日前，葡萄牙里斯本兩所大學的研究人員們開發出了一群3D打印智能水面機器人，這些機器人可以在真實的環境中使用，并且可以成百上千地進行部署，能夠應用在環境監測、搜索、救援和海上偵查等領域。

                                水上搜救機器人群體作戰
　　于是就有人發起疑問了，如此之多的機器人，靠什么控制呢？研究人員稱，他們開發出了一種模仿達爾文進化論的演化算法，用于每一個3D打印的水上機器人，這些成群結隊的機器人并不是單獨控制的，而是依靠對同一群體里面其他機器人的反應產生行動。

　　群體機器人是另一種完全不同的模式，他們依靠數量眾多的小型、簡單和廉價的機器人，而不是單個或者少數幾個大型、復雜和昂貴的機器人，每個機器人都由自己決定如何執行任務，并做好與“鄰居”的協調。

                                 3D打印的水上機器人
　　每個3D打印的機器人都被連接到一個人工神經網絡或“人工大腦”上，由它驅動機器人自主行動。研究團隊稱，這些成群的機器人已經在實驗中展現出群體的力量，由十個機器人組成的小組可以執行諸如地區檢測、導航到航點、聚合、分散等諸如此類的任務。

　　之所以考慮使用3D打印技術來打造這些水上機器人，研究人員看重的是還是其低廉的成本。每個機器人的制造成本大約在300歐元，它們的船體是用CNC加工的聚苯乙烯塑料泡沫，并裝上3D打印部件。此外，每個機器人上都配有指南針，以及現代化的GPS，此外，在一塊RaspberryPi2上運行著“人工大腦”，使得這些機器人之間能夠靠WiFi相互溝通。

　　如今，研究人員正在研究第二代水上群體機器人，將會給它們配備更加先進的傳感器，使其適于長距離操作，這些水上機器人可以取代船只，來完成一些人類不能完成或者非常危險的任務。如果其第二代3D打印的群體機器人開發順利的話，造福人類將指日可待。