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創(chuàng)意DIY:手把手教你制作“暴走臭蟲”機(jī)器人

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關(guān)鍵詞: 機(jī)器人,DIY

      這是一個最簡單的機(jī)器人,簡單到可能很多人都不認(rèn)為其是機(jī)器人,而頂多算一個有點(diǎn)雷的減壓用的小玩意兒。這里之所以選擇其作為PVCBOT系列機(jī)器人的第一個項目——PVCBOT零號機(jī)器人,更多的意義在于其既可以讓初學(xué)者練練手,也可以給老鳥們推薦一個閑來無事時的消遣玩意兒,也算是PVCBOT系列機(jī)器人的一個前奏和熱身吧。

      這實(shí)際上是一個振動機(jī)器人,即以偏心擺錘馬達(dá)的震動效果作為挪動的動力,算是一種非常簡單的BEAM機(jī)器人。如果了解BEAM機(jī)器人的朋友可能會知道這其實(shí)是一個牙刷振動機(jī)器人的翻版(國外愛好者用牙刷改裝的),也可以說是一個PVC版的牙刷振動機(jī)器人。為了切合PVC的主題,這里把原來牙刷振動機(jī)器人的牙刷底座,換成用PVC材料的做成類似昆蟲的腳,整個造型就像一只臭蟲,由于振動時接近狂飆一樣的不規(guī)則運(yùn)動方式,所以起名為“暴走臭蟲”。

      一、基本原理

      本項目的機(jī)器人依靠帶偏心擺錘的震動馬達(dá)發(fā)出的震動波進(jìn)行移動。

      本項目雖然驅(qū)動原理比較簡單,但是由于造型的差異其實(shí)分成了三款不同的機(jī)器人(分別是A版、B版、C版),而且由于結(jié)構(gòu)的不同也導(dǎo)致運(yùn)動的規(guī)律和效果有所不同。在開始的時候只是實(shí)現(xiàn)了基本的隨著震動做不規(guī)則運(yùn)動的效果,后來的升級版本中同時也給后面的B版和C版兩款額外增加了一對會發(fā)光的眼睛。

      1、驅(qū)動原理

      本項目機(jī)器人的動力依靠的是震動波,即用震動器帶動整個機(jī)器人身體發(fā)生震動,在機(jī)器人的重量較輕,且支撐不是很平穩(wěn)的時候,機(jī)器人就會發(fā)生位置的移動。這里所謂震動器,其實(shí)就是我們手機(jī)中實(shí)現(xiàn)震機(jī)的震動馬達(dá),其原理就是通過旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)帶動一個位于偏心輪上的擺錘,由于擺錘的重心是位于旋轉(zhuǎn)的軸上的一邊,在馬達(dá)轉(zhuǎn)動的過程中,就會由于擺錘的重量不斷循環(huán)的在轉(zhuǎn)軸的周圍產(chǎn)生一個離心的外力(即:交替忽上忽下、忽左忽右的擺動),從而導(dǎo)致馬達(dá)的震動。

      圖中左邊的兩個震動馬達(dá)是在普通馬達(dá)上接了偏心擺錘,而右邊扁平的其實(shí)把馬達(dá)和擺錘融為一體了,效果其實(shí)相當(dāng)于左邊馬達(dá)豎著放而已,只不過結(jié)構(gòu)更緊湊了。

      本項目的A版和B版采用的是扁平的震動馬達(dá),而C版采用的是普通的震動馬達(dá)。扁平震動馬達(dá)的震動(幅度)效果不如普通的震動馬達(dá),但是扁平震動馬達(dá)的消耗電流小,有著更強(qiáng)的續(xù)航能力可以持續(xù)運(yùn)動的時間更長。

      2、電路原理

      本項目的電路非常簡單,只是一個簡單的電學(xué)電路,稍微有點(diǎn)物理電學(xué)知識的人都可以制作出來。

      這里我們采用類似電子表所使用的微型鈕扣電池作為機(jī)器人的能源;采用手機(jī)震機(jī)用的震動馬達(dá)作為動力源;采用LED發(fā)光二極管作為發(fā)光的眼睛;而控制控制機(jī)器人啟動的開關(guān)則是選擇一般的小型選擇撥動開關(guān)。需要注意的是,一般的選擇撥動開關(guān)有三個引腳,其中撥動開關(guān)可以使中間的引腳(上圖之2)有選擇的接通兩邊(上圖之1和3)任意一側(cè)的其中一個引腳。同時,用于做眼睛發(fā)光的LED發(fā)光二極管的引腳是區(qū)分正負(fù)極的。另外提一下,LED發(fā)光二極管是有一個啟輝電壓的,大概是2V多左右,只有供電的電壓達(dá)到這個值時發(fā)光管才會發(fā)光。本項目中對于升級版本的機(jī)器人,是使用了兩只發(fā)光二極管作為眼睛的。機(jī)器人開始啟動的時候,發(fā)光二極管是會發(fā)光的,當(dāng)發(fā)現(xiàn)其不亮的時候,就是說明電池的電能已經(jīng)消耗了不少,電池的電壓已經(jīng)下降到發(fā)光二極管無法點(diǎn)亮的程度,這種時候震動馬達(dá)還是會繼續(xù)震動的。因?yàn)檎饎玉R達(dá)啟動的電壓并不高,在電池的電壓已經(jīng)下降了很多的程度下震動馬達(dá)還是可以繼續(xù)工作。為方便初學(xué)者,下面給出電路的接線圖。

