引言

　　電梯是輸送人員或貨物上樓和下樓的一個快捷而方便的人性化設備。電梯控制系統(tǒng)是一個集機電為一體的綜合復雜系統(tǒng)，涉及機械、電氣和自控等工程領域。隨著智能建筑規(guī)模的不斷擴大，同一建筑物內部需要安裝多部電梯才能滿足人們的基本要求。如何利用先進的電子技術、控制技術、計算機技術相互結合，合理設計樓宇電梯群控制系統(tǒng)，對現代化智能建筑物內的電梯群進行合理管理、綜合調度，以提高樓宇內電梯運行效率及人性化服務質量， 具有相當重要的實際意義。

　　智能電梯控制系統(tǒng)已由智能微機綜合控制取代傳統(tǒng)的繼電器控制方式， PLC由于編程簡單、語言通俗、維護方便、K抗干擾能力強等優(yōu)點備受工業(yè)控制人員的重視。在電梯行業(yè)PLC被廣泛地應用于智能電梯控制系統(tǒng)的開發(fā)。

　　在電梯工程控制領域，為了提高電梯的人性化服務質量，利用工業(yè)觸摸屏與PLC結合，完成整個電梯系統(tǒng)各設備運行數據顯示和參數設置，以動畫的形式通過仿真軟件對電梯系統(tǒng)實際運行動態(tài)進行模擬仿真，使運行管理人員能夠了解整個系統(tǒng)的運行過程。

　　1 樓宇群控電梯智能化監(jiān)控系統(tǒng)硬件設計

　　1.1 硬件系統(tǒng)的總體框圖設計

　　為實現樓宇電梯群智能監(jiān)控系統(tǒng)功能，將整個樓宇電梯群監(jiān)控系統(tǒng)分為三層：單元電梯動力層、單元電梯控制層、電梯群監(jiān)控層。電梯的總設計框圖如圖1所示：

　　單元電梯動力層中包括1- 3號電梯、3臺供電梯變頻控制調節(jié)的變頻器。單元電梯控制層由三菱公司出品的FX2n系列的PLC，每個PLC控制一個單元電梯。電梯群監(jiān)控層由一臺三菱公司出品的Q 系列的PLC組成。

　　1.2 上位機及下位機

　　1.2.1 上位機

　　作為樓宇電梯群監(jiān)控系統(tǒng)的軟件運行分析的核心主體，用以實現對整個樓宇電梯群的管理、調度和分配。上位機用PLC主要完成對下位機控制數據的審核判斷，下位機數據通過CC - Link網絡結構傳送給上位機，對電梯門廳召喚命令信號集進行分析、調度。

　　1.2.2 下位機

　　作為單元電梯直接控制的主題，也是整個系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控軟件運行的載體，將單元電梯正常運行工況下所采集到的參數變量進行接收、分析。

　　1.3 主要硬件的選擇

　　1.3.1 FX2N型PLC

　　FX2N型PLC是三菱公司自我生產研究的小型PLC，屬于單元式PLC。FX2N型PLC種PLC的控制處理核心CPU 模塊、輸入輸出I/O端子模塊等均裝在同一機殼內，設備內部結構緊湊、布置整齊清晰。FX2N型PLC由基本單元和擴展單元兩大部分組成。基本單元完成系統(tǒng)的基本功能并可以通過連接外圍擴展單元模塊，用于控制系統(tǒng)擴展I/O和模擬信號的輸入輸出等功能。

　　1.3.2 Q型PLC

　　Q型PLC是三菱公司自我生產研究的大/中型PLC，它屬于模塊式PLC。即PLC的各個部件都是由對應的模塊組成，是相對獨立的。PLC內部CPU、電源、I/O等均采用模塊化設計，利用外部機架或接線電纜將各單元模塊相互連接起來，便于用戶根據實際需求合理選擇模塊進行靈活配置。

