引言

　　在汽車駕駛和車輛診斷方面一般都會(huì)用到射頻技術(shù)（RF）。按照國際標(biāo)準(zhǔn)的要求，所有車輛的技術(shù)應(yīng)用必須經(jīng)過詳盡的測(cè)試，而這些測(cè)試都要基于合理的涉及感測(cè)數(shù)據(jù)采集的實(shí)證實(shí)驗(yàn)。因此在汽車行業(yè)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展是伴隨著典型傳感器和射頻設(shè)備的發(fā)展而發(fā)展起來的。對(duì)于汽車測(cè)試環(huán)境，無線傳感器有三個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)：第一是體積小，無線傳感器不需要電纜端口；第二是節(jié)約時(shí)間，無線傳感器節(jié)約了將所有傳感器連接到電源和數(shù)據(jù)線的時(shí)間，因此無線傳感器可以更快速地展開和輕松地移動(dòng)，這樣一來既提高了感測(cè)數(shù)據(jù)的空間分辨率又改善了傳感器網(wǎng)絡(luò)的故障容差；第三是在駕駛測(cè)試期問，連同傳感器一起可以安全地塞進(jìn)駕駛艙的數(shù)據(jù)線的數(shù)量得到了限制。

　　本文具體結(jié)構(gòu)如下：第二部分，給出了無線傳感器的硬件設(shè)計(jì)方案；第三部分給出了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)以及通信協(xié)議；第四部分主要討論了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的使用周期；最后總結(jié)了一下整體設(shè)計(jì)情況。

　　1 無線傳感器結(jié)構(gòu)硬件設(shè)計(jì)

　　1.1 無線傳感器結(jié)構(gòu)圖

　　無線傳感器體系結(jié)構(gòu)含有電源單元、感應(yīng)模塊、無線通信模塊、微控制器。硬件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　圖1 無線傳感器結(jié)構(gòu)圖

　　1.2 電源單元

　　無線傳感器通常的工作電壓范圍為3.0 V～3.6 V。此次電源設(shè)計(jì)加入了TLFA274穩(wěn)壓器（如圖2所示），可轉(zhuǎn)換3 V～40 V的電壓，比如通常使用的小型電池或者是汽車電池，給使用者帶來了很大的方便。

　　圖2 電源模塊硬件電路設(shè)計(jì)

　　1.3 感應(yīng)模塊

　　為了盡量減少電量的消耗，感應(yīng)模塊（如圖3所示）在測(cè)量之前接通電源，之后立刻關(guān)閉（快速的開關(guān)切換對(duì)器件并沒有影響）。

　　圖3 感應(yīng)模塊硬件電路設(shè)計(jì)

　　1.4 無線通信模塊

　　由于不同品牌汽車的差異性，造成了射頻技術(shù)（RF）運(yùn)行環(huán)境的不確定性。無線通訊模塊必須滿足兩個(gè)基本的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)：第一，多頻段通信，選擇低功耗的射頻（RF）芯片，即433／868／915 MHz頻段收發(fā)器nRF905和2.4 GHz頻段nRF2401收發(fā)器；第二，兩種可供選擇的天線（如圖4所示），PCB（簡(jiǎn)潔、低功耗，但難調(diào)節(jié)）和外部天線（與PCB相反）。不同射頻頻段和天線之間具有切換的功能，以保證通信暢通，特別是在引擎艙和駕駛艙之間有厚金屬板擋板的車輛中。

　　圖4 無線傳感器射頻天線示意圖

　　1.5 微控制器

　　對(duì)微控制器芯片選擇Atmel ATmega88，因?yàn)樗哂械凸模€有待機(jī)模式和主動(dòng)模式的快速轉(zhuǎn)換功能，所以無線傳感器能夠在非常短的時(shí)間完成數(shù)據(jù)的測(cè)量和傳輸；它有一個(gè)內(nèi)置的掉電檢測(cè)電路，可用來提醒用戶傳感器網(wǎng)絡(luò)電池是否需要更換；它還有一個(gè)內(nèi)置的A／D轉(zhuǎn)換器，可以將傳感器的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成具有10位數(shù)字值的數(shù)字信號(hào)（零代表0 V，210-1代表電源電壓和最大可能電壓）。

　　以上只是說明了單個(gè)無線傳感器的設(shè)計(jì)。然而，在實(shí)際的汽車測(cè)試環(huán)境中，還必須考慮有多少個(gè)傳感器在同時(shí)工作，有多大量的數(shù)據(jù)需要傳輸。

　　2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)

　　無線傳感器的數(shù)據(jù)通信將用到時(shí)分多址通信協(xié)議。使用時(shí)分多址（TDMA）意味著只有有用的數(shù)據(jù)才能在通信模式（較高功率）下傳輸和接受，因此無線傳感器其他任何時(shí)候都處于即時(shí)通信模式。我們假設(shè)一個(gè)無線傳感器（主）作為恒定的數(shù)據(jù)接收器（星形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)），且無線傳感器是有汽車電池供電（所以無需考慮主無線傳感器的電源問題），除了發(fā)揮中央處理器的作用外，當(dāng)所有子無線傳感器開始傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)候，主無線傳感器會(huì)同步返給子無線傳感器一個(gè)專門的請(qǐng)求信息。

