在最近于德國舉辦的國際機械自動化展覽會上，日本安川及其德國惠朋展示了一個直接在PLC里執行運動控制功能的系統。

　　                    安川惠鵬推出可直接在PLC執行運動控制的系統

　　這個聯合開發的系統通過EhtherCat將一個名為SLIOiMC7新的惠朋CPU與安川的Sigma-7伺服驅動器連接起來。CPU通過惠朋的SetCard（VSC）進行配置。VSC是一張可用于激活運動控制和EtherCat功能的SD存儲卡。

　　惠朋最新版本的Speed7 Studio編程和配置軟件包含了支持EtherCat通信的Sigma-7伺服驅動器。它可實現iMC7CPU、驅動器和I/O之間的之間通信。Sigma7驅動模塊可通過使用圖形拖拉技術進行配置。

　　PLCopen兼容的Step7運動控制模塊支持單軸或軸群。據說使用該功能模塊，即使對那些不熟悉運動編程的人而言，應用程序的編程和凸輪廓線的創建會變得輕而易舉。

　　安川的Sigma-7伺服驅動可與線性或旋轉電機一起使用。自動調諧功能可實現伺服軸在兩小時之內建立起來。范圍包括50W至15kW的額定功率內匹配的旋轉電機及峰值力高達7.56kN的線性電機。據安川表示，當智能電機的操作溫度高達55°C時無需散熱，可減少20%的能源消耗量。