　　1.3.3 變頻器

　　把電網工頻電源50Hz變換成各種頻率的交流電源，作為電機動力源，實現電梯電機的變速運行。本次設計中采用富士FVR0. 75E11S - 4小型變頻器。

　　1.3.4 觸摸屏

　　在電梯工程監(jiān)控領域，工業(yè)觸摸屏通常與PLC相互配套使用，有效地替代了傳統(tǒng)電梯繼電控制系統(tǒng)所需的控制面板和按鈕操控柜，是一種智能可視化操作的綜合數據顯示系統(tǒng)。觸摸屏電梯控制系統(tǒng)可以完成對整個樓宇電梯去的數據進行顯示，通過顯示器上的界面，可以完成對整個系統(tǒng)的參數設置、并通過對應的控制命令，完成對電梯的遠程控制。結合相應的仿真組態(tài)軟件，通過編寫相應的程序，以動畫的方式動態(tài)對樓宇電梯實際運行狀態(tài)進行模擬動態(tài)仿真，便于管理人員實時了解電梯工作狀態(tài)，能夠及時對故障電梯進行分析判斷和事故處理。利用PLC與工業(yè)觸摸屏相結合，使PLC能夠完成具有圖形化、可視化等工作界面的獨立操作系統(tǒng)，簡化傳統(tǒng)控制系統(tǒng)控制臺上按鈕、儀器儀表、接線盤等的設備。

　　本次設計采用GT1595型觸摸屏，它屬于三菱GT1000系列產品。在人機界面的設計中采用三菱公司的GT Designer2軟件完成整個系統(tǒng)的人機界面設計。

　　2 電梯群控制算法

　　2.1 分區(qū)調度方法

　　分區(qū)域調度即采用化整為零的思路，對整個建筑大樓按樓層或單元進行劃分，將不同樓層劃分為若干小單元，此小單元間又相互聯(lián)系，彼此間又相互約束。通過對每個小單元獨立設立為一個小系統(tǒng)，然后在小系統(tǒng)范圍內進行模型設立，并通過優(yōu)化計算得到最優(yōu)協(xié)調系統(tǒng)模型后，將各小模型相互聯(lián)系建立整體優(yōu)化控制模型。

　　2.2 優(yōu)化控制

　　在樓宇電梯群智能監(jiān)控系統(tǒng)中，作為下位機的電梯群在實際運行過程中受到電梯總臺數的限制，不可能隨時響應每一個門廳的呼梯信號，必須有一個核心控制中心，合理分配樓層的呼梯信號。優(yōu)化控制實際上就是一個為滿足給定條件的多目標最優(yōu)規(guī)劃問題。大多數科學家都是采用先進的計算機技術，利用所有可能的呼叫數據與可能的響應一一映射，構筑成一個系統(tǒng)最優(yōu)分配模型，便于在下一個呼叫來臨之前求得最優(yōu)樓梯分配，完成整個電梯系統(tǒng)的合理分配。

　　2.3 專家系統(tǒng)

　　即利用專家系統(tǒng)與模糊規(guī)則相結合，根據當前建筑物內的客流方向和密度的已知數據，利用專家系統(tǒng)強大的模糊推理功能，結合模糊控制系統(tǒng)確定當前的建筑物內交通模式，從而根據實際的參數確定下一步應采用的調度措施。

　　本系統(tǒng)中，采用每臺FX2n型PLC作為下位機獨立控制一臺電梯的運行。Q系列PLC作為上位機接受單元電梯FX2n傳送的所有門廳呼梯請求信號，按照多目標規(guī)劃電梯群控算法，決定由哪臺電梯響應此請求信號。而每臺獨立電梯轎廂內乘客的呼梯信號則由自身的FX2n型PLC獨自完成。

　　3 樓宇群控電梯智能化監(jiān)控系統(tǒng)軟件設計

　　3.1 Q型PLC軟件設計

　　在Q型PLC是整個系統(tǒng)的上位機，通過設置定時掃描程序，從監(jiān)控系統(tǒng)開始運行的每一個固定時間內對整個電梯群的運行情況進行掃描，包括整個監(jiān)控系統(tǒng)的網絡通信是否正常、各單元電梯的運行工況是否正常等。當出現某一端子在掃描過程中，出現信號中斷或電梯故障信號時，監(jiān)控系統(tǒng)就會將該電梯剔除出本系統(tǒng)，不讓其繼續(xù)參加電梯的控制，而將對應的門廳召喚任務分配給其他同類運行正常的電梯，并通過各類標識提示乘客換梯，并采用閉鎖方式，此時電梯處于檢修停機狀態(tài)。

