對(duì)國(guó)人而言，世界杯冠軍是一個(gè)聽(tīng)起來(lái)還頗為遙遠(yuǎn)的夢(mèng)想。但就在幾天前，來(lái)自浙江大學(xué)的一支隊(duì)伍“ZJUlict”在荷蘭的綠茵場(chǎng)上英姿颯爽，漂亮地拿下一場(chǎng)世界級(jí)足球比賽的冠軍。也許你難以想象，奪冠的只是6個(gè)不足3000克的小型機(jī)器人。

　　今天，筆者在浙江大學(xué)見(jiàn)到了這支載譽(yù)而歸的隊(duì)伍，隊(duì)員們興奮地回憶起難忘而緊張的荷蘭之行，還為我們講解了“冠軍級(jí)”機(jī)器人的渾身奧秘。

　　“機(jī)器人世界杯”的全稱(chēng)是2013機(jī)器人世界杯足球賽，始于1996年，每年一次的賽事，匯集了全世界高校的精英級(jí)機(jī)器人。浙大控制科學(xué)與工程學(xué)系教授、比賽帶隊(duì)老師熊蓉告訴記者，浙大從2003年開(kāi)始參賽，此前拿到過(guò)仿真救援組的冠軍。而這一次，6個(gè)小小機(jī)器人面臨的對(duì)手更為強(qiáng)勁。“有從1997年就參賽、獲得過(guò)四次冠軍的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（CMU）隊(duì)，以及日本冠軍隊(duì)。”

　　那就迎難而上！為了讓機(jī)器人以更好的狀態(tài)迎戰(zhàn)，來(lái)自硬件組和軟件組的7位同學(xué)用一年的時(shí)間對(duì)老一輩機(jī)器人進(jìn)行了細(xì)致的轉(zhuǎn)型升級(jí)。“機(jī)器人雖然很小，但內(nèi)部的細(xì)節(jié)都經(jīng)過(guò)了精心設(shè)計(jì)。”浙大控制科學(xué)與工程學(xué)系大三學(xué)生、硬件組成員李川打開(kāi)機(jī)器人的外殼，記者看到了一個(gè)機(jī)關(guān)密布的微小世界。

　　三塊綠色的電路板，從上而下分別是母板、驅(qū)動(dòng)板和升壓板，它們共同組成了機(jī)器人的主干。功能上它們各司其職，成為奪冠關(guān)鍵。母板用于接收信號(hào)，并第一時(shí)間對(duì)復(fù)雜的信號(hào)進(jìn)行解讀和處理，傳送給下方的驅(qū)動(dòng)板。李川告訴筆者，驅(qū)動(dòng)板控制著機(jī)器人的腿四個(gè)萬(wàn)向輪，并實(shí)時(shí)指揮著機(jī)器人的前行或是后退。

　　機(jī)器人在賽場(chǎng)上的自如運(yùn)動(dòng)，這四個(gè)輪子功不可沒(méi)。他們不等同于普通拉桿箱上的萬(wàn)向輪。”浙大控制科學(xué)與工程學(xué)系大三學(xué)生、硬件組成員方立解釋?zhuān)?xì)細(xì)一看，四個(gè)輪子上還分別安裝了16個(gè)小輪子，“大輪子、小輪子之間天衣無(wú)縫的配合，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各角度、各方位的運(yùn)動(dòng)。

　　三塊電路板中，還有一塊升壓板低調(diào)地安裝在最下方，但它的功能非常酷負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)堪稱(chēng)機(jī)器人核心的兩塊電磁鐵。機(jī)器人的射門(mén)、傳球靠的并不是那四個(gè)輪子，而是更強(qiáng)勁有力的電磁鐵。方立說(shuō)，機(jī)器人的嘴用連桿功能，吸住足球，一旦找準(zhǔn)時(shí)機(jī)，電磁鐵將瞬間充電踢出有力的一腳。這不同于過(guò)去用蠻力踢球，電磁鐵的踢法會(huì)更有技巧。

　　在這場(chǎng)充滿著機(jī)智的比賽中，隊(duì)員們只能坐在場(chǎng)下當(dāng)觀眾，任何人為的操作和控制都被明令禁止。在采訪現(xiàn)場(chǎng)，記者發(fā)現(xiàn)了一臺(tái)隨同隊(duì)員們從荷蘭歸來(lái)的戴爾臺(tái)式機(jī)。這臺(tái)被稱(chēng)作策略機(jī)的電腦，凝結(jié)了4名軟件組成員的全部心血，更是這次無(wú)人化比賽的最大功臣。

　　比賽中會(huì)出現(xiàn)各種各樣的狀況，有的我們能設(shè)想到，有的完全出乎意料。浙大電氣工程專(zhuān)業(yè)研一學(xué)生、軟件組成員王群說(shuō)，隊(duì)員們把預(yù)先設(shè)定好的各種策略編入電腦，再利用人工智能的技術(shù)，讓這臺(tái)電腦成為一個(gè)特殊的“賽事分析家”，憑借自身對(duì)足球賽事的強(qiáng)大智商，對(duì)綠茵場(chǎng)上的機(jī)器人發(fā)號(hào)施令。

　　在比賽現(xiàn)場(chǎng)，一切情況將通過(guò)兩臺(tái)攝錄機(jī)實(shí)時(shí)傳輸?shù)讲呗詸C(jī)，策略機(jī)會(huì)自動(dòng)做出反應(yīng)，分析情況并將處理方式的信號(hào)第一時(shí)間通過(guò)發(fā)射機(jī)發(fā)射，機(jī)器人體內(nèi)接受信號(hào)的母板一得到命令，接下去的一切都將按部就班地發(fā)生。

　　在浙江大學(xué)，除了這6個(gè)小不點(diǎn)外，還有不少有著特殊功能的機(jī)器人。有能打乒乓球的仿人機(jī)器人“悟”和空還有家庭服務(wù)型機(jī)器人、救災(zāi)型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人等等。那么，為什么要讓機(jī)器人挑戰(zhàn)足球賽？“足球是一項(xiàng)動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)，它要求機(jī)器人在比賽中不斷變化，去感知去適應(yīng)。現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人要提升移動(dòng)水平，可以先在這些足球機(jī)器人身上進(jìn)行探索和試驗(yàn)。”熊蓉說(shuō)。