這次我來分享一下我的LCD1602的編程經驗：

先說明一下，我下面要說的LCD1602的芯片驅動是HD44780，如果你們的LCD1602驅動芯片不是HD44780，那么下面的內容是不適用的。

我對LCD1602的整體理解

這里說一下我對LCD1602的整體理解哈，LCD1602是一個可以顯示兩行字符的LCD顯示器，每一行可以都寫入40個字符，但是每行都只有前16個字符可以顯示，每行后面的24個字符無法立即顯示，只說不容易明白，下面看一下示意圖：

另外LCD1602只能顯示字符，數字和一些簡單的符號，是無法顯示漢字的，切記。

LCD1602引腳：

然后再說一下引腳，每當學習一個芯片或者模塊，最先要了解的就是引腳：

由于我們現在只是學習怎么編程，所以電路的連接我就不講了，下面說一下與編程有關的引腳：

1．RS引腳：數據／命令選擇端（H／L）

當你要給LCD發送指令的時候，就給這個引腳低電平；

當你要與LCD交互數據的時候，就給這個引腳高電平。

2．R／W引腳：讀／寫選擇端（H／L）

當你要向LCD寫入數據的時候，就給這個引腳低電平；

當你要讀LCD中的數據的時候，就給這個引腳高電平。

3．E引腳：使能端（這里照顧一下愛鉆牛角尖的人：E為什么叫“使能”啊？另外“使能”啥意思，我怎么從來沒聽說過啊？）

答1：E引腳英文全稱：Enable引腳，En是英語中的一個前綴，譯為“使．．．”，而后面的able是譯為“能夠”，所以合起來就叫“使能”引腳了。

答2：使能啥意思呢，這里不說專業術語哈，你可以理解為使能端就是一個開關，當這個引腳是高／低電平時這個器件是可以用的，當它為相反電平時這個器件就是沒用的，你無論怎么做它也是不工作的。當然到底是低電平器件有效呢，還是高電平器件有效呢？這個就要看具體器件的數據手冊或者有的引腳上也會直接標出來，比如E就是高電平有效，E（——）就是低電平有效。

4．D0～D7引腳：這個就沒什么好說的了，就是傳輸數據或者命令的引腳。

5．其他的電源引腳，背光電源什么的就不說了，表格里面已經說得非常清楚了，而且我們現在僅僅是學習編程，電路連接不講。

引腳說完了，那么下面我們就可以說LCD1602的編程部分了：

我認為對于LCD1602需要記住的就兩部分，時序和指令（并不是非要完全記住，學完后自己寫一個函數庫，以后開發用到的時候直接調用就行了）

先說一下時序和初始化過程：

LCD1602讀時序：

讀函數的源碼我沒寫，畢竟這個幾乎用不到。

用圖中可以看出：

RS引腳按照你的讀取什么而定，讀取數據就高電平，讀取命令就是低電平；

RW引腳自然就是高電平了，因為我們要讀嘛；

然后再往后就是E引腳了，我們在讀取命令或者數據的時候，必須要先使能這個器件，所以E引腳要置為高電平；

最后D0到D7就是讀取的數據了，我們找個變量數組保存起來就行了。

雖然讀時序講完了，但是在實際開發中我們幾乎不需要進行讀操作，我想這時有人就會說了：不是要讀取忙標志嗎，那不就要進行讀操作了嗎？的確是那樣，但是LCD1602的速度是納秒級別的，而51單片機是毫秒級別的，所以基本不需要讀取忙標志，只要微延時就行了。

如圖：

LCD1602寫時序：

這個函數我寫了，下面是代碼：

【注】在函數里面我用了兩種方式，并4口和并8口

下面說一下最重要的寫操作時序，從圖中可以看出：

RS引腳按照你的讀取什么而定，讀取數據就高電平，讀取命令就是低電平；

RW引腳自然就是低電平了，因為這次我們要寫嘛；

然后再往后就是E引腳了，我們在讀取命令或者數據的時候，必須要先使能這個器件，所以E引腳要置為高電平；

最后D0到D7就是寫入的數據或者命令了。

LCD1602過程

這個我也寫了，下面是代碼：

LCD1602的初始化，也就是HD44780芯片的初始化過程，這個初始化過程的版本太多了，大多數初始化過程都可以成功初始化，但是我這里是在寫文章嘛，自然就不能講一個亂七八糟的初始化過程啦，所以我就查了一下HD44780芯片的英文原版數據手冊，下面上圖：

大家如果想看懂的話就從上往下一步一步地看，然后就明白為什么初始化要像上面那樣寫了。

【注】很多初始化的版本都可以成功初始化，我說的那個僅僅是最正規的而已，個人喜好，只要可以初始化成功就可以了。

最后寫好LCD1602的頭文件，然后LCD1602的函數庫就做好了，當然我們沒寫讀函數，這些你想寫的話自己加上去就行了。有了這個函數庫，以后用LCD1602的時候直接調用就行了，多方便。