1 SINIMICS120驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)

　　西門子數(shù)控系統(tǒng)840dsl和802dsl廣泛使用SINIMICS S120驅(qū)動(dòng)器，西門子S120驅(qū)動(dòng)具有很多的優(yōu)點(diǎn)，是一款非常好的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要用于高精度快速響應(yīng)的場(chǎng)合。

　　S120有各種優(yōu)異的特點(diǎn)：具有很多的功能，可進(jìn)行伺服控制，矢量控制，V/F比例控制；S120具有強(qiáng)大的控制功能適用于單軸驅(qū)動(dòng)和多軸驅(qū)動(dòng)；配置過(guò)程簡(jiǎn)單，S120配用西門子數(shù)控系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)電子銘牌即可識(shí)別，這給數(shù)控機(jī)床的調(diào)試提供了極大的方便；S120使用DRIVE-CLIQ串口進(jìn)行通訊，穩(wěn)定可靠；采用模塊化的設(shè)計(jì)配置，升級(jí)性強(qiáng)，有良好的設(shè)計(jì)集成性，可以勝任所有的應(yīng)用驅(qū)動(dòng)。

　　正是因?yàn)镾120具有廣泛的適用性，特別是他對(duì)第三方產(chǎn)品的支持，給機(jī)床設(shè)計(jì)帶來(lái)極大的便利，第三方產(chǎn)品（指電機(jī)）在機(jī)床設(shè)計(jì)中經(jīng)常用到，這是因?yàn)橛袝r(shí)要滿足機(jī)床和客戶的特殊要求，須要一些其他公司的產(chǎn)品，但由于它的參數(shù)及性能和西門子的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品相差很大，因此在調(diào)試中有一些特殊的問(wèn)題和方法，相比而言西門子的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)在調(diào)試時(shí)就非常的方便，對(duì)840DSL和802dsl來(lái)說(shuō)，使用S120的驅(qū)動(dòng)和配用了DRIVE-CLIQ碼盤的電機(jī)時(shí)，只要作一個(gè)拓?fù)洳僮骷纯赏瓿沈?qū)動(dòng)的基本配置，而對(duì)第三方產(chǎn)品則要設(shè)很多參數(shù)，S120調(diào)試可以用西門子的STARTER軟件也可以在系統(tǒng)上進(jìn)行調(diào)試，我們采用在系統(tǒng)上調(diào)試方法，順利的完成了力矩電機(jī)的調(diào)試，該電機(jī)配用的立式磨床，電機(jī)運(yùn)行良好。

2 力矩電機(jī)技術(shù)參數(shù)

3 主要調(diào)試步驟和主要參數(shù)設(shè)置

　　正確的安裝電機(jī)和編碼器，因?yàn)檫@是第三方的電機(jī)，編碼器是現(xiàn)場(chǎng)安裝，使用海德漢公司的RCN229編碼器（Endat2.2）。在數(shù)控系統(tǒng)上作拓?fù)鋾r(shí)，可以識(shí)別出來(lái)。

　　在完成拓?fù)洳僮骱螅_的輸入電機(jī)參數(shù)是非常重要的，第三方的產(chǎn)品和西門子公司的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品電機(jī)參數(shù)有很多不同，甚至學(xué)術(shù)名詞也不完全相同，只有正確理解和輸入電機(jī)參數(shù)，在后面的調(diào)試才能順利進(jìn)行，有一些參數(shù)是第三方電機(jī)沒(méi)有的，對(duì)于這種情況我們可以參照西門子相同規(guī)格力矩電機(jī)的參數(shù)輸入，也可以取得較好的效果。下面是我們根據(jù)電機(jī)參數(shù)輸入系統(tǒng)的主要參數(shù)：

　　極點(diǎn)識(shí)別在第三方伺服電機(jī)的調(diào)試中是重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，而西門子標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)的極點(diǎn)不需要調(diào)試，三方電機(jī)的極點(diǎn)在系統(tǒng)上就可完成識(shí)別，選擇一種合時(shí)的方法，輸入識(shí)別電流后，啟動(dòng)識(shí)別過(guò)程，系統(tǒng)就把識(shí)別的結(jié)果自動(dòng)輸入到參數(shù)中，完成上述工作后，就基本完成了三方電機(jī)的調(diào)試，至此電機(jī)可以運(yùn)動(dòng)，而性能的優(yōu)化則需要反復(fù)多次進(jìn)行，才可以取得好的效果。

4 結(jié)語(yǔ)

　　伺服驅(qū)動(dòng)第三方產(chǎn)品的兼容性一直是一個(gè)影響機(jī)床設(shè)計(jì)的問(wèn)題，西門子S120驅(qū)動(dòng)器具有很好的性能，特別是在與西門子數(shù)控系統(tǒng)配置使用時(shí)，能夠很好的滿足機(jī)床設(shè)計(jì)的要求與特點(diǎn)，并且具有調(diào)試方便的特點(diǎn)，給我們的工作帶來(lái)很大的便利。