引言

　　航空電子設備的測試要求利用有限的資源，構建功能多樣化的自動測試系統。機載電子設備的信號多且復雜，涵蓋了低頻和高頻信號、連續和離散信號，同時還包括一些非電信號。傳統的測試系統采用分立儀器搭建，這種方法成本高，測量自動化程度低，擴展性差。隨著民用航空運輸業的發展，大部分機載飛行電子設備高度數字化、集成化，已不可能靠人工手動對其進行測試檢查。所以目前世界各發達國家均采用自動測試設備完成此類工作。

　　軟件無線電的基本思想是以一個通用、標準、模塊化的硬件平臺為依托，通過軟件編程來實現無線電臺的各種功能，從基于硬件、面向用途的電臺設計方法中解放出來。自動測試系統對信號源的靈活性和全面性提出了更高的要求，傳統的信號發生器難以滿足需求。與之相比，基于軟件無線電的信號發生器由于它所具有的靈活性、開放性等特點，有著突出的優勢，更加適應需要。同時，這也將為相關的教學研究提供便利。

　　將凌華科技PCI-9846H運用于自動測試系統信號源的測試和校準中，以航空導航VOR信號為例，對信號進行采集和處理，還原出基本信息。證明數字化儀的性能指標可以滿足需要。

　　VOR信號

　　甚高頻全向信標的基本功用是為機載VOR接收機提供一個復雜的無線電信號，經機載VOR接收機解調后，測出地面甚高頻全向信標臺相對于飛機的磁方位即VOR方位。機載接收機接收到的空間合成VOR信號包括基準相位信號和可變相位信號，通過對兩種信號相位的比較來實現定向。VOR工作頻率范圍108MHz~117.95MHz，波道間隔0.05MHz。

　　1.1 VOR基準相位信號

　　VOR基準相位信號（Reference Phase Signal）包括射頻載波和9960Hz的副載波。射頻載波的頻率范圍從108MHz~117.95MHz。9960Hz的副載波被30Hz基準信號調頻，調制系數16，表達式為：

　　 式中是副載波對射頻載波的調幅系數，為副載波頻率，為對副載波的調制系數，為基帶信號頻率，為射頻頻率。

　　基準相位信號在空間0°~360°各徑向方位上輻射信號的強度和所含30Hz信號的相位都不變，輻射場的水平方向性圖為一個圓。

　　1.2 VOR可變相位信號

　　可變相位信號（Variable Phase Signal）只包含單純的射頻載波，頻率范圍108MHz~117.95MHz。兩對正交的邊帶天線分別輻射正弦調制邊帶波和余弦調制邊帶波，場強均按30Hz的規律變化，這樣在空間就生成了一個30Hz正弦規律改變的調幅波，表達式為：

　　（2）

　　式中是當前VOR徑向方位角。

　　1.3 合成信號

　　空間接收到的合成信號（Composite Signal）包括基準相位信號和可變相位信號的疊加，如圖1所示，表達式為：

　　（3）

　　接收機通過解調和比較二者的相位差得到方向信息。

 圖1空間合成信號

　　系統實現

　　采用以GPP(General-Purpose Processor，通用處理器)為基礎的體系結構，直接用工控機進行數字信號處理。對于這種無線電系統，從實體上無法觀察到一個真正的電臺，它完全從軟件角度解決無線電通信問題。由于通用機不是一個實時的同步系統，不適于嚴格定時采樣信號的實時處理，只能通過中斷來保持一定的同步。但是因其開放性、靈活性、可編程性和人機界面方面的優勢，最接近理想的軟件無線電，也更適于測試、教學和研究。

