2017年，全球機器人市場規模為232億美元，同比增長12%，其中，工業機器人市場規模為147億美元，服務機器人市場規模為29億美元，特種機器人市場規模為56億美元；我國機器人市場規模為62.8億美元，同比增長24%，其中工業機器人市場規模約為42.2億美元，服務機器人市場規模約為13.2億美元，特種機器人市場規模約為7.4億美元。

具體到機器人產業的各個應用場景，在全球工業機器人市場，搬運機器人銷量最高，規模達到89.7億美元，占比最高，達61%，其次為裝配機器人，占比16%，高于焊接機器人占比4個百分點。服務機器人層面，全球醫療服務機器人、家用服務機器人和公共服務機器人市場規模分別為16.2億美元、7.8億美元和5億美元，其中醫療服務機器人應用最廣，占比最高達56%。特種機器人層面，軍事應用機器人、應急救援機器人和極限作業機器人市場規模分別為29億美元、9億美元和18億美元，其中軍事應用機器人規模最大，占比達51.8%。

我國工業機器人市場規模達到62.8億美元，搬運機器人占比最高，達65%，其次為裝配機器人，占比15%，比焊接機器人占比高出6個百分點。服務機器人市場規模達到13.2億美元，同比增長約28%。其中，家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人市場規模分別為5.3億美元、4.1億美元和3.8億美元。特種機器人市場規模達到7.4億美元，其中，軍事應用機器人、極限作業機器人和應急救援機器人市場規模分別為5.2億美元、1.6億美元和0.6億美元。

相關說明

根據機器人的應用環境，國際機器人聯盟（IFR）將機器人分為工業機器人和服務機器人。現階段，考慮到我國在應對自然災害、軍事消防和公共安全事件中，對特種機器人有著相對突出的需求，我們將機器人劃分為工業機器人、服務機器人、特種機器人三類。其中，工業機器人指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。服務機器人指在非結構環境下為人類提供必要服務的多種高技術集成的先進機器人。特種機器人指代替人類從事高危環境和特殊工況的機器人。具體分類如下所示。