1.弧焊工業(yè)機(jī)器人

弧焊工業(yè)機(jī)器人由：工業(yè)機(jī)器人本體、示教器、電氣控制系統(tǒng)組成。

弧焊工業(yè)機(jī)器人

2.弧焊焊接機(jī)器人特點(diǎn)

弧焊比較復(fù)雜，工具中心點(diǎn)（TCP）也就是焊絲端頭的運(yùn)動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。

必須弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。

從理論上講，有5個軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，用5個軸的機(jī)器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。

弧焊機(jī)器人前端

3.弧焊機(jī)器人基本要求

• 連續(xù)路徑控制，定位精度：≤±0.5mm

• 工作空間選擇，大于焊接所需空間

• 抗干擾能力和可靠性

• 機(jī)器人負(fù)載，5-20Kg

• 機(jī)器人焊接速度，5-50mm/s

• 機(jī)器人速度及穩(wěn)定性

4.機(jī)器人周邊設(shè)備

a.變位機(jī)

變位機(jī)

b.送絲機(jī)

送絲機(jī)

5.機(jī)器人焊接系統(tǒng)

a.弧焊焊機(jī)

弧焊焊機(jī)

b.弧焊焊槍

弧焊焊槍

6.弧焊工作原理及工藝流程

a.弧焊應(yīng)用

弧焊應(yīng)用

b.弧焊工作原理

二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊工作原理工作原理如圖所示，焊接時,在焊絲與焊件之間產(chǎn)生電弧；焊絲自動送進(jìn)，被電弧熔化形成熔滴并進(jìn)入熔池；二氧化碳?xì)怏w經(jīng)噴嘴噴出，包圍電弧和熔池，起著隔離空氣和保護(hù)焊接金屬的作用。同時二氧化碳?xì)膺€參與治金反應(yīng)，在高溫下的氧化性有助于減少焊縫中的氫。

二氧化碳焊

c.弧焊機(jī)器人工作流程

工作流程