服務機器人新進展隨著我國人口老齡化的加劇而服務機器人受到了越來越廣泛的關注，服務機器人產業很快將成為繼家電和個人電腦之后，全球新經濟發展的重要增長點。而中國在服務機器人方面的研究經過20多年不懈的努力，已跨入世界先進行列。

　　隨著民眾對安防的重視，監控機器人在服務機器人占的比重越來越大，在現代生活中，監控機器人可以在家中自如移動到每個角落，監測家中是否漏水、著火煤氣泄露等，一旦發現異常，機器人會主動地向主人的手機發送報警短信。如果有陌生人闖入時，機器人也會立即將其拍照并傳給主人。

　　在老人服務機器人方面，中科院深圳先進院研制的管家機器人能夠接收用戶通過智能手機發送的指令完成特定目標抓取，為老人提供生活便利。中國科學院自動化研究所則研制了一種具有視覺和口令導航功能并能與人進行語音交互的機器人輪椅，不僅能通過語音控制輪椅自由行走,還可以實現簡單的人機對話功能，給行動不變的老人和殘疾人提供很大方便。

　　此外，監控機器人在工業，公司，家庭，網吧，超市巡邏，看死角，動力,通訊,電力環境監控，化工遠程操控等場所都有廣泛的應用。

　　快速掌握監控機器人的技術開發要點，認識到服務機器人的市場潛力，可以幫助設計者準確地開發出市場所需要的產品，為此，作為自動化行業最專業的媒體OFweek工控網和OFweek機器人網專程邀請來自中科院深圳先進技術研究院的歐勇勝教授為大家推出《監控機器人的技術開發與產業化思考》在線研討會（8月26號），歡迎大家踴躍登記報名！...點擊此處進入登記。

　　當前，雖然服務機器人產業處于產業噴發的前期，但是已經展現了強勁的發展勢頭，許多以服務機器人為主要產品的企業正在崛起，監控機器人便是當中很有前景的一個方向。本次會議在總結分享歐教授的研究團隊開發監控機器人經驗的基礎上，研究服務機器人產業的發展模式，探討有望取得進一步發展的產品形態，為加速我國服務機器人產業的發展，找出制約產業發展的關鍵技術問題。

　　演講人歐勇勝教授簡介：

　　專家職務：博士生導師，中國科學院“百人計劃”研究員，科技部服務機器人重點專項組專家，智能仿生中心副主任。

　　專家簡介：2010年從美國回國后，加入中科院深圳先進技術研究院，并于2011年入選深圳市海外高層次人才“孔雀計劃”。多年以來從事機器人與智能系統控制方面的研究，主持過國自然，科技部863，以及中國科學院知識創新工程重要項目等多個項目。

　　在“Automatica”等國際期刊上發表SCI收錄的文章20余篇，其中6篇JCR一區文章，4篇JCR二區文章。并發表一部英文專著。從2011年至今，擔任InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems雜志（SCI收錄）編委。歐教授的論文在ACC，ROBIO等多個國際會議上獲獎，同時也是相關學術會議重要組織者，如：2014ICRALocalArrangementChair等。

　　工業監控機器人的系統組成

　　工業監控機器人主要應用于室外變電站代替巡視人員進行巡視檢查。該機器人系統可以攜帶紅外熱像儀、可見光CCD等有關的電站設備檢測裝置，以自主和遙控的方式，代替人對室外設備進行巡測，以便及時發現電力設備的內部熱缺陷、外部機械或電氣問題如：異物、損傷、發熱、漏油等等，給運行人員提供診斷電力設備運行中的事故隱患和故障先兆的有關數據。

　　工業監控機器人是集機電一體化技術、運動控制系統、視頻采集、紅外探測、穩定的無線傳輸技術于一體的復雜系統。采用完全自主或遙控方式，沿指定線路自主行走。攜帶的攝像機作為檢測裝置，用于檢測輸電設備的損傷情況，并將檢測到的數據和圖像信息經過無線傳輸發送到后臺監控系統，后臺可以接收、顯示和存儲機器人發回的數據和圖像資料，并對機器人的運行狀態具有遠程控制和檢測的能力。

　　運動控制系統：主要實現機器人動力驅動，根據系統路徑規劃和遙控指令實現車體的運動控制，包括速度、位置控制。

　　紅外采集系統：紅外熱像儀是目前利用紅外輻射測溫領域中最先進的一種測溫設備，其結構一般是由三部分組成：紅外探測頭、圖像處理器、監視器。紅外成像技術利用現代高科技手段，在設備不停電的情況下，即在高電壓，大負荷的條件下，檢測設備運行狀況，通過對電氣設備表面溫度的分布及其測試，分析和判斷，發現運行設備異常及其缺陷。

　　視頻采集系統：通過工業監控機器人攜帶的攝像頭進行視頻圖像的采集，采集模塊將視頻數據經無線網傳回后臺，后臺的視頻處理模塊對數據進行監測分析，檢測結果通過無線網發回云臺命令，對監控機器人上的攝像頭進行控制。