　　3.2 FX2n型PLC軟件設計

　　單元下位機FX2n型PLC的軟件具有電梯運行數據通信、單元電梯邏輯控制和電梯系統(tǒng)故障自我檢測診斷等功能。

　　根據樓宇電梯工作的實際特性，單臺電梯具有三種運行工況：上行工況、下行工況和空閑工況。當整個樓宇電梯監(jiān)控系統(tǒng)工作后，首先調用單元電梯進行初始化子程序運行，將電梯轎廂停到一樓并通過微機自動設置各電梯的相關參數初始值。再完成初始化處理后，單元電梯就進入空閑運行工況。

　　當整個電梯群均處于空閑工況時，監(jiān)控系統(tǒng)就會不斷進行掃描，查詢樓層中是否有門廳召喚按鍵和轎廂內目標行程按鍵。

　　當單元電梯接收到本地門廳的呼梯任務時，則先判斷本梯轎廂是否停門廳召喚乘客對應的樓層，如果是則直接打開轎廂門。如果不是，則會將此信號返回上位機，由上位機統(tǒng)一進行調度。當單元電梯將進入上行工況或下行工況時，通過內部程序分析計算出上行最近目標或下行最近目標的樓層，由電梯變頻器驅動對應電機的控制按照預測的速度驅動電梯朝目標方向運動。

　　4 人機界面

　　由于智能建筑水平的不斷提高，小區(qū)也為了提高自己服務水平，使得乘客能夠清晰明了地使用電梯，同時為了便于電梯管理人員及時了解整個電梯群的運行情況，采用三菱公司的GT Designer2軟件設計了一個基于觸摸屏GT1595的樓宇電梯群智能監(jiān)控系統(tǒng)人機界面。人機界面主要由三大部分組成：主界面、故障詳情界面和參數設置界面。

　　4.1 主界面

　　主界面屬于整個樓宇電梯群監(jiān)控系統(tǒng)的基本畫面，它用來顯示各單元電梯的整體運行工況，模擬動畫效果形象地描繪出各電梯上升和下降，同時可以對電梯進行各類處理，如電梯初始化設置、運行電梯、顯示電梯故障等功能。當電梯出現特殊緊急情況下，運行管理人員可以通過主畫面的“急停”按鈕操作電梯，使電梯安全的停下，防止事故的繼續(xù)擴大。

　　4.2 故障詳情界面

　　樓宇電梯群監(jiān)控系統(tǒng)故障詳情界面屬于主界面的子界面，可以通過實際的數據顯示出故障電梯故障點的位置，故障類型。當掃描過程中發(fā)現某臺電梯端子出現故障時，電梯監(jiān)控系統(tǒng)就會自動檢測判斷處故障類型及對應的參數值，便于相關檢修維護人員進行對應的電梯維修保護，從而縮短了電梯的檢修時間，有利于電梯的運行可靠性。

　　4.3 參數設置窗口

　　參數設置窗口主要用來設置電梯三種調度模式下的時間段和樓宇電梯群控算法中各目標參量的權值和閥值，初始化單元電梯的原始數據，并將單元電梯驅動到底層，便于上位機系統(tǒng)進行調度。

　　5 結語

　　電梯群控智能監(jiān)控系統(tǒng)是現代高層大規(guī)模建筑群中必不缺少的核心組成部分之一，它的好與壞直接體現了物業(yè)管理水平，決定了整個建筑的電梯的輸送能力的大小。本文詳細介紹了基于多目標規(guī)劃算法的，觸摸屏與PLC結合的電梯群智能監(jiān)控系統(tǒng)設計與應用。利用PLC與觸摸屏相結合組成的樓宇電梯群智能監(jiān)控系統(tǒng)具有明顯開發(fā)周期短、設備維護簡單清晰、運行安全可靠性等優(yōu)點，特別適合現代樓宇電梯群智能監(jiān)控方面的應用。