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【干貨】工業機器人新手必看10大常見問題!

來源:網絡

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所屬頻道:新聞中心

關鍵詞: 工業機器人,機器人,機器人維修

    Q1:機器人如何做好周期維修保養?

    1、定期保養機器人可以延長機器人的使用壽命,保養周期可以分為日常三個月,六個月,一年,三年。以發那科的為列,具體內容如下:

    1492745543396051635.png

    Q2:什么情況下要做備份?

    A:1、新機器第一次上電后。

      2、在做任何修改之前。

      3、在完成修改之后。

      4、如果機器人重要,定期1周一次。

      5、最好在U盤也做備份。

      6、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。

    Q3:如何開始機器人的安裝調試?

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    Q4:如何正確使用搖桿?

    A:搖桿就象汽車油門一樣,幅度大則機器人動作快。所以一開始要小幅度的控制搖桿使機器人運動。如果在增量模式下,則機器人動作為步進形式與幅度無關。

    Q5:什么是三個重要的程序數據?

    A:三個重要的程序數據是工具數據tooldata, 工件坐標數據wobjdata, 有效載荷loaddata。不正確設定會影響機器人伺服電機壽命和節拍時間。

    Q6:機器人進入了急停狀態怎么辦?

    A:當機器人進入了急停,一般請按以下的操作:急停開關復位----示教器中報警確認復位--按一下控制柜上的白色按鈕。

    Q7:機器人開機進入了系統故障狀態怎么辦?

    A:1、重新啟動一次機器人。

      2、如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。

      3、重啟。

      4、如果還不能解除則嘗試B 啟動。

      5、如果還不行,請嘗試P 啟動。

      6、如果還不行請嘗試I 啟動(這將機器人回到出廠設置狀態,小心)

    Q8:什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?

    A:機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點,錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴重的會損壞機器人。

    Q9:ABB 機器人的接入電源線的規格是怎么樣的呢?

    A:請看以下的圖示:

    blob.png

    Q10:如何在RAPID 程序里自定義機器人軌跡運動的速度?

    A:1、在示教器主菜單中選擇程序數據。

      2 、找到數據類型Speeddata 后,點擊新建。

      3 、點擊初始值,Speeddata 四個變量含義分別為:v_tcp 表示機器人線性運行速度v_rot 表示機器人旋轉運行速度,v_leax 表示外加軸線性運行速度,v_reax 表示外加軸旋轉運行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

      4、自定義好的數據就可在RAPID 程序中進行調用了。

    blob.png

    (審核編輯: 林靜)

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