0 引言

　　數(shù)控技術是采用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術。近年來數(shù)控技術的應用范圍越來越廣泛，比傳統(tǒng)普通的車床創(chuàng)造出了更大的經(jīng)濟價值和社會價值，也推動了整個行業(yè)的發(fā)展。數(shù)控車床伺服系統(tǒng)是數(shù)控車床重要的組成部分，關系著數(shù)控加工的效果。但是目前數(shù)控加工效果受到多方面因素的影響，如伺服控制、數(shù)控車床零部件質量、機械結構等。因此為了確保數(shù)控車床的精度與性能，需要對伺服系統(tǒng)中的參數(shù)進行調整控制。由于各品牌數(shù)控系統(tǒng)有著不同的伺服調整方法，對調整人員的技術要求特別高，并且無法準確的評估伺服系統(tǒng)最佳的調整效果，使得數(shù)控車床無法發(fā)揮出最佳的動態(tài)性能。

1 數(shù)控車床伺服系統(tǒng)調整的概述

　　1.1 數(shù)控車床概述

　　1.1.1 數(shù)控車床的特點

　　數(shù)控車床是數(shù)控機床中應用最廣泛的系統(tǒng)，因其具有良好的性能，占據(jù)了較高的市場，是一款性價比較高的數(shù)控機床產(chǎn)品。數(shù)控車床主要任務是完成回轉零件的表面加工，其結構包括車床床身、數(shù)控系統(tǒng)、伺服進給系統(tǒng)、主軸、防護、機械傳動機構、傳感檢測設備等。伺服系統(tǒng)是數(shù)控車床非常重要的部分，主要包括伺服驅動器、伺服電機、導軌、減速機、電機支撐架、滑板滑鞍等。在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，伺服系統(tǒng)按照相關的指令進行相應的運動、檢測，更好的完成插補切削。

　　1.1.2 數(shù)控車床的優(yōu)點

　　數(shù)控車床集計算機技術、數(shù)控技術、機械制造、微電子技術等多種技術于一體，實現(xiàn)了高度的機電一體化功能。與傳統(tǒng)普通的機床相比，具有較多的優(yōu)勢。數(shù)控系統(tǒng)在零件加工過程對其進行細致入微的程序編程，使得加工對象轉變的適應性更強。2008 年北京奧運會的主體育場鳥巢，其加工的方式就是采用數(shù)控車床加工，完成了比傳統(tǒng)普通機床無法完成的復雜加工任務。數(shù)控車床在控制上打破了傳統(tǒng)的機械光杠傳動，用先進的伺服控制所代替，從而保證了車床加工的精度和穩(wěn)定的加工質量。數(shù)控編程使得數(shù)據(jù)車床加工更加適應零件的頻繁更換。對新的零件進行加工時，只需要更改程序代碼即可。其他車床對相同的程序同樣適用，可以同時對多臺車床改動程序，提高了數(shù)控車床的生產(chǎn)效率。同時由于數(shù)控機床自動化控制水平較高，有效的降低了操作者的勞動強度，方便了工廠對系統(tǒng)和車床組網(wǎng)的管理與監(jiān)控，提高了生產(chǎn)自動化水平。

　　1.2 數(shù)控車床伺服系統(tǒng)調整的概述

　　數(shù)控機床機械結構主要包括主軸、X軸、Z 軸、尾臺等，通常情況下影響其加工零件質量的主要因素是主軸、X 軸與 Z 軸。但是數(shù)控車床完成插補加工的主要部件是 X 軸與 Z 軸的伺服系統(tǒng)。數(shù)控機床伺服系統(tǒng)是數(shù)控車床系統(tǒng)中重要的一部分，其工作原理是自動控制車床移動部件的位置與速度，從而提高數(shù)控車床零件加工的精度與性能。但是在實際加工零件中，存在較多的因素對伺服系統(tǒng)造成了一定的干擾。為了確保加工的精度，需要從機械和電氣等方面對伺服系統(tǒng)進行調整，提高數(shù)控車床的加工性能。

