SINUMERIK 840D 是德國西門子公司 20 世紀 90年代推出的一種高檔數控系統，SIN840D 系統的特點是計算機化、驅動的模塊化、控制與驅動接口的數字化。 NCU573.3 采用 Pentium Ⅲ CPU， 最多可控制 31個伺服軸或主軸，10 個通道或操作方式組， 在每個通道中可控制 12 個軸（含主軸），主軸數最多為 12 個。它與以往的數控的不同點是更易操作， 更易掌握。MMC102、MMC103 和 PCU50、PCU70 帶有硬盤， 可儲存大量的數據。 另外，它的硬件結構更加簡單、緊湊、模塊化；軟件內容更加豐富，功能更加強大。 但是由于模塊化的程度更高，因此故障維修也更困難。

　　由于 840D 數控系統高度的集成化和智能化，一些模塊化的集成電路很難進行個人維修，需要返廠更換。 但其中一些簡單的軟硬件故障還是可以進行維修的，這樣不但可以節省成本，還可以節省返修的時間，保證工作的順利進行。

1 用 ghost 軟件修復硬盤上的邏輯壞道

　　一臺數控 TK6920 銑鏜床開機過程中出現 Appli-cation Error ABNORMAL PROGRAM TERMINATIONCLOSE 英文警示語句， 回車后可以進入加工界面，但在通道狀態欄中顯示 6 個？，報警和信息行無任何顯示，進入診斷界面后無任何顯示，出現死機現象。 經過故障現象分析，判斷 MMC102 板的硬盤上有邏輯壞道，造成報警文本文件丟失，如果不及時維修，在加工過程中可能產生更大的損失。 一般維修可更換備份硬盤以排除此故障， 在無硬盤備份的情況下， 可以使用ghost 系統備份軟件修復硬盤邏輯壞道：

　　（1）機床關機斷電，將筆記本電腦硬盤從機床MMC102板上拆下。

　　（2） 關閉一臺安裝有 Windows 98 第二版 操作系統的臺式計算機。 切斷電源，打開機箱，將機床上硬盤通過插接式轉換電路板連接到第二主硬盤位置。

　　（3）使用 Ghost 7.5 軟件進行硬盤分區數據備份。計算機開機以后，運行 Ghost 7.5 軟件，進入 Ghost7.5 軟件后 ，在 Local 中選擇 Partition磁 盤分 區選項中的To Image進行機床硬盤的 C 盤分區復制備份，按照屏幕提示依次選擇源盤即機床硬盤要備份的硬盤分區，再選擇備份文件存放的路徑與文件名（起名創建），保存后臺式計算機的硬盤中。 回車確定后，出現提示框，點擊Fast少量壓縮，確認選擇Yes，即開始執行復制。 在復制時又出現提示有壞語句是否繼續，必須選擇Yes；又出現提示忽視后面的壞語句，必須選擇No；然后計算機自動完成硬盤分區數據復制，在計算機硬盤中生成一個擴展名為 gho 的鏡像文件。

　　（4）使用 Ghost 7.5 軟件進行硬盤分區數據恢復。計算機中運行 Ghost 7.5 軟件后，在 Local 中選擇Partition磁 盤分 區選項中的 Form Image進 行機 床硬盤的 C 盤分區恢復還原，按照屏幕提示依次選擇擴展名為 gho 的鏡像恢復還原文件、要恢復還原文件的機床硬盤及 C 盤分區，選擇Yes執行完成機床硬盤的 C 盤分區恢復還原工作。

　　（5）退出 Ghost 7.5 軟件，關閉計算機，將機床硬盤840D 數控系統的常見故障維修

　　從臺式計算機上拆下。

　　（6）將剛修復的硬盤裝到機床 MMC102 板上，加電試機，機床能正常引導啟動，進入機床工作界面，試運行若干個加工程序，一切正常，證明硬盤修復成功。

2 軸的屏蔽處理

　　數控機床在運行過程中經常會出現電機損壞和電機動力線損壞的情況。 一般的常規維修方法是更換電機和動力電纜，但是在無備件電機和電纜時也可以采用屏蔽故障軸的方法來保證機床能暫時性的工作，等電機和電纜備件齊全后再進行更換。 以銑鏜床的 X軸為例，屏蔽方法如下：

　　（1）啟動界面中，輸入制造商級口令SUNRISE。

　　（2）改 X 軸專用機床數據：30130 CTRLOUT_TYPE=0， 將控制輸出禁止輸出到端口；30200 NUM_ENCS=0，將位置和速度反饋設為無編碼器；30240 ENC_TYPE=0，將位置和速度反饋設為模擬反饋。修改完機床數據后， 需進行 NCK RESET 操作，SIN840D 數控機床關機重啟，使修改后的機床數據生效。

　　（3）驅動配置中，屏蔽機械手 X 軸控制模塊：在驅動配置界面中，將 X 軸控制激活狀態改為“No”。這樣，該軸就為虛擬軸，其相應的模塊和電機可以拆除進行檢查維修， 此時機床可以在沒有機械手的情況下，運行其他軸工作。 但該軸還有顯示，如果不想顯示該軸，需要修改通道機床數據。 如果機械手 X 軸修復后要恢復，將前述機床數據改回原來的值即可。

3 軸的半閉環處理

　　全閉環是保證數控機床加工精度和穩定性的重要指標。 但是由于現場工作環境和人為等因素，機床的光柵容易損壞，機床會出現報警不能運行。 如果想要讓機床臨時運行，可以將故障軸改成半閉環，方法如下：

　　（1）在啟動界面中，輸入制造商級口令SUNRISE。

　　（2）修改此軸的軸專用機床數據：30230 ENC_IN-PUT_NR ［0］=1， 將編碼器按住在模塊的第一個口上（電機測量口 ）， 若是光柵尺接在模塊的第二個口上（外部測量口），此值為 2；31000 ENC_IS_LINEAR［0］=0， 測量單元元件不是光柵尺， 若是光柵尺此值為 1；31020 ENC_RESOL ［0］=2048，電機編碼器的線數，此值對光柵尺無意義；31040 ENC_ IS_DIRECT ［0］=0，編碼器沒直接安裝在機床上。

　　修改完上述機床數據后， 需進行 NCK RESET 操作，SIN840D 數控系統關機重啟，使修改后的機床數據生效。 這時，該軸就變為半閉環控制軸，可臨時使用機床，待光柵尺修復后，將機床數據改回原來的值即可。

4 結語

　　對于數控機床中常見的故障，應掌握正確的維修方法。 但是在特殊的情況下，以上方法可以提供臨時解決問題的一種思路。