　　系統選用流水線形式進行連接，與信號流方向一致，具有很高的效率，時延短，處理數率高，可以一定程度上彌補GPP信號處理速度慢的不足。但是由于各模塊之間采用實際電路互聯，模塊間耦合緊密，獨立程度不高。如果系統功能改變，需要增加、去除或修改某一模塊，牽扯到相應的模塊變動，甚至總體結構的改變。因為設計目的是針對測試系統信號源的測試和校準，信號相對固定，不需要頻繁變動，所以選用流水式結構，結構框圖如圖2所示。信號的產生和處理由工控機完成，任意波形發生模塊（Arbitrary Waveform Generator，AWG）實現波形輸出（高頻時需要用到數字上變頻卡），如果做無線發射和接收時需要附加天線和射頻放大器。信號的采集和數模轉換由凌華科技PCI-9846高速數字化儀完成，轉換結果可以實時顯示，也可以保存成波形文件以便后續處理。

圖2 系統框圖

　　2.1 信號源

　　中頻信號用PXI-5421產生。這是一款可進行板載信號處理(OSP)的任意波形發生器，具有16位分辨率和-91 dBc封閉式無寄生動態范圍(SFDR)，可為要求數字上變頻和基帶插值的應用提供儀器質量標準。作為一款功能齊全的AWG，PXI-5421還能夠生成通用的電子測試信號，其最大輸出范圍為12Vpp，50Ω電阻載荷，最高頻率43MHz。上變頻卡采用NI PXI-5610，其內有2.7 GHz上變頻器，具有高實時帶寬和穩定的時基，其精度可達±50ppb。在射頻生成應用中，與模塊化函數發生器緊密集成，可產生頻率范圍50kHz到2.7GHz的信號，可調增益范圍130dB。PXI-5421產生高頻VOR信號送至PXI-5610做上變頻處理，變頻到需要的甚高頻波段。

　　PXI板卡安裝在NI PXI-1402控制箱內。采用NI PXI-PCI833x 套件，可使用通過銅纜連接的完全透明的MXI-4網絡在計算機上控制PXI模塊。MXI-4通過在PCI-PCI高帶寬連接上搭建橋路，通過計算機的PCI接口對PXI系統進行遠程控制。 

　　2.2 數據采集

　　用凌華科技PCI-9846高速數字化儀完成數據采集。凌華科技PCI-9846是具有40MHz采樣頻率的16位4通道數字化儀，專為高頻率、大動態范圍信號設計，最高輸入頻率可達20MHz。模擬輸入量程可以通過軟件設定為±1V或±0.2V，可選擇50歐輸入阻抗，以適應高速、高頻信號。裝有4通道高線性16位A/D轉換器，可以理想地適應諸如雷達、超聲波及軟件無線電等大動態范圍信號。

　　配合高達512MB的板載內存，PCI-9846可以記錄更長時間的波形而不受限于PCI總線的傳輸速率。數字化的信號數據在傳輸到主存儲器以前先被存儲到板載內存。數據傳輸采用SG-DMA(Scatter-gather Direct Memory Access，分散－聚集直接內存讀取）方式，可以提供更高的數據傳輸率，并可更有效的利用系統內存。如果數字化儀的數據傳輸速率低于可用的PCI總線帶寬，PCI-9846還設有一個板載取樣點先進先出存儲器，以實現繞過板載內存而實時直接將數據傳輸到主機內存。

　　PCI-9846具有靈活的觸發選項，包括軟件觸發、外部數字觸發、任意模擬通道的模擬觸發以及PXI總線觸發。多樣的觸發方式使其更適應需求。后觸發、延遲觸發、前觸發及中觸發模式可以采集觸發事件附近的數據。PCI-9846也可以重復觸發采集，以便對極短時間間隔的多個數據段進行采集。PXI背板提供的多種觸發選項使PCI-9846可以簡便地實現多模塊同步。利用PXI觸發總線，PCI-9846可以在設置為“主”時向PXI觸發總線輸出觸發或時基信號，在設置為“從”時從PXI觸發控制槽接收觸發或時基信號。PXI背板提供精準的10MHz信號也可以用作一個時基信號源。