　　1.2.1 伺服系統(tǒng)的機械調整

　　對數(shù)控車床進行機械結構調整，實質就是對伺服系統(tǒng)中電機的尺寸精度、裝配間隙、同軸程度、絲杠上母線、側母線的裝配情況、床鞍的爬行等方面進行檢查，對X 軸與 Z 軸的機械插補的垂直度情況進行研究，同時伺服軸運動的機械情況和兩軸插補運行不匹配程序進行深入的分析。除了上述方面外，加工車間的實際環(huán)境溫度、濕度也是影響加工性能的重要因素。因此可以看出數(shù)控車床的機械結構和機械裝配情況對加工零件工作影響較大。

　　1.2.2 伺服系統(tǒng)的電氣調整

　　數(shù)控車床擁有最高精準度的伺服控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的電氣調整是利用調整伺服驅動器的伺服參數(shù)對伺服電機進行控制。伺服電氣調整包括閉環(huán)控制與半閉環(huán)控制。半閉環(huán)控制是在原本的伺服控制上增加了電機的反饋，并結合電機編碼器的精準分度，使得電機的反饋控制更加精準。

　　通過圖 1 可以看出 ：首先，裝配資源包括了 ：裝配信息模型、裝配工具、夾具模板以及裝配工作臺模型等，裝配資源初始化主要是指裝配信息模型的初始化、裝配工具、夾板模型、工作臺模型的實例化，裝配工作空間的參數(shù)設計與配置等，初始化是為裝配工藝技術提供了一個初步的工作環(huán)境。其次，在三維裝配工藝環(huán)境下，工作人員根據(jù)經(jīng)驗，首先選取了可拆除電子產(chǎn)品進行拆除試驗，并利用計算機操作系統(tǒng)繪制出電子產(chǎn)品具體的拆除路徑。同時根據(jù)電子產(chǎn)品的初始位置及最終位置確定出圖形距陣中的關鍵點所在，并通過電子產(chǎn)品各關鍵點間的平動或旋動來仿真電子產(chǎn)品實際的拆除過程。如果在測試中發(fā)生互相干涉等現(xiàn)象，由將電子產(chǎn)品所有元件歸于最初位置，如果沒有發(fā)生任何問題，則產(chǎn)品進入下一層拆除測試階段。如此反復幾次后，就可以根據(jù)拆除的順序求逆，從而推斷出裝配的序列。因此也可以說，裝配路徑即是拆除路徑的反演過程。最后，工作人員根據(jù)所得到的裝配序列路徑在計算機操作程序的界面中通過圖像將裝配的整個過程用動態(tài)的模式演示出來，同時在操作窗口中選擇出正確的裝配工具，制定出詳細的裝配操作步驟。以此來提高電子產(chǎn)品整體的裝配效率。

　　由此可見，利用三維裝配工藝技術進行復雜電子產(chǎn)品的裝配工藝，有效地避免了傳統(tǒng)模式下幾何推理和知識推理方法在工作中的局限性。同時，在三維裝配工藝技術中充分運用了工作人員的專業(yè)知識和技能，提高了裝配效率。

　　例如 ：某電子生產(chǎn)廠家在復雜電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，就是運用了三維裝配工藝技術。首先在計算機操作系統(tǒng)下，以 CAA與 VISUAL C ＋＋ 6.0 集成開發(fā)環(huán)境為開發(fā)工具，設計開發(fā)出一個基于 CATIA 系統(tǒng)下的三維裝配工藝技術體系，該系統(tǒng)引入了工裝夾具、裝配工具及裝配操作技術等，在計算機系統(tǒng)中實現(xiàn)了裝配設計規(guī)劃、裝配路徑序列、仿真裝配模式等工藝技術。同時協(xié)助工作人員進行裝配工藝定義及文件的編輯工作。該電子生產(chǎn)廠家在改用三維裝配工藝技術后使得復雜電子產(chǎn)品生產(chǎn)裝配效率大大提高。同時提高了該廠整體的經(jīng)濟效益。

3 結語

　　綜上所述，三維裝配工藝技術對提高復雜電子產(chǎn)品的生產(chǎn)裝配效率是十分重要的。因此，在運用三維裝配工藝技術時要結合工作經(jīng)驗及專業(yè)的技術，將三維裝配工藝技術的優(yōu)點發(fā)揮出來，促進電子行業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展。