ZF Getriebe GmbH的Saarbrücken是ZF Friedrichshafen AG的汽車動力系統的核心。在這里制造并發展了為乘客設計的4、5、6速自動變速器系統。自從1973年產品誕生以來，雇傭了超過1/5的在德國薩爾的汽車自動推進工廠工作的員工，制造出了1億多臺傳動機。顧客包括世界領先的汽車生產商。
    ZF Getriebe 的 Saarbrücken 工廠每天為世界上各種類型的汽車生產大約 4000 個自動 4、5 和 6 速自動變速器系統。14 個基本變速器類型和 120 個型號需要緊密、高度自動化的生產過程，以及能夠集成進每個微小步驟的完美質量管理系統，包括在變速器的清洗之前和之后對簡單密封塞的檢查。這些密封塞設計用于蓋住散熱器系統的接頭，并防止水進入變速器中。由水引起的內壓，必須確定塞子不會被推出耦合孔。

彩色傳感器：經濟且高效
    新型傳感器彌補了不足
    西門子智能型相機已經使用了一段時間，為的是自動檢查黃色、白色或橙色插塞的位置是否正確。在清洗之前，必須要對幾個特征進行檢查。因此，能夠記錄復雜灰度圖像并將它們與標準圖案進行比較的智能 Simatic VS 710 相機，在一段時間以來已成為 ZF 的第一選擇。由于該相機僅檢查清洗之后是否插塞已被壓出，因此，ZF 對一個堅固而又成本優化的解決方案產生了興趣。
    水洗后，要檢查出現的插塞。對此而言，即使是市場上最簡單的工業攝像機系統也都顯得太大了。這就是為什么我們找了這么久解決方案的原因。” Klaus Kimmling在解釋ZF的在工廠自動IT任務時回答到。
    Kimmling最終開發了新型彩色表面傳感器SIMATIC MV 220，ZF偏愛使用來自西門子的自動控制技術，因為它隨時可用，并且耐用、可靠。Saarbrücken設備屬于新的西門子自動控制技術的最初用戶，并且在小規模測試中測試了新型彩色表面傳感器。
    新型 Simatic MV220 彩色表面傳感器正是這家變速器廠商所尋找的東西。“我們的主要要求之一是能夠迅速而輕松地將傳感器與不同的測試任務相適應，而無需復雜編程或深奧的圖像處理知識。”ZF 的工廠自動化 IT 任務協調員 Klaus Kimmling 說。畢竟，不同顏色的密封塞被用于不同地方的不同變速器。在苛刻生產環境中使用 MV220 的優點是，它具有防護等級為 IP65 的防塵和防濺外殼設計，由于尺寸緊湊，在裝配線上只占很小的空間，同時集成了所有必要部件和功能。
    除了目前的彩色表面傳感器以外，它還包括為數據交換管理器提供I/O界面、激光和其他光。
通過這種113X35X90(深度X寬度X高度，單位毫米)緊密的尺寸，生產流水線上僅有一小塊空間。

自動檢查
    在裝置前端設計了一個可控面板。只需要幾步便可在傳感器中捕捉并儲存16幅完整的圖像，然后分析并測試用圖片比較。
    裝置可自動正確的調節曝光時間、白平衡和亮度，并可半自動化的調焦。操作人員只要注意探測窗，此探測窗可以根據要求進行調節,從40X30毫米到200X150毫米。水洗后的密封塞的檢查是全自動的。
    來自西門子RFID系統MOBY I的數據存儲單元用車裝載，定義當前傳播類型和由WinCC可見系統轉換為檢查控制端：SIMATIC S7-300。這個控制端通過彩色表面傳感器的數據輸入刺激了通訊圖片，使裝配線暫停，讓圖片在正確的時間被觸發。

    來源于整體自動化：SIMATIC TP 1708可觸面板為裝備線提供了操作和控制。
    Simatic MV220 能夠每秒執行多達30 個測試，也可以非?？焖俚剡B續測試較小物體。
這樣做能使彩色表面傳感器提供兩種基本的工作模式：為檢查所有顏色表面的“匹配模式”和可以自定義特殊顏色的“識別模式”，正如傳送塞那樣。傳感器自動分類檢查結果，然后通過數據輸出將其發送回數據控制單元、操作和可視系統。數據存儲單元有完整的發展歷史。
    為了檢查自身是否正確運行，ZF使用了一種不使用塞子的稱為“不完美”的發送器，一天三次檢查機器。重要系統的停工期，比如由于維修保養等造成的暫停，由控制中心的脫機來過渡，本地儲存檢查最后的10種轉換類型。

穩定且堅固
    該檢查系統已經穩定運行五個多月時間，非常經濟高效地完整了所需任務。Klaus Kimmling 尤為欣賞該系統的直觀示教方法以及圖像窗口和物體距離與應用的適應：“這樣就縮短了設置時間，不會影響圖像處理的效率。