　　兩個(gè)收發(fā)器240位射頻數(shù)據(jù)包，采用十五個(gè)16位的數(shù)據(jù)包（3位配給具有5通道的A／D轉(zhuǎn)換器，10位配給感測(cè)數(shù)據(jù)，3位剩余）。10 ms的窗口時(shí)間足夠接收器處理單個(gè)數(shù)據(jù)包，最小的TDMA也要5ms的間隔。

　　下面計(jì)算一下此網(wǎng)絡(luò)可負(fù)載無線傳感器的最大數(shù)量，即一個(gè)TDMA網(wǎng)絡(luò)可以支持的數(shù)值。

　　定義：NP=數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)位號(hào)=240；MB=測(cè)量尺寸（位數(shù)）=16；SIl=采樣時(shí)間間隔（用戶自定義單位：秒）；SN=傳感器數(shù)量（用戶自定義 單位：秒）；TT=使用TDMA協(xié)議時(shí)，每個(gè)收發(fā)器所需最小時(shí)間=5ms；MT=MCU處理每個(gè)數(shù)據(jù)包所需要的最小時(shí)間=10ms。

　　基于以上定義，以下數(shù)據(jù)可以計(jì)算的變量為：

　　TA=平均傳輸時(shí)間間隔；TM=每個(gè)主傳感器在TDMA協(xié)議下傳輸和處理的平均窗口時(shí)間（單位：毫秒）；

　　傳感器按采樣時(shí)間間隔率每采樣15次將發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)包，平均傳輸時(shí)間間隔是這樣的：TA=SP*SI。

　　如果每一個(gè)TA傳感器傳送一個(gè)數(shù)據(jù)包，那么每一個(gè)傳感器可以獲得一個(gè)時(shí)分多路復(fù)用的時(shí)間窗。為了精確計(jì)算時(shí)間槽的大小，間隔時(shí)間必須除以網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)。1 000轉(zhuǎn)換為毫秒如下：

　　無線傳感網(wǎng)絡(luò)能夠支持的最大無線傳感器的數(shù)量取決于所抽樣的時(shí)間間隔（SI）。一旦合適的時(shí)間間隔被選定（基于輸入的改變速率），使用公式（1）確定節(jié)點(diǎn)的數(shù)目和TDMA時(shí)隙數(shù)。

　　利用溫度傳感器作為感應(yīng)器，如果需要一個(gè)1 s的采樣間隔，那么主節(jié)點(diǎn)可以處理的最大節(jié)點(diǎn)數(shù)為1 400（10.714 ms的TM）主節(jié)點(diǎn)已經(jīng)達(dá)到10ms，如圖5（b）所示。

　　（a）

　　（b）

　　圖5 溫度傳感器兩種采樣間隔與信源數(shù)目對(duì)比

　　在本節(jié)中研究了無線感應(yīng)器的傳輸協(xié)議，并表明該設(shè)計(jì)可以達(dá)到相對(duì)較高的空間分辨率（大于1 000個(gè)節(jié)點(diǎn)規(guī)模的汽車）。但是，如果傳感器耗電量過快，就需要定期更換上千個(gè)電池，這樣一來，實(shí)際上是限制了空間分辨率。因此，這就需要考慮無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的生命周期。

　　3 傳感器網(wǎng)絡(luò)的生命周期

　　無線傳感器的三個(gè)主要消耗電能的模塊是：感應(yīng)模塊、無線通信模塊和微控制器模塊，如表1所示。這三個(gè)模塊主要有兩個(gè)操作模式：關(guān)機(jī)模式和工作模式。在這兩種模式下分析了每種模塊的功耗，以及總的消耗量。

　　此外，使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)為500 mAh電池，這是由供應(yīng)所需要的電流不能降低，要扣除20％的理論量。因此，要計(jì)算出平均壽命（小時(shí)），計(jì)算公式為：

　　BS=電池供電一小時(shí)=500 mAh；AO=工作模式下傳感器電流量=453.581μA；

　　AOF=關(guān)機(jī)模式下傳感器電流量=17.479μA；TO=傳感器處于工作模式的時(shí)間率（％）。

　　4 結(jié)束語

　　本文詳細(xì)介紹了單個(gè)無線傳感器的硬件設(shè)計(jì)方案和無線傳感網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議，可方便快捷收集大量汽車測(cè)試環(huán)境中的真實(shí)數(shù)據(jù)。此設(shè)計(jì)比較靈活，能夠使用多種帶寬、天線、電源、傳感器類型。采用無線傳輸方式對(duì)車輛各部狀況進(jìn)行測(cè)試，大大改善了測(cè)試設(shè)備對(duì)真實(shí)環(huán)境的影響，使測(cè)試數(shù)據(jù)更加真實(shí)。但是在實(shí)際的測(cè)試環(huán)境中，往往采用無線星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，有多個(gè)射頻發(fā)射裝置，有可能造成互調(diào)失真。無線信號(hào)在車輛周圍有可能多次傳播（反射、衍射等），導(dǎo)致噪聲的發(fā)生。這些問題都將有待進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)和調(diào)試。由于外部振蕩器的功率消耗比較大，所以將在內(nèi)部使用一個(gè)相對(duì)精確的內(nèi)部振蕩器；由于較高的時(shí)鐘誤差率，必須定期進(jìn)行重新同步，以達(dá)到預(yù)期的通信性能。