2017年，伴隨著3C行業(yè)機(jī)器換人的快速發(fā)展，輕工業(yè)機(jī)器人，尤其是協(xié)作機(jī)器人呈現(xiàn)高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。據(jù)GGII數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2016年中國(guó)市場(chǎng)協(xié)作機(jī)器人銷量2300臺(tái)，同比增長(zhǎng)109.09%，GGII預(yù)計(jì)2017年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)需求仍將高速增長(zhǎng)，銷量有望突破4000臺(tái)。

伴隨著市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品也在加速推向市場(chǎng)。2014年前后，ABB、FUNAC、安川等國(guó)外著名機(jī)器人企業(yè)紛紛推出了各自的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。2017前后，一大批國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品涌現(xiàn)，老牌公司和一些新興創(chuàng)業(yè)公司一起，組成了強(qiáng)大的國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人陣營(yíng)。

一些國(guó)產(chǎn)機(jī)器人陣營(yíng)的企業(yè)及其產(chǎn)品有：

老牌企業(yè)

新松協(xié)作機(jī)器人

國(guó)內(nèi)機(jī)器人龍頭企業(yè)新松，在2015年推出了自主研發(fā)的7軸協(xié)作機(jī)器人，具備快速配置、牽引示教、視覺(jué)引導(dǎo)、碰撞檢測(cè)等功能，負(fù)載5KG，重復(fù)定位精度0.02mm。

遨博協(xié)作智能機(jī)器人

作為國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人的先驅(qū)，2015年，遨博發(fā)布了6自由度的Auto-i5協(xié)作機(jī)器人，負(fù)載5KG，重復(fù)定位精度0.02mm，支持拖動(dòng)視角和API二次開(kāi)發(fā)。2017年遨博發(fā)布了Auto-i3，i7和i10，并宣布獲得了復(fù)星集團(tuán)6000萬(wàn)元A輪融資。

大族協(xié)作機(jī)器人

2017年，上市公司大族激光的全資子公司大族電機(jī)將機(jī)器人事業(yè)部獨(dú)立出來(lái)，成立大族機(jī)器人有限公司，推出新型人機(jī)協(xié)作機(jī)器人Elfin，分為三個(gè)不同的型號(hào)：Elfin 3（負(fù)載3kg）、Elfin 5（負(fù)載5kg）和Elfin 10（負(fù)載10kg），支持通過(guò)實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行控制，重復(fù)定位精度0.03mm，具有“牽引示教”、“自動(dòng)負(fù)載檢測(cè)”和“圖形化編程界面”等功能。控制軟件Actin軟件來(lái)自恩納基科技（Energid）。

格力協(xié)作機(jī)器人

格力集團(tuán)在收購(gòu)原美凌達(dá)工廠后將其改造為機(jī)器人公司，2017年3月注冊(cè)成立格力機(jī)器人有限公司。格力在2017工博會(huì)上展出了雙臂各7自由度與單臂6自由度兩款協(xié)作機(jī)器人。

新興創(chuàng)業(yè)企業(yè)

艾利特協(xié)作機(jī)器人

艾利特成立于2014年，由北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所及清華大學(xué)精儀系博士、博士后發(fā)起成立。艾利特2016年研發(fā)出機(jī)器人控制系統(tǒng)，17年發(fā)布了EC75七軸協(xié)作機(jī)器人和EC66的6軸協(xié)作機(jī)器人，負(fù)載分別為5KG和6KG，重復(fù)定位精度0.1mm，可以提供大于2.8m/S的最大工具線速度，具備APP示教及AR示教等功能。

智昌集團(tuán)河姆渡機(jī)器人

智昌集團(tuán)由國(guó)家首批“千人計(jì)劃”專家甘中學(xué)創(chuàng)立，遲永琳擔(dān)任首席科學(xué)家、執(zhí)行總裁。2017年9月，智昌集團(tuán)發(fā)布了單臂七自由度河姆渡機(jī)器人與國(guó)內(nèi)首次上市的全自主柔性雙臂機(jī)器人。負(fù)載3KG，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)、力傳感等傳感器信息補(bǔ)償實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制，重復(fù)定位精度0.03mm。控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、中空的一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)，全部為智昌集團(tuán)自主品牌。

節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人

節(jié)卡團(tuán)隊(duì)2014年成立，主要成員來(lái)自于上海交通大學(xué)機(jī)器人所等，最近剛剛獲得6000萬(wàn)元A+輪融資。節(jié)卡2017年10月發(fā)布了小助系列協(xié)作機(jī)器人，有3Kg、7Kg和12Kg三個(gè)規(guī)格。小助協(xié)作機(jī)器人首創(chuàng)設(shè)計(jì)了移動(dòng)終端APP與機(jī)器人無(wú)線協(xié)作、免示教器功能的全新機(jī)器人控制系統(tǒng)。

