相對(duì)于現(xiàn)在技術(shù)越來越嫻熟的單臂機(jī)器人而言，雙臂機(jī)器人則相對(duì)結(jié)構(gòu)比較新奇。而單臂機(jī)器人主要適用于特定的產(chǎn)品和工作環(huán)境，并依賴于專用的一些設(shè)備與夾具。單臂機(jī)器人工作會(huì)很大程度上受制于環(huán)境，而隨著現(xiàn)代工作的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)度，很多工作是單臂機(jī)器人無法完成的。而雙臂機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅僅是兩個(gè)單臂機(jī)器人的簡(jiǎn)單組合，而是通過雙臂的協(xié)調(diào)性控制實(shí)現(xiàn)來完成對(duì)應(yīng)的工作。在未來的工業(yè)生產(chǎn)中雙臂機(jī)器人將會(huì)發(fā)揮越來越重要的作用。

　　                 拓石智能將開展雙臂機(jī)器人預(yù)研開發(fā) 助力中國(guó)智造

　　控石智能將涉足雙臂機(jī)器人

　　作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的新生力量，控石智能在單臂機(jī)器人領(lǐng)域，特別是4軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、6軸關(guān)機(jī)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人方面都具有相當(dāng)強(qiáng)的研發(fā)能力，一經(jīng)推出就在市面上引起了強(qiáng)烈的反響。

　　雖然在單臂機(jī)器人領(lǐng)域做出了技術(shù)性的突破也取得了不錯(cuò)的成績(jī)，但是控石智能從未忘記企業(yè)的發(fā)展目標(biāo)：致力于成為全球偉大的具有強(qiáng)勁創(chuàng)新力及領(lǐng)先思想的機(jī)器自動(dòng)化公司。創(chuàng)新如同每個(gè)控石人的血液一樣，每個(gè)控石人都希望公司能夠在雙臂機(jī)器人領(lǐng)域做出突破。

　　從控石智能2015年產(chǎn)品規(guī)劃了解，公司已經(jīng)開始著手雙臂機(jī)器人的研發(fā)工作。據(jù)相關(guān)研發(fā)人員透露，此款雙臂機(jī)器人將在控制器、雙臂柔性操作等方面做出突破，相關(guān)技術(shù)難點(diǎn)正在攻克中。相信控石智能將會(huì)推出一款真正具有高技術(shù)含量的雙臂機(jī)器人，縮短我國(guó)在雙臂機(jī)器人領(lǐng)域同日、美等機(jī)器人先進(jìn)大國(guó)的技術(shù)差距。

　　雙臂機(jī)器人的發(fā)展

　　國(guó)外對(duì)雙臂機(jī)器人的研究開始于90時(shí)代，最早的研究工作主要是雙臂的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃，更多的是基于多個(gè)機(jī)器人在同一工作環(huán)境中如何不相互碰撞而展開的。研究人員通過計(jì)算機(jī)仿真手段來模擬機(jī)器人的每一步動(dòng)作的最佳路線，從而解決相互碰撞的問題。在雙臂機(jī)器人的研究方面，美、日等國(guó)的研究人員憑借先進(jìn)的制造技術(shù)和手段以及雄厚的研究經(jīng)費(fèi)的支持，在雙臂機(jī)器人的研究領(lǐng)域做出了很多技術(shù)性的突破。而國(guó)內(nèi)雙臂機(jī)器人的研究相對(duì)開始較晚，主要涉及運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)以及協(xié)調(diào)控制等方面。

　　雙臂機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

　　雙臂機(jī)器人就如同人類的的雙手，僅需要一個(gè)控制器，即可使雙臂動(dòng)作達(dá)到同步協(xié)調(diào)、運(yùn)動(dòng)軌跡靈活的目的，因此而擁有高彈性的操作空間，更能夠有效克服產(chǎn)線上多個(gè)單臂機(jī)器人容易產(chǎn)生彼此干涉、碰撞的問題。由于雙臂機(jī)器人能夠相輔相成，也可以減少產(chǎn)線上機(jī)器人的數(shù)量，降低生產(chǎn)成本。

　　雙臂機(jī)器人尤其適用于3C電子行業(yè)的零部件組裝。少量、多樣性、客制化的生產(chǎn)已成為當(dāng)前3C產(chǎn)品生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢(shì)。而雙臂機(jī)器人因獨(dú)立性高，不需要生產(chǎn)線上獨(dú)立的工具與之配合，所以在生產(chǎn)線變動(dòng)的時(shí)候，僅需要更換雙臂機(jī)器人手臂末端的夾具即可，具有及其高的靈活性。

　　雙臂機(jī)器人廠家現(xiàn)狀

　　雙臂機(jī)器人后續(xù)將在工業(yè)自動(dòng)化中扮演重要角色，而目前涉足雙臂機(jī)器人的廠家主要有有ABB、德國(guó)庫(kù)卡(KUKA)、安川電機(jī)(YASKAWA)、川田工業(yè)以及日商不二越，其中又以安川電機(jī)與川田工業(yè)的技術(shù)較為純熟。僅2014年，就有ABB與臺(tái)灣財(cái)團(tuán)法人精密機(jī)械研究發(fā)展中心都分別對(duì)外發(fā)布了雙臂機(jī)器人。

　　9月ABB發(fā)布了世界首臺(tái)真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂機(jī)器人YuMi。此款雙臂機(jī)器人具有人性化視覺與觸覺功能的設(shè)計(jì)，能夠完美的實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作工作。Yumi的雙臂靈巧，并以軟性材質(zhì)包裹，同時(shí)配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類同事的安全。而YuMi具有高靈敏度，雙臂極其靈活，可適用于各種精密度高的工作。除了能夠與人很好的配合工作外，還能同時(shí)與機(jī)器之間進(jìn)行協(xié)調(diào)工作。

　　作為臺(tái)灣的首個(gè)生產(chǎn)雙臂七軸機(jī)器人的企業(yè)，財(cái)團(tuán)法人精密機(jī)械研究發(fā)展中心于14年8月推出了國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的七軸雙臂機(jī)器人，此次雙臂機(jī)器人的發(fā)布有助于臺(tái)灣業(yè)者打造3C電子制造的生產(chǎn)利器，并縮小國(guó)內(nèi)外的技術(shù)差異。此款雙臂機(jī)器人采用了高速數(shù)位通訊機(jī)器軟體控制器，此控制器是由財(cái)團(tuán)法人精密機(jī)械研究發(fā)展中心獨(dú)立研究完成，代表了臺(tái)灣機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重大突破。