0  前言
受全球性金融的影響,鋼鐵行業也受到較大影響,企業對投資成本的控制更加嚴格。在鋼鐵生產線自動控制系統中，系統方案及硬件選型對整個項目的投資成本的影響不可忽視，如何降低硬件成本，同時又要保證系統可靠性，提高系統方案的競爭力成為電控系統集成商需要考慮的問題。在江蘇某民營鋼鐵企業的一條100萬噸棒材生產線項目中，業主對電控系統的控制水平要求很高，但對電控部分的投資卻壓得很低。為了拿下這個項目，同時又不降低控制水平，只有從PLC系統的硬件選型入手，尤其是控制系統中使用數量較多的遠程IO模塊。經過前期的認真細致的考察，發現歐辰公司的SOFTLINK S7-300兼容模塊性價比不錯，產品質量與西門子原裝產品不相上下。經過慎重考慮，決定全線電控系統的遠程IO模塊采用SOFTLINK產品，同時為消除業主的后顧之憂，我們向用戶承諾，如果SOFTLINK產品有問題，我們將免費為用戶更換西門子遠程IO模塊。

1 工藝概況

整個棒材生產線按工藝順序包括加熱爐區，粗軋區、中軋區、精軋區、冷床區、收集區組成。加熱好的鋼坯按軋制節奏從加熱爐側面單根出爐。經過出爐輥道輸送過來的鋼坯進入連軋機組開始軋制。軋制線由18架平立交替布置的短應力線軋機組成。鋼坯首先經Æ550×6粗軋機組軋制，經1#飛剪切頭（尾）后進入Æ450×6中軋機組軋制，然后軋件經2#飛剪切頭（尾）進入Æ350×6精軋機組軋制，精軋機組間設有立式活套，軋件在精軋機組之間處于無張力狀態。之后軋件經3#飛剪倍尺分段。倍尺分段后的軋件由輸入輥道輸送，并由摩擦制動板制動后送入步進齒條式冷床，軋件在冷床上邊步進邊自然冷卻，下冷床前由對齊輥道使軋件對齊到輸出方向一端，然后由鏈式移送機按一定間距和數量形成成排的鋼材組，用卸鋼裝置成排送到冷床輸出輥道上。冷床輸出輥道成排地運送軋件到冷剪機切成定尺長度。

定尺材由升降橫移機橫移至橫移臺架上，再由橫移臺架送到成品跨內。定尺材在運送的過程中進行檢查、分選、人工計數，然后落在帶有立輥的打捆輥道上收集成束，再送到2臺打捆機處進行捆扎，最后送到收集臺架上進行鋼材捆的稱重、掛標牌和收集。成品料捆由成品庫內的磁盤吊車吊到堆放區堆放。

2 基礎自動化系統

結合棒材生產線的工藝特點，本項目以SIEMENS公司S7-300/400系列PLC為核心，獨立開發的標準化、模塊化的棒線材軋機控制軟件包為前提，針對基于PROFIBUS-DP網絡通信的全數字裝置而設計；基礎自動化系統與傳動系統之間完全通過網絡交換信息，構成全數字化的控制系統。控制信息和系統狀態信息通過監控網(ETHERNET)和分布式I/O網(PROFIBUS-DP網)交換。

控制系統硬件包括SIEMENS公司S7-300/400系列PLC、SOFTLINK遠程IO模塊，人機接口終端(HMI)計算機和通訊網絡，構成全廠監視、控制系統。

全線采用了5套PLC系統，1套S7-400 PLC用于主軋線控制，3套S7-300 PLC用于3套飛剪控制，1套S7-300 PLC用于冷床/收集區控制。遠程IO模塊均采用SOFTLINK 300系列產品。

先進硬件與可靠的控制軟件的組合，使本系統具有如下主要特點：

德國西門子公司的傳動及控制產品，從硬件上保證了系統的可靠性；

集眾所長獨立開發的標準化、模塊化、參數化的控制軟件，自動化程度高，功能全面，選擇靈活，從軟件上保證了系統的可靠性；

完善的人機接口系統，畫面生動形象，信息豐富；

采用全中文顯示，具備在線幫助畫面，很容易掌握。

控制系統組態見下圖

3 主要控制功能

在該項目中，電控系統完成了如下控制功能

出爐輥道速度控制

軋線起動、停止，正反轉點動爬行以及緊急停車控制

設定終軋線速度，自動生成上游各機架級聯速度

自動級聯調節

軋線速度設定的自適應控制

軋件跟蹤及堵鋼檢測

軋線沖擊速度補償控制

微張力控制

活套自動控制

活套輥升降自動控制

活套自動標定與應急標定

冷床區邏輯控制

飛剪剪切控制

倍尺飛剪優化剪切控制

其中的軋線自適應功能、軋件自動堵鋼檢測、級聯隔離功能、飛剪優化剪切功能為京誠公司所獨有，經過了近100多條棒線材生產線及300多套飛剪項目的成功應用。其中軋線的自適應控制功能可以大大減少操作工的人為干預操作，大幅降低堆鋼事故。飛剪的優化剪切功能可以自適應加熱爐鋼坯長度的變化，同時還可以成品棒材的短尾分離，大大提高成材率。

4 結論

該項目投產以來，控制系統運行穩定，功能全面，得到用戶的好評。尤其是棒材生產線電控系統首次采用的SOFTLINK 300系列產品，工作穩定，得到用戶認可，并將用于下一項目。該項目也為PLC控制系統的產品選型開辟了一條新思路。