機(jī)器人是具有感覺(jué)、思維、決策和動(dòng)作功能的智能機(jī)器。根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境可以將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人指應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程與環(huán)境的機(jī)器人，一種固定或移動(dòng)地應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化中的可自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多用途、三軸或更多軸機(jī)器。

工業(yè)機(jī)器人分類

工業(yè)機(jī)器人可以按照程序輸入方式、運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式、驅(qū)動(dòng)方式、應(yīng)用領(lǐng)域等四個(gè)方面進(jìn)行分類。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類；按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式分為關(guān)節(jié)式機(jī)器、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、SCARA（平面關(guān)節(jié)型）機(jī)器人等五種；按驅(qū)動(dòng)方式分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)等；從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，主要有焊接、裝 配、搬運(yùn)碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機(jī)器人等。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)主要有汽車、電子電氣、 橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成

工業(yè)機(jī)器人通常由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)及軟件部分、人－機(jī)器人－環(huán)境交互系統(tǒng)組成。

從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，2015 年，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模分別為 11．5 億元、10．6億元、3．5 億元，中投顧問(wèn)預(yù)測(cè)，到 2020 年市場(chǎng)規(guī)模有望分別達(dá)到 40 億元、47 億元、12 億元。

在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，控制器在國(guó)內(nèi)大部分知名機(jī)器人本體制造公司均已實(shí)現(xiàn)自主生產(chǎn)， 但和國(guó)際水平仍有差距；而另兩個(gè)關(guān)鍵基礎(chǔ)部件——伺服電機(jī)和減速器，目前國(guó)內(nèi)公司與國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比尚缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，技術(shù)差距較為明顯，國(guó)產(chǎn)化率很低。

在機(jī)器人功能應(yīng)用實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)，國(guó)內(nèi)公司因具備工程師紅利等成本優(yōu)勢(shì)，競(jìng)爭(zhēng)力較強(qiáng)。因此，目前我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)普遍采取制造與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合的經(jīng)營(yíng)模式，在自行進(jìn)行機(jī)器人制造的同時(shí)，也大量外購(gòu)機(jī)器人本體及關(guān)鍵零部件產(chǎn)品，并按照客戶需求進(jìn)行方案設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成，最終向客戶提供非標(biāo)準(zhǔn)的解決方案。

本體低端產(chǎn)品過(guò)熱，高端產(chǎn)品供給嚴(yán)重不足

機(jī)器人本體是機(jī)器人機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，也是機(jī)器人的支撐基礎(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由傳動(dòng)部件、機(jī)身及行走機(jī)構(gòu)、臂部、腕部和手部構(gòu)成。

歐洲和日本是工業(yè)機(jī)器人本體主要供應(yīng)商，ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科、安川電機(jī)四大機(jī)器人巨頭 占據(jù)全球工業(yè)機(jī)器人本體約 50％的市場(chǎng)份額，中國(guó)市場(chǎng)也以四大巨頭為代表的外資企業(yè)占據(jù)。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)仍處在起步階段，代表性企業(yè)有新松機(jī)器人、廣州數(shù)控、埃斯頓、新時(shí)達(dá)等。根據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2015 年我國(guó)機(jī)器人的新增量為6．6萬(wàn)臺(tái)，其中國(guó)產(chǎn)自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷量為2．2萬(wàn)臺(tái)，占比僅為 33％。

從應(yīng)用領(lǐng)域看，2016年有超過(guò)六成的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在搬運(yùn)與上下料領(lǐng)域，焊接和釬焊 是國(guó)內(nèi)產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)用的第二大領(lǐng)域，約占總銷量的 17％，其中主要以釬焊機(jī)器人為主。

從應(yīng)用行業(yè)看，通用設(shè)備制造業(yè)與電子產(chǎn)品制造業(yè)是國(guó)內(nèi)產(chǎn)機(jī)器人的主要市場(chǎng)。以物料搬運(yùn) 設(shè)備制造、金屬加工機(jī)械制造為代表的通用設(shè)備制造業(yè)和以電子器件、視聽(tīng)設(shè)備、通信設(shè)備為代 表的電子產(chǎn)品制造業(yè)，在國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷售總量中的占比最高，分別占18．9％和 17．1％。

隨著自動(dòng)化發(fā)展，中國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用需求越來(lái)越大。靠人口紅利優(yōu)勢(shì)保持經(jīng)濟(jì)發(fā)展時(shí)代已經(jīng)一去不復(fù)返了，企業(yè)面對(duì)人力成本的提高唯一方法就是提高有效勞動(dòng)生產(chǎn)力，自動(dòng)化生產(chǎn)面臨著更加廣闊的市場(chǎng)發(fā)展空間。