以色列科學家使用機器人手臂和古代水測量技術(shù)來精確捕獲復雜物體的3D結(jié)構(gòu)。

　　3D掃描過程可能很棘手，特別是當您處理包含裂縫和其他隱藏部分的對象時。以色列內(nèi)蓋夫本古里安大學的研究人員正在開發(fā)一種技術(shù)，可以消除常規(guī)3D掃描儀通常出現(xiàn)的麻煩問題。

　　古老的方法是，您可以通過將物體浸入水中并分析物體所排除的水量來精確測量物體的體積。

　　將水和機器人轉(zhuǎn)化為3D掃描解決方案

　　稱為“浸漬轉(zhuǎn)化”的新型掃描方法與機器手臂和水桶一起作用。該過程開始于將物體浸入水中并測量其流體位移。之后，研究人員能夠用一個數(shù)學算法來構(gòu)建一個虛擬3D模型，該算法產(chǎn)生一系列對象3D形式的“切片”。

　　據(jù)研究團隊介紹，這種方法比其他類型的3D掃描技術(shù)有很多優(yōu)點。由于沒有視線問題，與光學傳感器不同，機器人手臂和水溶液能夠捕獲物體內(nèi)的隱藏細節(jié)。

　　“與光學傳感器不同，液體沒有視線要求。本文作者之一安德烈·沙夫里(AndreiSharf)說，它滲透了物體的空腔和隱藏部分，從而繞過了傳統(tǒng)掃描設備的所有可見性和光學限制。

　　雖然這種概念驗證無疑是創(chuàng)新的，但科學家隊伍仍然存在一些缺點。對于初學者來說，機器人手臂當前必須將選定的物體500到1，000次，以創(chuàng)建高保真掃描。這個過程的這個漫長的等待是一個明顯的障礙，但是減輕這個問題將使技術(shù)非常實用。

　　通過這種古希臘思想將水和機器人融合在一起，研究人員認為，他們的方法將允許人們以比以往任何時候更準確的方式正確地掃描復雜的物體。

　　不過就感覺而言，這種方式不光是繁瑣，其誤差也會相對較大吧。