      其中注意:1、撥動開關(guān)選用1、2兩個引腳;2、LED發(fā)光二極管的引腳是區(qū)分正負(fù)極的,要對應(yīng)連接到電池的正負(fù)電極(下面有說明判別的方法);3、鈕扣電池的外殼,只有一面金屬部分的是負(fù)極,整個包住周圍以及其中一面的金屬部分是正極(見下圖所示)。

      附:如何判別LED二極管的引腳?方法1:如果是全新的LED二極管,一般其兩個引腳的長度是有區(qū)別的,通常長的那個引腳為正極,即電子符號的喇叭口一端;

      方法2:LED二極管外殼是透明的,可以透過管殼直接看到里面的電極,連接內(nèi)部三角形大電極的引腳是負(fù)極,另一個連接內(nèi)部小電極的引腳是正極。

      二、準(zhǔn)備工作

      本項目需要的器材主要包括:PVC線槽、震動馬達(dá)、鈕扣電池/鈕扣電池盒、LED發(fā)光二極管、撥動開關(guān)等。

      本項目建議采用寬度為2.5CM的PVC線槽。

      以下列出本項目的其他主要器件:

      PVC-Robot0號A/B版

      名稱規(guī)格數(shù)量用途

      1、震動馬達(dá)扁平震動馬達(dá)1個動力

      2、撥動開關(guān)小撥動開關(guān)1個電源開關(guān)

      3、鈕扣電池型號CR20321個電源

      4、鈕扣電池盒配電池型號CR20321個電池盒

      5、二極管LED發(fā)光二極管2個眼睛

      6、導(dǎo)線隨機(jī)1根電路連接

      PVC-Robot0號C版

      名稱規(guī)格數(shù)量用途

      1、震動馬達(dá)手機(jī)用震動馬達(dá)1個動力

      2、撥動開關(guān)小撥動開關(guān)1個電源開關(guān)

      3、鈕扣電池型號CR20321個電源

      4、鈕扣電池盒配電池型號CR20321個電池盒

      5、二極管LED發(fā)光二極管2個眼睛

      6、電阻20Ω(色環(huán):紅黑黑金棕)1個調(diào)試備用元件

      7、導(dǎo)線隨機(jī)1根電路連接

      三、制作過程

      以下將按照制作的順序,全程介紹本項目機(jī)器人的制作過程。3.1、PVC-Robot0號-A版

      這是PVC-Robot0號A版機(jī)器人的制作過程。A版采用的是扁平震動馬達(dá)。

      (1)結(jié)構(gòu)

      把PVC材料用剪刀裁好并用尖嘴鉗折成下形狀,寬度大概和鈕扣電池盒的直徑相當(dāng)(下圖與鈕扣電池盒進(jìn)行比較,寬度大概1.5CM)。

      折好形狀后,用筆給兩邊做如下圖的等分標(biāo)記線。

      用剪刀沿著筆跡的線剪開。

      再用剪刀剪成六只腿的形狀,各腳之間有空隙,腳前端成圓角尖,并用尖嘴鉗折成如下形狀的六腳底座。

      (2)組裝

      把鈕扣電池盒的正極引腳折平。

      把鈕扣電池盒用502膠水固定在六腳底座上。特別提醒:由于502膠水滲透性強(qiáng),干得快,使用時要格外小心,如果沒有控制好用量,輕則會把不該粘住的東西粘起來了,嚴(yán)重的有可能會導(dǎo)致器件的損壞報廢,一般建議使用前先試一下會不會出水孔過大一次性會滴出過多膠水,必要的時候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。

      如下圖所示,再把撥動開關(guān)用502膠水粘貼在紐扣電池盒邊上突出的一側(cè)。特別注意:502膠水不能用得過多,只要蘸一點(diǎn)即可,否則的話很容易讓膠水滲入撥動開關(guān)內(nèi)部導(dǎo)致開關(guān)失效。特別提醒:由于502膠水滲透性強(qiáng),干得快,使用時要格外小心,如果沒有控制好用量,輕則會把不該粘住的東西粘起來了,嚴(yán)重的有可能會導(dǎo)致器件的損壞報廢,一般建議使用前先試一下會不會出水孔過大一次性會滴出過多膠水,必要的時候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。

      同時注意撥動開關(guān)的安裝位置正好可以而讓撥動開關(guān)中間的引腳抵到前面被折平的鈕扣電池盒的正極引腳,把撥動開關(guān)中間的引腳和電池盒的引腳焊接起來。

      本款A(yù)版的機(jī)器人的動力采用的是扁平震動馬達(dá),將要把震動馬達(dá)用502膠水固定在機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上,但是因?yàn)?02膠水的滲透性特別強(qiáng),為了防止膠水滲入馬達(dá)導(dǎo)致馬達(dá)卡死失效,首先用透明膠布把扁平震動馬達(dá)如下圖所示包裹起來。特別提醒:由于502膠水滲透性強(qiáng),干得快,使用時要格外小心,如果沒有控制好用量,輕則會把不該粘住的東西粘起來了,嚴(yán)重的有可能會導(dǎo)致器件的損壞報廢,一般建議使用前先試一下會不會出水孔過大一次性會滴出過多膠水,必要的時候可以用牙簽之類的工具蘸著膠水涂到要粘貼的部位。

      然后再用502膠水涂在透明膠布上并固定在底盤上。

      按照電路原理圖、電路接線圖或者下面的焊接示意圖,把整個電路焊接好。

      裝上鈕扣電池,打開撥動開關(guān)測試是否能夠啟動。如果無法正常啟動,則可以對照電路圖檢查電路連接是否正確。

      (3)展示

      完成后的PVC-RobotNo.0

    (審核編輯: 小王子)

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