服務(wù)機(jī)器人是一種有別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)于人類(lèi)衣、食、住、行、金融、消費(fèi)、娛樂(lè)等具體生活場(chǎng)景，使人類(lèi)生活更加便利、安全的一類(lèi)機(jī)器人的統(tǒng)稱(chēng)。

按照市場(chǎng)傳統(tǒng)的劃分方式，服務(wù)機(jī)器人可以分為個(gè)人（家庭）服務(wù)機(jī)器人和專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人兩大類(lèi)，其中，專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人又可以分為商用機(jī)器人和特種機(jī)器人兩大類(lèi)。個(gè)人（家庭）服務(wù)機(jī)器人包括掃地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人、兒童陪伴機(jī)器人、教育機(jī)器人、虛擬機(jī)器人等；商用機(jī)器人包括手術(shù)機(jī)器人、診斷機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、政務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、物流機(jī)器人、送餐機(jī)器人等；特種機(jī)器人包括消防機(jī)器人、排爆機(jī)器人、真空機(jī)器人、水下機(jī)器人等。

圖：服務(wù)機(jī)器人分類(lèi)

近年來(lái)，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)穩(wěn)定，根據(jù)市場(chǎng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2016年全球服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售總值為47億美元，相比2015年增長(zhǎng)2%，服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售數(shù)量從2015年的48000臺(tái)增長(zhǎng)到2016年的將近60000臺(tái)，數(shù)量增長(zhǎng)幅度達(dá)到24%。

服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)整體而言發(fā)展勢(shì)頭良好，得益于服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)屬于一個(gè)新興市場(chǎng)，新興市場(chǎng)的增長(zhǎng)存在極大的市場(chǎng)容量支撐。但，我們也需要看到目前服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的不足。

其中，最典型的，目前服務(wù)機(jī)器人發(fā)展較好的領(lǐng)域相對(duì)集中，并非百花齊放的局面，從大的范圍來(lái)講，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的開(kāi)拓還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足。目前服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景中發(fā)展較好的有：掃地機(jī)器人、物流機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、咨詢問(wèn)答機(jī)器人、送餐機(jī)器人、教育機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等。而更大范圍內(nèi)，如養(yǎng)老、助殘、自動(dòng)駕駛、安保、農(nóng)林牧漁，甚至送個(gè)快遞、開(kāi)個(gè)門(mén)、收個(gè)碗筷、削個(gè)蘋(píng)果等場(chǎng)景內(nèi)則發(fā)展遲緩，該類(lèi)領(lǐng)域中出現(xiàn)的機(jī)器人甚至可以用“宛如智障”來(lái)評(píng)價(jià)。

圖：京東快遞機(jī)器人

而服務(wù)機(jī)器人發(fā)展尷尬的制約因素，則是由于服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的核心瓶頸尚待突破。

首先，能源方面。機(jī)器人的發(fā)明是為了替代人或幫助人更好的完成工作，從機(jī)器人的結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，很大程度上是參考人體模型而開(kāi)發(fā)。人累了、乏了，吃個(gè)飯、喝個(gè)水，依賴人體本身的能源汲取方式，人可以很快的從食物中獲得能量。而以現(xiàn)在的機(jī)器人結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀來(lái)看，機(jī)器人的動(dòng)力來(lái)源長(zhǎng)期依賴于電力或燃料，而從用電的角度來(lái)說(shuō)，要不選擇拖著一根長(zhǎng)長(zhǎng)的電線工作（顯然在很多工作場(chǎng)合下，不適用），要不選擇搭載電池，而電池的續(xù)航是個(gè)大問(wèn)題。而諸如裝備美軍的波士頓LS3行軍機(jī)器人，為了解決長(zhǎng)距離行軍的需求，該款機(jī)器人選擇了燃?xì)獠裼蛣?dòng)力，然而柴油動(dòng)力的帶來(lái)的巨大噪音倍受美軍詬病。因此，小編認(rèn)為，為了解決機(jī)器人能源供應(yīng)靈活性的問(wèn)題，機(jī)器人的能源革命需要提上日程。

圖：波士頓動(dòng)力LS3行軍機(jī)器人

第二，電機(jī)方面。電機(jī)是機(jī)器人得以行動(dòng)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)，然而，對(duì)于服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，場(chǎng)景應(yīng)用紛繁復(fù)雜，以標(biāo)準(zhǔn)化的電機(jī)市場(chǎng)應(yīng)對(duì)個(gè)性化的服務(wù)機(jī)器人需求，顯得力不從心。以外骨骼機(jī)器人為例，輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)因人而異，不同體格的人群需求的外骨骼大小不同、需求的運(yùn)動(dòng)力度不同，因而也需要不同的電機(jī)?；蛟S，市場(chǎng)可以使用更大能力的電機(jī)來(lái)解決該問(wèn)題，但在此也明顯反應(yīng)了通用電機(jī)帶來(lái)的靈活性不夠的問(wèn)題，及能力浪費(fèi)的問(wèn)題。