揚(yáng)天科技協(xié)作機(jī)器人

揚(yáng)天科技2015年成立，核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)主要依托天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院為主的教授和教師。2017年8月，揚(yáng)天科技宣布完成Pre-A輪5000萬(wàn)元融資。揚(yáng)天科技目前有R-Sv5，10，20三個(gè)產(chǎn)品系列，采用中空串聯(lián)機(jī)械臂，負(fù)載分別為5，10，20KG，重復(fù)定位精度0.02mm。

鎂伽機(jī)器人

2017年10月，鎂伽機(jī)器人正式對(duì)外宣布獲得千萬(wàn)級(jí)天使輪融資。2017年12月5日，鎂伽機(jī)器人基于控制器的分布式設(shè)計(jì)，發(fā)布了MRX-S6六軸協(xié)作機(jī)器人及T4四軸協(xié)作機(jī)器人等產(chǎn)品，分別負(fù)載3KG和2KG，重復(fù)定位精度0.01mm，用于生物醫(yī)學(xué)研究領(lǐng)域移液等用途。

國(guó)產(chǎn)陣營(yíng)VS國(guó)外大廠

在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，最早推出協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)遨機(jī)器人，憑借UR3，5，10系列機(jī)器人在全球累計(jì)安裝了21000多臺(tái)產(chǎn)品，穩(wěn)居行業(yè)榜首。除了優(yōu)遨，Rethink和四大家族的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，也都在市場(chǎng)占據(jù)了領(lǐng)先地位。國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品上市相對(duì)國(guó)外晚些，但伴隨著協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)，國(guó)產(chǎn)廠商的機(jī)會(huì)依然很大。不過(guò)與一眾國(guó)外廠商競(jìng)爭(zhēng)，恐怕也是不可避免的事。

單純從技術(shù)參數(shù)看，國(guó)產(chǎn)廠商的協(xié)作機(jī)器人在負(fù)載、負(fù)載重量比、精度、重量、易用性等方面，部分技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到甚至超越了國(guó)外廠商水平。但安全性與可靠性方面，由于產(chǎn)品投入應(yīng)用時(shí)間短，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品還沒(méi)累積太多數(shù)據(jù)，相關(guān)安全認(rèn)證，如CE認(rèn)證，也獲得的比較少，相比國(guó)外產(chǎn)品還有差距。

具體市場(chǎng)銷量看，國(guó)外廠商們依舊占據(jù)主要地位。2017年，根據(jù)企業(yè)向GGII上報(bào)的銷售數(shù)據(jù)，GGII將協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)銷量大概分成4個(gè)梯隊(duì)，由多到少依此是：

優(yōu)遨機(jī)器人

Rethink Robotics

ABB/新松

庫(kù)卡/FUNAC/遨博/安川/川崎/達(dá)明 /大族機(jī)電

可見(jiàn)，國(guó)外大廠依然占據(jù)了行業(yè)頭部，國(guó)產(chǎn)廠商只有新松最高，進(jìn)入了第三梯隊(duì)。國(guó)內(nèi)新興企業(yè)可能由于未提交數(shù)據(jù)或產(chǎn)品未量產(chǎn)上市等原因，沒(méi)有銷量數(shù)據(jù)，沒(méi)有進(jìn)入排名。

相比于國(guó)外產(chǎn)品，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品最大的優(yōu)勢(shì)，顯然是價(jià)格及服務(wù)。同等性能指標(biāo)的產(chǎn)品，有些國(guó)產(chǎn)機(jī)器人價(jià)格甚至只有國(guó)外產(chǎn)品的一半。國(guó)內(nèi)廠家在售后及個(gè)性化需求的響應(yīng)方面，也會(huì)做的比國(guó)外廠商要好。

總體來(lái)看，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品暫時(shí)在市場(chǎng)表現(xiàn)方面還不及國(guó)外產(chǎn)品。但未來(lái)，經(jīng)過(guò)客戶的實(shí)際使用驗(yàn)證，以及國(guó)內(nèi)機(jī)器人整體技術(shù)水平提升，尤其是核心技術(shù)技術(shù)的提升，不論在技術(shù)水平，還是在市場(chǎng)表現(xiàn)方面，國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人的中國(guó)崛起值得期待。