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混合信號(hào)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電子血壓計(jì)應(yīng)用

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關(guān)鍵詞: 單片機(jī),電子血壓計(jì)

      隨著社會(huì)、經(jīng)濟(jì)文化的發(fā)展,人們飲食、生活、工作習(xí)慣出現(xiàn)了不健康的改變,導(dǎo)致心血管疾病成為目前國(guó)民的主要死亡原因之一。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明,每年中國(guó)因心血管疾病而死亡人數(shù)正在以百分之三的速度增加,兒童增加數(shù)量更為嚴(yán)重,但是我國(guó)對(duì)于心血管疾病特別是高血壓的防止方面異常薄弱,而血壓與脈搏是最重要的健康指標(biāo)。

      如果能經(jīng)常測(cè)量自己的血壓,就做到對(duì)自己的健康情況心理有數(shù),早期發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,就能得到較好的治療效果。另外對(duì)于診斷這些疾病方面脈搏信息也包含了許多有價(jià)值的人體生理病理信息,如它可反映出血管阻力的大小;每搏輸出量的多少;血管的伸展性;主動(dòng)脈狹窄和主動(dòng)脈瓣閉鎖的情況等。脈搏作為生理參考信息,其在血壓測(cè)量及血流量檢測(cè)等方面也起著重要的作用。對(duì)于心血管疾病的防治血壓與脈搏的量測(cè)是大家值得去研究與關(guān)注的問(wèn)題。

      本文是基于HYCONHY16F188內(nèi)部的高精度∑△ADC搭配LCD驅(qū)動(dòng)ICHY2613用示波法和臂式量測(cè)方式對(duì)血壓脈搏進(jìn)行量測(cè),測(cè)試數(shù)據(jù)表明:用該方法實(shí)現(xiàn)的電子血壓計(jì)具有測(cè)量精度高、抗干擾能力強(qiáng)、使用簡(jiǎn)便,成本低等特點(diǎn),適合作為保健類儀器大批量生產(chǎn)。

      現(xiàn)在血壓的檢測(cè)方發(fā)大致可以分為兩類:柯氏法(也叫聽診法)與示波法(也叫震蕩法)。而現(xiàn)在大多數(shù)電子血壓計(jì)基本上利用示波法來(lái)量測(cè)人體的血壓,主要是柯氏法存在一些固有的缺點(diǎn):一是確定舒張壓比較困難;二是此法憑人的視覺(jué)和聽覺(jué),帶有主觀因素,除非專業(yè)醫(yī)生,一般人很難測(cè)準(zhǔn)血壓。七十年代出現(xiàn)了多種柯氏法電子血壓計(jì),試圖實(shí)現(xiàn)血壓的自動(dòng)檢測(cè),但很快發(fā)現(xiàn)這類血壓計(jì)未能克服柯氏法的固有缺點(diǎn),誤差大,重復(fù)性差。目前,國(guó)外大多數(shù)無(wú)損自動(dòng)血壓自動(dòng)檢測(cè)儀器都采用示波法。

      血壓計(jì)示波法的測(cè)量過(guò)程中包含加壓、定速排氣或充氣、血壓測(cè)量的技術(shù)來(lái)進(jìn)行。并采用充氣袖套來(lái)阻斷上臂動(dòng)脈血流,由于心搏的血液動(dòng)力學(xué)作用,在袖帶壓力上將重疊與心搏同步的壓力波動(dòng),即脈搏波。在加壓過(guò)程當(dāng)袖帶壓力小于收縮壓時(shí),動(dòng)脈逐漸彈開,振蕩波幅逐漸增大;當(dāng)袖帶壓力等于平均脈壓時(shí),動(dòng)脈管壁完全處于去負(fù)荷狀態(tài),波幅達(dá)到最大值;袖帶壓力上升到平均脈壓以下時(shí),臂帶逐漸綁緊,波幅逐漸減小。相應(yīng)的波形如圖。

      基于統(tǒng)計(jì)規(guī)律的分析方法判定平均脈壓的準(zhǔn)則是:袖帶內(nèi)振蕩信號(hào)達(dá)到最大值時(shí)對(duì)應(yīng)的最小袖帶壓力為動(dòng)脈平均壓。當(dāng)腕帶的壓力等于血壓時(shí),血液開始可以流通而產(chǎn)生所謂的cuff聲,這時(shí)候也就是收縮壓,我們必須開始從這里做記錄,直到最最后cuff聲沒(méi)有的時(shí)候,此點(diǎn)即為舒張壓。

