介紹一種基于ARM的高精度多路同步的數據采集與輸出控制系統的設計方法。設計選用德州儀器公司生產的AD芯片ADS8556和DA芯片DAC8574，分別采用SPI接口和IIC接口與ARM9芯片S3C2440連接，闡明其硬件設計與軟件設計方法。系統可實現多路且同步、高速高精度的數據采集與輸出控制功能。

　　ARM處理器是一種32位精簡指令集RISC微處理器，片內集成了豐富的硬件資源，廣泛的應用于許多嵌入式系統中。S3C2440是一款基于ARM920T內核的32位RISC嵌入式處理器，運行主頻可達400MHz。本文闡述選用S3C2440處理器設計的一種同步、高速、高精度、多通道的數據采集與信號輸出系統的設計方法。

　　1 多路同步A/D設計

　　1.1 ADS8556的功能

　　系統選用TI公司生產的16位6路同步逐次逼近型模數轉換芯片ADS8556。輸入模擬信號電壓范圍為－12V～+12V。常規應用下功耗為251.7mW，最大功耗為298.5mW，信噪比可達91.5dB。ADS8556芯片內部包含6個獨立的采樣保持模塊和對應的6個獨立的模數轉換模塊，可實現對6路信號的同時同步的模數轉換。ADS8556工作模式分為硬件模式和軟件模式，本設計采用硬件模式。在硬件模式下ADS8556的功能設置(如每對通道的轉換使能、參考電壓選擇等)都是通過對相關引腳設置高低電平實現的。ADS8556支持并行和串行接口方式，本設計采用串行SPI接口與S3C2440連接。采用串行接口的優點是節約S3C2440的引腳資源，S3C2440絕大多數引腳是功能復用的，若采用并行接口會占用其16個I/O引腳資源。

　　ADS8556具有3個串行數據輸出端口SDO_A、SDO_B、SDO_C，轉換結果通過端口使能可選擇這3個串行端口中的1個、2個或3個工作。當3個端口都選用工作時，每個串行端口上輸出對應2路每路16位共32位的轉換結果，輸出時間需要32個時鐘周期，每路最大采樣率可達450kS/s。當選擇2個串行端口時，每個端口輸出3路共48位轉換結果，輸出時間需要48個時鐘周期，每路最大采樣率可達375kS/s。由于S3C2440只有2個SPI串行接口，所以至多選擇ADS8556的2個串行輸出端口與其連接。

　　1.2 ADS8556與S3C2440接口電路設計

　　本設計選用ADS8556的1個SPI串行輸出端口SDO_A與S3C2440的1個SPI接口SPI0連接，SDO_A端口輸出全部6路共96位轉換結果，輸出時間需要96個時鐘周期，每路最大采樣率可達250kS/s。SPI串口以主從方式工作，S3C2440作為主機，ADS8556作為從機，需要4根或3根線連接，3根用于單向傳輸，4根連接線分別是MOSI(主機輸出/從機輸入)，MISO(主機輸入/從機輸出)，SCLK(時鐘信號)，CS(片選使能)，連接方式如圖1所示。其中SPI0接口只用了3根連接線SPIMISO0、SPICLK0和NSS0，未使用SPIMOSI0，這是由于本設計選擇ADS8556工作于硬件模式，S3C2440沒有給ADS8556輸入數據，其功能的設置(如每對通道的轉換使能、參考電壓選擇等)都是通過對相關使能引腳設置高低電平實現的。若在軟件模式下，這些功能的選擇是由S3C2440通過SPIMOSI對ADS8556內部相應寄存器進行賦值實現的，此時其相關使能引腳均接地。

　　圖1 ADS8556與S3C2440接口連接示意圖

　　1.3 ADS8556的接口程序設計

　　S3C2440作為主機，ADS8556作為從機，程序中要對S3C2440的SPI串行端口進行初始化設置，表1所示為相關引腳配置。

　　表1 ADS8556與S3C2440的接口引腳配置

　　圖2所示為ADS8556的采樣程序流程圖。S3C2440的SPI接口工作于主模式，數據傳輸采用中斷模式。本設計只使用了ADS8556的6路轉換通道中的4個通道。

　　圖2 ADS8556工作程序流程圖

　　2 多路同步D/A設計

　　2.1 DAC8574的功能

　　DAC8574是帶有IIC接口的16位4路同步數模轉換芯片。DAC8574帶有一個IIC串行接口，包括SCL串行時鐘輸入和SDA串行數據輸入兩個引腳。輸出四路模擬電壓為VOUTA、VOUTB、VOUTC、VOUTD，電壓范圍為+2.7～+5.5V。由外部提供參考電壓VREFH、VREFL。A0、A1為IIC地址選擇，A2、A3為擴展地址選擇，A1、A0、A3、A2共可確定16個地址，在IIC總線上最多可擴展16個DAC8574。本設計在IIC總線上只使用一個DAC8574，則設置地址A1A0A3A2=0000。LDAC為同步輸出電壓更新。

　　DAC8574有三種工作模式:標準模式、快速模式、高速模式。標準模式時傳輸速率為100kbit/s，串行時鐘頻率fscl=100kHz，更新率為5.3kS/s;快速模式時傳輸速率為400kbit/s，fscl=400kHz，更新率為22.22kS/s;高速模式時傳輸速率為3.4Mbit/s，fscl=3.4MHz，更新率為188.88kS/s。標準模式和快速模式傳輸線協議基本相同，高速模式不同于標準和快速模式。DAC8574與S3C2440通過IIC總線連接時，DAC8574作為從機，S3C2440作為主機。本設計將DAC8574設置為高速模式。

　　2.2 DAC8574與S3C2440接口電路設計

　　DAC8574通過IIC接口SDA、SCL引腳與S3C2440連接，其工作模式選擇、通道使能、LDAC功能是由S3C2440通過SDA輸入設定的。如圖3所示，電源電壓+5V，參考電壓+5V，IOVDD為+3.3V、LDAC接地。

　　圖3 DAC8574接口電路

　　2.3 DAC8574的接口程序設計

　　DAC8574作為從機，S3C2440作為主機，根據高速模式傳輸協議編寫DAC8574的接口程序。圖4所示為設計的DAC8574接口程序的流程圖。主機先產生一個開始狀態，隨后產生高速主機編碼的串行數據00001XXX。從機設備不需要確認高速主機編碼，但必須能夠識別并改變自身內部設置以支持3.4Mbit/s的高速傳輸。主機產生一個重復開始狀態，接著發送一個有效的從機地址字節，本設計的從機地址字節為10011000，包括7位DAC8574的地址1001100和1位讀寫控制位0(主機寫入從機)。地址匹配的從機識別地址后產生確認信號。本設計將控制字節設置為00010000，主機發送控制字節設置從機運行模式后，從機產生確認信號。隨后，主機發送數據最高有效位MSB，從機產生確認信號，主機再發送數據最低有效位LSB，從機產生確認信號并開始數據更新，這樣DAC8574就完成了一次數據接收與數模轉換。之后主機可以繼續向從機發送數據，最后主機產生停止狀態結束當前的數據傳輸。

　　圖4 DAC8574 工作程序流程圖

　　本文論述了一種基于ARM的實時、高速、同步、高精度、多通道的數據采集與輸出控制的設計方法。可以通過對程序的修改而改變其通道數、轉換速率、傳輸速率，因而具有一定的靈活性。而基于ARM處理器設計的系統還具有成本低、功耗低、實時性能好、智能程度高、可靠性高、體積小、易擴展、功能強、開發周期短等優點，在工業控制、信息技術領域有著廣闊的應用空間。