第三，人機(jī)交互方面。在智能語(yǔ)音領(lǐng)域，有個(gè)笑話說(shuō)“為什么各大語(yǔ)音公司都號(hào)稱(chēng)其語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確率超過(guò)97%”，有網(wǎng)友戲稱(chēng)，那是因?yàn)闆](méi)有一家能做到100%，在可見(jiàn)的未來(lái)也沒(méi)法做到100%，因此這個(gè)數(shù)據(jù)剛剛好，既有增長(zhǎng)空間，又能凸顯自身是市場(chǎng)做得最好的公司，做到99%，那我下一步豈不是100%，顯然，沒(méi)人有把握能做到100%。對(duì)于消費(fèi)者眼中的服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，消費(fèi)者不必一字一句與機(jī)器人對(duì)話（語(yǔ)音識(shí)別能力），也沒(méi)必要每次對(duì)話都非得湊近跟機(jī)器人說(shuō)（語(yǔ)音識(shí)別距離），而這正是目前服務(wù)機(jī)器人在人機(jī)對(duì)話方面的軟肋。至于語(yǔ)義理解，則仍還是讓人頭疼的問(wèn)題，消費(fèi)者嘲諷一句“你真厲害”，對(duì)于機(jī)器而言，其還真認(rèn)為您是在夸獎(jiǎng)他。

圖：語(yǔ)音識(shí)別

第四，感知方面。人類(lèi)獲取外部信息70%來(lái)自視覺(jué)，20%來(lái)自聽(tīng)覺(jué)，10%來(lái)自其它，而占到70%的視覺(jué)，才剛剛能應(yīng)用到服務(wù)機(jī)器人，而且其仍然還有很多問(wèn)題。功能強(qiáng)大的機(jī)器視覺(jué)硬件配套成本高昂，而便宜的解決方案不能解決實(shí)際問(wèn)題。對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，如果參考人類(lèi)操作機(jī)車(chē)的方式，原則上，倚仗視覺(jué)就能解決絕大部分的問(wèn)題，然而，受制于應(yīng)用環(huán)境及識(shí)別可靠性，機(jī)器視覺(jué)僅僅是自動(dòng)駕駛感知方案的配角。

第五，導(dǎo)航方面。導(dǎo)航與感知在一定程度上具有關(guān)聯(lián)性，要實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，必須首先進(jìn)行外部環(huán)境感知，知道“自己在哪里”之后才能做出有效的導(dǎo)航?jīng)Q策。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的不同，目前導(dǎo)航市場(chǎng)的解決方案多樣，有傳統(tǒng)的GPS導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、微波導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、紅外導(dǎo)航等等。每種類(lèi)型的導(dǎo)航有其一定的應(yīng)用場(chǎng)所，在通訊暢通精度要求一般的情況下，在室外采用GPS導(dǎo)航可能是一種可靠的方案，而現(xiàn)實(shí)情況可能更加復(fù)雜，地下停車(chē)場(chǎng)、礦洞中、多層建筑、電梯內(nèi)等等，每一個(gè)具體場(chǎng)景都有其自身典型的特點(diǎn)，依賴單一的導(dǎo)航方式很難解決實(shí)際問(wèn)題，而采用多種類(lèi)型的導(dǎo)航方案又勢(shì)必增加系統(tǒng)的復(fù)雜性和整體成本。

圖：導(dǎo)航

第六，材料方面。以家庭養(yǎng)老機(jī)器人為例，市場(chǎng)要求家庭養(yǎng)老機(jī)器人既能幫助老人搬運(yùn)重物或者移動(dòng)老人，因此，其必須具備一定的剛度；又必須具備足夠的柔性以增加安全性，使其不會(huì)撞傷或碰傷老人、小孩。矛盾的需求兩面，如果能夠在材料上取得突破，將大幅增加服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍。其它，如軟體機(jī)器人材料、納米機(jī)器人材料則距離市場(chǎng)應(yīng)用更加遙遠(yuǎn)。

第七，互聯(lián)互通?；ヂ?lián)互通的范疇包括機(jī)器互聯(lián)、人機(jī)互聯(lián)、知識(shí)互聯(lián)、服務(wù)互聯(lián)，以目前服務(wù)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀而言，大多停留在單機(jī)、或單機(jī)與云端的互聯(lián)。而社會(huì)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求，將要求單個(gè)服務(wù)機(jī)器人在形成自主學(xué)習(xí)后，將知識(shí)分享給同伴，還要求服務(wù)機(jī)器人之間能夠?qū)崿F(xiàn)相互交流，相互協(xié)作完成工作。如波士頓動(dòng)力近期展示的兩只機(jī)器狗協(xié)助開(kāi)門(mén)的案例，即屬于機(jī)器互聯(lián)的領(lǐng)域。

圖：波士頓動(dòng)力機(jī)器狗開(kāi)門(mén)

第八，人才。所有技術(shù)的實(shí)現(xiàn)都仰仗人才的投入，參考互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展近20年才真正走向成熟應(yīng)用，至少需要現(xiàn)有人才十倍、百倍的投入，才能完成現(xiàn)有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的底層技術(shù)搭建及其在生活中的大范圍應(yīng)用。

所有產(chǎn)業(yè)的發(fā)展都是摸著石頭過(guò)河，此路不通，我們可以利用各種迂回的方式解決，并非不能因?yàn)樾袠I(yè)不成熟，瓶頸待突破，而使行業(yè)發(fā)展踟躕不前。小編認(rèn)為，在現(xiàn)狀條件下，未來(lái)3年，服務(wù)機(jī)器人仍然將會(huì)是以點(diǎn)帶面的發(fā)展情況，還很難出現(xiàn)各行各業(yè)服務(wù)機(jī)器人百花齊放的局面，還將是單個(gè)機(jī)器人單個(gè)應(yīng)用的情況，還很難推出一套兼職多個(gè)工作的全能型服務(wù)機(jī)器人。