1、 設備工況
高爐料車卷揚機（提升機是用來把爐料運送到高爐爐頂，給高爐加料的重要設備。我國的中小高爐基本上都是采用料車卷揚機作為標準上料設備。，由一臺卷揚機拖動兩臺料車，料車位于軌道斜面上互為上行與下行，即其中一臺料車載料上行,另一臺為空車下行，運行過程中電機始終處于負載狀態(tài)，其特點是負荷重、位置控制精度較高、 可靠性和安全性能要求高。高爐料車卷揚機應滿足下列要求：
　　（1）、有足夠的運送能力，既上料速度能滿足高爐生產(chǎn)的要求。
　?。?）、運行可靠，耐用，保證高爐連續(xù)生產(chǎn)。
　　（3）、能夠實現(xiàn)上料自動化。
　?。?）、結構簡單，維護方便。
　　高爐料車卷揚機的工作特點是：啟動速度慢，轉矩大，加速平滑，停車平穩(wěn)、準確。傳統(tǒng)的調(diào)速方法是：采用繞線轉子異步電動機，通過集電環(huán)和碳刷在轉子回路中串入若干段電阻，由接觸器控制接入電阻的多少來控制轉速。
但存在以下缺點：
（1）串聯(lián)電阻調(diào)速，其調(diào)速變化呈跳躍狀，使得減速機齒輪、天輪、中輪、料車與斜橋導軌之間，在加減速運行階段均受到?jīng)_擊力的作用，設備易損壞，鋼絲繩易疲勞，導致維修量大，檢修費用增加。
（2）串聯(lián)電阻調(diào)速范圍小，使得料車速度呈突變，減速后停車時仍有較高轉速，對制動器和限位開關的調(diào)整精度要求高，且容易發(fā)生越位及掉道事故而影響生產(chǎn)。
（3）串聯(lián)電阻調(diào)速，使得料車起動及減速時，大部分電能消耗在電阻器上；當電動機在電壓下降時，力矩下降，轉差率增大，嚴重時，料車無法啟動，易于產(chǎn)生事故。
(4) 能耗高，低速機械特性軟。因為轉速的降低是通過轉子外接電阻消耗能量來實現(xiàn)的，并且轉速越低，機械特性越軟，消耗在電阻中能量比例越大，極不經(jīng)濟，電網(wǎng)電壓的高低對速度影響很大采用變頻器控制，可以解決以上問題。

2、 改造方案
（1）、拆開繞線轉子和外接電阻的連接，將接線端子短路（有機會將碳刷永遠抬起，直接把轉子繞組的三根出線短路，避免將來因碳刷和集電環(huán)接觸不好出現(xiàn)故障）。
（2）、將料車抱閘線與電機分開，單用一接觸器控制，電源取自變頻器輸入端，要求抱閘和電機同時通電。
（3）、為保證絕對可靠，保留原料車正反轉控制接觸器，用接觸器的輔助常開點做變頻器外接端子正反轉控制。
（4）、原調(diào)速控制電路已無保留必要，拆除接觸器、時間繼電器和中間繼電器，控制電路更加簡潔。
（5）、操作臺安裝一個故障復位按紐，一個蜂鳴器作為變頻器故障報警指示。

3、變頻調(diào)速器的應用效果
l 調(diào)速范圍寬，頻率在0.1～400Hz范圍連續(xù)可調(diào)，極大的滿足了高爐生產(chǎn)的需要。
l 低電壓時，由于低頻補償功能的作用，仍可保持高的起動轉矩，避免了線電壓下降時，料車無法起動的問題。
l 變頻調(diào)速，料車未發(fā)生過越位和掉道事故，減少了故障。
l 應用變頻調(diào)速，緩解了設備的沖擊磨損，延長了減速機、鋼絲繩等機械的使用壽命。
l 采用變頻調(diào)速，取消了多臺交流接觸器及電機轉子回路中的電阻器部分，減少了電能消耗，具有顯著的節(jié)能意義

4．結語
變頻器在高爐卷揚機（礦井提升機）上應用實踐證明，變頻器調(diào)速控制是一種操作簡單、可靠性高、 高效、節(jié)能、保護功能齊全，便于自動控制的最佳方案，運行可靠，操作簡單，完全可以替代傳統(tǒng)的控制模式，適合冶金工業(yè)自動控制的應用化。

改造實例
1、 大石橋華信化工有限公司斜井提升機改造
（1）斜井提升機原使用牽引電機是繞線式交流異步電動機，型號為JR92-6(6極75KW)，該電機采用工頻供電，調(diào)速方法為采用通過集電環(huán)和碳刷在轉子回路中串入若干段電阻，由接觸器控制接入電阻的多少來控制轉速，凸輪控制器，接觸器互所控制。
（2）變頻改造方案：保留原凸輪控制器，減速器和抱閘系統(tǒng)，取消原控制柜和繼電器，變頻器采用普傳PI8000 T系列專用變頻器8K093T3（93KW）。該產(chǎn)品是普傳科技推出的提升機專用變頻器，32位DSP 控制，內(nèi)置制動單元，保護功能齊全。
（3）制動方法：通過變頻調(diào)速系統(tǒng)對卷揚下降時電機制動再生的電能采取變頻器內(nèi)置的制動回路外接制動電阻變?yōu)闊崮芟摹榉乐固嵘蛳陆禃r因礦山軌道的可能產(chǎn)生的有時脫軌停車，必須采取液壓制動器和手動制動器進行機械制動。
為防止溜車的控制，由外部加裝的直流制動給電機加直流電源，將電機瞬時減速至啟動液壓制動器的抱閘動作防止溜車
（4）從改造后運行來看，效果非常明顯：
n 系統(tǒng)采用5段速度控制，啟動沖擊小，可以緩啟緩停，減少了電機啟動時對變速齒輪的沖擊，卷揚機的啟動、制動、加速、減速等過程更加平穩(wěn)快速，減少負載的波動；操作靈活易掌握。
n 由于電動機啟動電流限制得較小，頻繁啟動和停止時電動機熱耗減少、壽命延長；液壓制動器和手動制動器在低速時操作，其減少閘皮的磨損延長使用壽命，保養(yǎng)時間和費用都得以減少。卷揚機鋼絲繩的使用壽命也明顯延長。
n 停車位置準確，重車、空車停車位置基本一致。自2004年8月至今運行，沒有發(fā)生料車落道事故，
由于去掉了外接啟動電阻，因而提高了系統(tǒng)的用電效率，經(jīng)測算節(jié)電率達25％以上

控制柜