　　PCI-9846包含一個精確的低溫度漂移板載基準。這不但可以提供一個穩定的校準源，亦能保證在較大溫度變化范圍的數據采集穩定性。自動校準過程通過軟件完成，不需要任何手動調整。一旦校準過程完成，校準信息將被存儲在板載EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，電可擦除可編程只讀存儲器)，需要時校準值可從板上加載。

　　2.3 軟件部分

　　LabVIEW是NI（National Instruments，美國國家儀器公司）的創新軟件產品，其全稱是實驗室虛擬儀器工程平臺（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench），是一款基于G語言（Graphics Language，圖形化編程語言）的測試系統軟件開發平臺。信號產生、數字化儀調用和數字信號處理在LabVIEW2010環境下進行。

　　由于機器性能有限，程序分為產生、采集和處理三部分。根據信號建模的結果（參考“1.3 合成信號”），計算得出波形數據并保存到文件。在波形的產生程序中，先把波形數據讀出并寫入任意波形發生器，調用其產生所需要的信號。調用DAQPilot相關模塊控制數字化儀進行信號采集，并存儲到文件以便后續調用。解調程序調用此波形文件，進行相關解調及運算，完成信號分析。信號的產生與采集程序框圖如圖3所示，解調和運算程序框圖如圖4所示。

圖3 信號產生與采集程序 (點擊可查看大圖)

圖4 信號解調程序

　　運行結果

　　按照設計的硬件結構連接好硬件，設置波形信息，基帶信號為30Hz正弦波，調頻副載波9960Hz，頻偏480Hz，調制系數0.3。考慮機器性能及運行時間，VOR信號以1MHz為例。計算得出的波形存儲到文件中，以便在波形產生程序里調用。在波形產生程序中，先對設備進行初始化和參數調整，設定板卡地址，功率為-10dBm，中心頻率1MHz，模式為“Arb Waveform”。調用時候采用IQ調制，I路為調制信號，Q路為0。寫入數據時選擇與生成時相同的采樣率，才能保證生成信號的頻譜正確。

　　信號產生模塊持續運行，并調用數字化儀進行采集。同樣需要設置虛擬通道，量程±1V，信號類型“AI Voltage”，采樣頻率須滿足乃奎斯特定理，此處選為8MHz，采樣時鐘設定為“Continuous Samples”，持續時間1秒。采樣后的數據可以實時在波形圖表中顯示，并通過“寫入波形數據到文件.vi”存入文件，以便后續調用。

　　為實現對信號的測量和驗證，需要對采集的波形進行解調并還原出相應的信息。采集到的VOR空間合成信號經過相干解調后得到空間合成信號的外包絡，包括30Hz的可變相位信號，和9960Hz的調頻副載波。30Hz可變相位信號經過30Hz濾波器直接得到，前面板可見其時域、頻域波形以及頻率、相位和幅值等信息；9960Hz副載波經過濾波后鑒頻，得到30Hz基準相位信號，前面板可見其相應參數。基準相位信號與可變相位信號的相位差可指示當前的方位信息，讀書為VOR方位角。運行后的前面板如圖5所示。程序運行時，其中的各個標簽頁可以輪流顯示，按下右下方的“暫停”鈕可以鎖定當前標簽頁。

圖5 綜測儀前面板

　　結論

　　軟件無線電技術目前在軍用、民用通信領域已經有廣泛的應用。基于此技術的測試設備因為其開放性和靈活性，比傳統設備有更加廣闊的應用前景。而數字化儀正是實現模擬信號向數字信號過渡的關鍵。經驗證，凌華科技PCI-9846高速數字化儀安裝簡便，操作界面人性化，可以在LabVIEW環境下方便地調用，勝任復雜模擬信號的準確采集和模數轉換，并能存儲成波形文件便于后續調用。限于技術水平和電腦性能，不能做更高頻率的采樣和信號處理實驗，有待今后工作中繼續研究改進。