當巧克力雪糕包裝線上的廢品率開始攀升時，該公司此時就需要一個針對此問題的工程方案。該公司的最終方案采用了艾默生CT公司的驅動器，廢品率削減了90%，短短數月便快速收回了投資回報！

　　傳動速度間同步的精度逐漸降低、偏差逐漸變大，再加上包裝環節的內部活動，導致包裝線的廢品率節節攀升。由于廢品是奶油和包裝材料的混合物，唯一的處理方法就是掩埋，在產量減少的同時又增加了一筆掩埋成本。

　　Rewinds & J. Windsor（艾默生CT驅動器的分銷商）針對這一問題進行了分析，并設計了一款基于6伺服驅動器的方案。方案的關鍵是保證驅動器本身和巧克力雪糕生產線間的精確同步。

　　該方案選擇了6個艾默生CT公司的“Maxi Maestro”高性能直流伺服放大器進行車道/卷邊的驅動控制，另外一個放大器用于包裝送料機，而一個7.5kW Unidrive SP為卡爪驅動器提供動力，其板載SM應用模塊可為包裝機提供完全編程功能，不需之前要使用的PLC。

　　“此項目的關鍵是Unidrive SP所具有的功能”，Rewinds & J. Windsor項目經理Market Swayne解釋道。“我們使用SM應用模塊作為編程平臺，并使用了艾默生CT公司的SyPT編程軟件。這使得我們具有相當于3級PLC的性能，在不需PLC的前提下大大簡化了項目，從而使得該方案具有極高的性價比。現在，我們可通過簡單參數調整使系統適應任何長度的產品，也可數字鎖定整個系統以實現精確同步。”     

　　冰激凌包裝機改造之后，不會再因同步故障造成廢品，包裝線上的廢品率整體降低了90%。由于非平大量較少，包裝線的實際產量也得到大幅提升。此外，考慮到生產過程中節省的成本，以及掩埋廢料方面削減的成本，此項目將獲得比預期更快的資金回報。