工業機器人定義

機器人是具有感覺、思維、決策和動作功能的智能機器。根據機器人的應用環境可以將機器人分為工業機器人、服務機器人。工業機器人指應用于生產過程與環境的機器人，一種固定或移動地應用在工業自動化中的可自動控制、可重復編程、多用途、三軸或更多軸機器。

工業機器人分類

工業機器人可以按照程序輸入方式、運動坐標形式、驅動方式、應用領域等四個方面進行分類。按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類;按運動坐標形式分為關節式機器、圓柱坐標機器人、直角坐標機器人、并聯機器人、SCARA(平面關節型)機器人等五種;按驅動方式分為液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動等;從應用領域來看，主要有焊接、裝 配、搬運碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機器人等。

工業機器人應用行業主要有汽車、電子電氣、 橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。

工業機器人產業鏈構成

工業機器人通常由控制系統、驅動系統、執行系統、感知系統、決策系統及軟件部分、人-機器人-環境交互系統組成。

從市場規模來看,2015 年,減速器、伺服系統、控制器國內市場規模分別為 11.5 億元、10.6億元、3.5 億元,中投顧問預測,到 2020 年市場規模有望分別達到 40 億元、47 億元、12 億元。

在工業機器人產業鏈中，控制器在國內大部分知名機器人本體制造公司均已實現自主生產， 但和國際水平仍有差距;而另兩個關鍵基礎部件——伺服電機和減速器，目前國內公司與國外競爭對手相比尚缺乏競爭力，技術差距較為明顯，國產化率很低。

在機器人功能應用實現與系統集成環節，國內公司因具備工程師紅利等成本優勢，競爭力較強。因此，目前我國的工業機器人行業普遍采取制造與成套設計相結合的經營模式，在自行進行機器人制造的同時，也大量外購機器人本體及關鍵零部件產品，并按照客戶需求進行方案設計與系統集成，最終向客戶提供非標準的解決方案。

本體低端產品過熱，高端產品供給嚴重不足

機器人本體是機器人機體結構和機械傳動系統，也是機器人的支撐基礎和執行機構，由傳動部件、機身及行走機構、臂部、腕部和手部構成。

歐洲和日本是工業機器人本體主要供應商，ABB、庫卡、發那科、安川電機四大機器人巨頭 占據全球工業機器人本體約 50%的市場份額，中國市場也以四大巨頭為代表的外資企業占據。國產工業機器人行業仍處在起步階段，代表性企業有新松機器人、廣州數控、埃斯頓、新時達等。根據中國機器人產業聯盟統計，2015 年我國機器人的新增量為6.6萬臺，其中國產自主品牌工業機器人銷量為2.2萬臺，占比僅為 33%。

從應用領域看，2016年有超過六成的國產工業機器人應用在搬運與上下料領域，焊接和釬焊 是國內產機器人應用的第二大領域，約占總銷量的 17%，其中主要以釬焊機器人為主。

從應用行業看，通用設備制造業與電子產品制造業是國內產機器人的主要市場。以物料搬運 設備制造、金屬加工機械制造為代表的通用設備制造業和以電子器件、視聽設備、通信設備為代 表的電子產品制造業，在國產工業機器人銷售總量中的占比最高，分別占18.9%和 17.1%。

隨著自動化發展，中國對工業機器人系統的應用需求越來越大。靠人口紅利優勢保持經濟發展時代已經一去不復返了，企業面對人力成本的提高唯一方法就是提高有效勞動生產力，自動化生產面臨著更加廣闊的市場發展空間。