程序梯形圖指令程序

　　左刀架控制子程序SBR-7(SBR5)部分梯形圖指令程序如圖3。

圖3左刀架控制子程序部分梯形圖

3 結束語

　　C5235雙柱立式車床采用PLC程序控制后使車床性能得到了提升：實現了精確控制與顯示，加工錐體不再板立柱，安裝專用掛輪系統，而只需輸入指令，并且通過專用軟件可與生產管理系統相連接，在后續通過編程還可實現球面，拋物面和復雜曲面加工以及軟件升級與開發。

　　編者認為采用PLC作為車床的數控系統成本低、系統簡單、調整方便，滿足了車床對加工精度、表面質量，生產率以及使用壽命的要求，各項性能指標與數控車床基本接近，具有一定經濟性、實用性和穩定性，值得推廣。