      對(duì)于人體血壓信號(hào)的感測(cè)是利用專用半導(dǎo)體材料的傳感器US09111-006S,為電阻式全橋式壓力傳感器,具有良好的線性度,輸出電壓與所加壓力成正比關(guān)系,寬的工作溫度范圍-40℃—85℃。通過(guò)HY16F188內(nèi)部LDO提供2.4V于壓力senor兩端它可以直接將動(dòng)脈血液對(duì)血管壁的壓力轉(zhuǎn)換為0~100mV的電信號(hào),對(duì)應(yīng)的血壓值為0~40KPa,與血壓計(jì)的設(shè)計(jì)要求非常匹配,因此特別適合示波法壓力測(cè)量。

      人體血壓信號(hào)通過(guò)壓力感測(cè)元件轉(zhuǎn)為電信號(hào),而且這個(gè)信號(hào)直接利用HY16F188內(nèi)部最大為128倍的放大及它的高精度ADC和內(nèi)建LDO模塊提供參考電壓把這個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)成數(shù)字量。由于HY16F188具有以下的特性,血壓信號(hào)的量測(cè)電路非常簡(jiǎn)單,性價(jià)比非常高。

      外部震蕩電路輸入或者內(nèi)部高精度RC振蕩器,并有4種工作時(shí)鐘切換選擇;

      內(nèi)置4種信號(hào)輸入模式切換(正向輸入、S-短路,S+短路,交叉);

      可選擇10,20,40、80、160、320、640、1280、2560、5120或者10240sps的數(shù)據(jù)輸出速率;

      血壓計(jì)的主控部分采用16F18832bit為內(nèi)核的單片機(jī),并其內(nèi)建單獨(dú)使用于晶片電源的chargePump電路;這樣的電源控制,能在剛啟動(dòng)直流電機(jī)的時(shí)候由于瞬間的大電流使用這個(gè)模塊能防止電源瞬間被拉低而造成系統(tǒng)復(fù)位。而且當(dāng)啟動(dòng)馬達(dá)時(shí),對(duì)于16F188內(nèi)部ChargePump的控制只需通過(guò)軟件來(lái)切換晶片的工作電源選擇。16F188這樣的電源設(shè)計(jì)架構(gòu)與其他的血壓計(jì)應(yīng)用比較起來(lái),電源部分的設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)潔無(wú)需外接chargePump的升壓電路,而且可以做到能直接使用兩節(jié)電池來(lái)供電。

      血壓計(jì)的整體線路主要包括:ADC量測(cè)電路、充放氣控制、控制顯示

      壓力傳感器的采用定電壓的驅(qū)動(dòng)方式,它的輸入電壓由HY16F188內(nèi)部LDO設(shè)置為3.3V的VDDA端子提供,US9111-006-D為內(nèi)阻為5K的電阻全橋式的壓力sensor,壓力sensor的輸出信號(hào)直接由HY16F188內(nèi)部高精度的∑△ADC進(jìn)行轉(zhuǎn)化位數(shù)字量。

      信號(hào)處理部分,HY16F188內(nèi)部ADC參考電壓也是由VDDA端子經(jīng)AI2供給參考電壓正端REFP,VSS端子經(jīng)AI3短接到參考電壓負(fù)端REFN。由于壓力傳感器的最大輸出信號(hào)為42mV,而參考電壓為1.65V,這個(gè)信號(hào)直接由HY16F188內(nèi)部PGA進(jìn)行放大24倍來(lái)滿足ADC量測(cè)要求。這樣的量測(cè)電路VDDA的溫漂對(duì)量測(cè)系統(tǒng)不會(huì)造成影響,而且HY16F188內(nèi)部PGA的溫漂為10ppM/℃,所以HY16F188的溫漂對(duì)量測(cè)部分的影響非常小。另外參考電壓端與信號(hào)輸入端子的兩顆電容必須要加,這在溫度變化時(shí),讓ADC有足夠的保持時(shí)間。

      充氣控制電路是通過(guò)16F188的內(nèi)部16bit的PWM輸出及三級(jí)管的控制電路來(lái)控制直流馬達(dá)對(duì)袖帶的充氣。并通過(guò)調(diào)節(jié)PWM輸出的占空比來(lái)控制袖帶內(nèi)的充氣速度。而袖帶內(nèi)的放氣也是由PWM輸出high與low的狀態(tài)經(jīng)三極管的開關(guān)電路來(lái)控制電磁氣閥門的打開與關(guān)閉。

      在充氣控制上,PWM設(shè)置的輸出頻率120HZ,當(dāng)剛啟動(dòng)充氣馬達(dá)時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)PWM的占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)快速充氣過(guò)程,當(dāng)袖帶內(nèi)的氣壓達(dá)到35mmHg時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)PWM輸出的占空比來(lái)改變充氣的速度,并在當(dāng)前氣壓下ADC開始能分辨出人體的血壓信號(hào)。

