上個(gè)世紀(jì)末，美國麻省理工學(xué)院教授羅莎琳德·皮卡德提出了“情感計(jì)算”概念，先從生理學(xué)角度，檢測(cè)人體的各種心理參數(shù)，如心跳、脈搏、腦電波等，據(jù)此計(jì)算人的情感狀態(tài)；再從心理學(xué)角度，通過各種傳感器接收并處理環(huán)境信息，并據(jù)此計(jì)算機(jī)器人所處的情感狀態(tài)。

　　日本軟銀公司開發(fā)的全球首款可以與人交流的情感機(jī)器人“珮珀”近期在網(wǎng)上開售，售價(jià)19.8萬日元（約合1.1萬元人民幣），首批1000臺(tái)一分鐘內(nèi)即告售罄。像人一樣擁有豐富情感的機(jī)器人，受到了人們的熱烈追捧。

　　情感是指對(duì)外界刺激做出的肯定或否定的心理反應(yīng)，比如說喜歡、憤怒、悲傷、恐懼等。一般來說，人類的情感很難用指標(biāo)去量化，情感機(jī)器人則恰恰相反。把一堆冷冰冰的零部件組裝起來，把看不見摸不著的“情感”，量化成機(jī)器可理解、可表達(dá)的數(shù)據(jù)產(chǎn)物，機(jī)器人的“情感”即由此而來。

　　與人類間的情感交流過程類似，情感機(jī)器人的運(yùn)作過程包括情感信息的獲取、識(shí)別分析和情感的表達(dá)。首先，機(jī)器人需通過視覺系統(tǒng)、聽覺系統(tǒng)和各類傳感器等來獲取外界信息。與一般智能機(jī)器人不同的是，情感機(jī)器人會(huì)更有目的地獲取與情感相關(guān)的有效信息，如人臉的表情和動(dòng)作，語音的高低、強(qiáng)弱等。情感信息的識(shí)別與分析是這個(gè)過程的重頭戲。生活中，臉部表情是人們常用的較自然的情感表達(dá)方式，比如，眉頭緊皺可能表示憤怒等。20世紀(jì)70年代，美國心理學(xué)家保羅·艾克曼提出了臉部情感的表達(dá)方法，即臉部運(yùn)動(dòng)編碼系統(tǒng)FACS，通過不同編碼和運(yùn)動(dòng)單元的組合，可以讓機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別與合成復(fù)雜的表情變化，如幸福、憤怒、悲傷等表情。類似的還有動(dòng)作分析模型和聲學(xué)模型。

　　除了情感分析模型外，還需要建立知識(shí)庫，讓機(jī)器人“掌握”人們熟知的常識(shí)和慣用表達(dá)，比如“買買買”這類潮流用語。這樣，機(jī)器人跟人類的交互體驗(yàn)將更加流暢有趣。通過情感識(shí)別與分析的反過程，即給定一種情感狀態(tài)，再通過語音合成、面部表情合成和動(dòng)作合成后，一個(gè)相對(duì)完美的情感機(jī)器人就呈現(xiàn)在你的面前。

　　情感機(jī)器人的互動(dòng)和陪伴功能使其具有廣泛的潛在商業(yè)價(jià)值，有望在醫(yī)療、公共服務(wù)、研究和智能家庭等方面大有作為。新推出的“珮珀”企業(yè)版，雀巢公司用它來推銷咖啡機(jī)，日本瑞穗銀行讓它擔(dān)任銀行柜員的職位，今年它還將在山田電機(jī)賣場(chǎng)里賣電器……跟“珮珀”類似的，還有工作型機(jī)器人Nao、家庭管家式機(jī)器人“吉波”等。

　　人類情感的美妙之處在于它的不可知性，而情感機(jī)器人目前還只是人類編寫出來的一個(gè)程序。從這個(gè)意義上來說，情感機(jī)器人將促使我們更了解自己的情感，在未來真正地成為人類生活和工作的好幫手。