在西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)下能否實(shí)現(xiàn)通過(guò)接口信號(hào)db31-61和plc程序只用一個(gè)按鍵控制伺服電機(jī)的低速運(yùn)動(dòng)，只需要低速運(yùn)動(dòng)就行和一個(gè)按鍵控制？

　　可以用PI服務(wù)即西門(mén)子的Step-7 功能塊FB4的PI 服務(wù)功能來(lái)完成，F(xiàn)B 4的PI_SERV 被用于NCK內(nèi)部零件加工程序與外部開(kāi)關(guān)量即plc的輸入輸出接口建立連接，從而達(dá)到內(nèi)外部轉(zhuǎn)換的過(guò)程。當(dāng)內(nèi)部某中間繼電器為有效脈沖后，強(qiáng)制方式組轉(zhuǎn)換到AUTO方式,同時(shí)啟動(dòng)功能FB4,程序功能會(huì)自動(dòng)尋找DB91(事先做好)的指定外部零件加工程序的地址路徑,自動(dòng)執(zhí)行該零件程序,執(zhí)行完畢后自動(dòng)轉(zhuǎn)回到方式組初始狀態(tài)。例如在一個(gè)加載到NCK的程序中，借助于PI SERVICE的申請(qǐng)，可以借助于機(jī)床檢測(cè)開(kāi)關(guān)或者一個(gè)面板上的按鍵執(zhí)行一個(gè)特殊的功能，如在刀具管理中，在刀庫(kù)中搜索空刀位。

　　注意在調(diào)用FB4時(shí)，必須分配一個(gè)單獨(dú)的DB區(qū)，樓主可以參考Step-7的幫助獲得較為詳細(xì)建立數(shù)據(jù)塊的信息。

　　借助于 PISERVICE的參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)指定的服務(wù)。

　　PISERVICE的功能可以由自由的分配各種數(shù)據(jù)類型的輸入變量來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)調(diào)用FB4，并且一個(gè)標(biāo)志寄存器被觸發(fā)為有效后，指定的服務(wù)程序立即執(zhí)行。

　　PI 數(shù)據(jù)塊DB16包含內(nèi)部PI服務(wù)的描述。在DB16的符號(hào)列表中有一個(gè)標(biāo)識(shí)來(lái)指定該數(shù)據(jù)塊。在調(diào)用FB4時(shí)，“DB-Name.PI-Name”作為實(shí)參用于PI服務(wù)的傳送。

　　舉例如下： CALL FB4, DB100 Req :=I6.3 PIService:="PI".ASUP Unit :=1 Addr1 :="new".p1_path // " new " 是定義的字符，數(shù)據(jù)塊是DB101，用來(lái)存 放程序?qū)傩?路徑、名字等 Addr2 :="new".p1_name Addr3 := Addr4 := WVar1 := WVar2 := WVar3 := WVar4 := WVar5 := WVar6 := WVar7 := WVar8 := WVar9 := WVar10 := Error :=M200.0 Done :=M200.1 State :=MW201　　此調(diào)用FB4的目的在于，當(dāng)按下I6.3時(shí)（可將其定義為機(jī)床檢測(cè)開(kāi)關(guān)），系統(tǒng)執(zhí)行程序p1,p1的內(nèi)容由用戶自行定義。如伺服電機(jī)的低速運(yùn)動(dòng)，

　　以上說(shuō)明可以助力樓主解決利用plc選擇加工程序的問(wèn)題。