      顯示部分的控制是由HYCON的LCDdriver晶片HY2613來(lái)驅(qū)動(dòng)4片LCD面板的顯示。HY2613與HY16F188主控之間通過(guò)I2C接口來(lái)配置HY2613并控制lcd面板的顯示。分別可以顯示收縮壓、舒張壓、心率及時(shí)間。

      血壓計(jì)的檢測(cè)主要是對(duì)收縮舒、舒張壓、心率的檢測(cè)。示波法是目前檢測(cè)血壓中相對(duì)準(zhǔn)確率較高,因而也是最常用的方法。本文對(duì)血壓檢測(cè)是基于示波法,所以下面介紹示波法對(duì)血壓的分析方法。

      本文是對(duì)血壓的量測(cè)是基于示波法的S判別法,該方法判別血壓時(shí)首先確定脈搏波幅度的最大值A(chǔ)m,且同時(shí)需要根據(jù)所在最大值的振蕩波進(jìn)行積分再除以波動(dòng)周期得到收縮壓對(duì)應(yīng)的波動(dòng)幅度A(sp),舒張壓對(duì)應(yīng)的波動(dòng)幅度A(dp)則由最大幅度與A(sp)的差值得到。在脈搏波曲線上,波動(dòng)幅度為A(sp)、A(dp)時(shí)對(duì)應(yīng)的袖套壓力即收縮壓、舒張壓。

      對(duì)于脈搏信號(hào)的采集,HYCON的HY16F188內(nèi)建有效位為21bit高精度∑△ADC,并結(jié)合內(nèi)部64倍的放大完全能有效的分辨出人體的血壓信號(hào)。另外,由于ADC采集到的壓力值包含DC壓力信號(hào)與心臟周期性搏動(dòng)的AC血壓信號(hào),軟件上的處理方面有效的提取AC分量對(duì)人體血壓的量測(cè)是一個(gè)關(guān)鍵的步驟。

      對(duì)于血壓信號(hào)的處理主要是通過(guò)軟件判斷來(lái)分辨每次心臟搏動(dòng)時(shí)AC信號(hào)的峰值與波谷值之間的差值所對(duì)應(yīng)的振幅的大小,并比較每次采集到的血壓信號(hào)振幅值的大小來(lái)判斷是否是取得最大的振動(dòng)波。同時(shí)在血壓信號(hào)處理的過(guò)程中需保存每次血壓信號(hào)峰值所對(duì)應(yīng)的靜態(tài)壓力和搏動(dòng)的振幅值大小,其次也需對(duì)每次血壓搏動(dòng)信號(hào)的曲線做積分。大致的分析流程可以參照?qǐng)D8所述。

      另外需補(bǔ)充說(shuō)明的是在圖8所示的流程圖中如果判斷當(dāng)前波形為最大振幅波時(shí),后續(xù)會(huì)跟蹤連續(xù)的三個(gè)波形為減少才確認(rèn)最大振幅波已經(jīng)找到,根據(jù)這個(gè)最大振幅波的位置與對(duì)應(yīng)的平均幅值往前尋找該平均幅值的大小間于哪兩個(gè)振幅波之間,并通過(guò)尋找的這兩個(gè)波形所對(duì)應(yīng)靜態(tài)壓力的平均值為舒張壓。而收縮壓所對(duì)應(yīng)的幅值是最大振幅減去最大振幅處所對(duì)應(yīng)的平均幅值往后繼續(xù)找舒張壓對(duì)應(yīng)相鄰振幅波幅值之間,同樣也根據(jù)這兩個(gè)間于舒張壓幅值之間的振幅波峰值對(duì)應(yīng)的靜態(tài)壓力來(lái)計(jì)算舒張壓

      以HY16F188內(nèi)建高精度ADC為模擬信號(hào)處理前端搭與內(nèi)建提供ADC部分的LCD輸出在臂式血壓信號(hào)的處理方面完全能滿足設(shè)計(jì)規(guī)格,并且還內(nèi)建直接可提供于晶片電源的chargePumpregulator模塊,無(wú)需外接升壓電路。這個(gè)的設(shè)計(jì)系統(tǒng)充分利用了HY16F188內(nèi)部資源來(lái)量測(cè)血壓信號(hào),使得外圍電路非常簡(jiǎn)單,抗干擾能力佳,性價(jià)比高等特性。與其他的血壓計(jì)設(shè)計(jì)來(lái)比這樣的血壓量測(cè)系統(tǒng)有著廣闊的市場(chǎng)前景。

    (審核編輯: 智匯張瑜)

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