太懶，不想打掃家里，沒關系的啦，智能家居掃地機器人可以幫你，讓你躺在床上看著它幫你掃地。是懶人推動了智能家居的發展，這句話貌似非常有道理。今天我們來介紹懶人最喜愛的利器之一—掃地機器人。

　　掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家居電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。

　　掃地機器的機身為無線機器，以圓盤型為主。使用充電電池運作，操作方式以遙控器、或是機器上的操作面板。一般能設定時間預約打掃，自行充電。前方有設置感應器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉彎，并依每間不同廠商設定，而走不同的路線，有規劃清掃地區。(部分較早期機型可能缺少部分功能)因為其簡單操作的功能及便利性，現今已慢慢普及，成為上班族或是現代家庭的常用家電用品。

　　掃地機器人在歐美等發達國家應用廣泛，最近幾年也開始在國內銷售，此外國內也有很多企業開始生產這類機器人。將來這種掃地機器人會作為智能家居系統的標配，擔負著清潔房間的重任。

　　隨著生活水平的提高及科技提高，智能家居掃地機器人進入了很多家庭，我們今天了解下掃地機器人的工作原理及結構，當遇到問題時，可以做出基本的判斷。

　　1.工作原理

　　掃地機器人機身為自動化技術的可移動裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機身設定控制路徑，在室內反復行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉、抹布等方式，加強打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。

　　2.掃地機器人主要技術

　　1、紅外線傳感紅外線傳輸距離遠，但對使用環境有相當高的要求，當遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來，會造成機器與家居物品發生碰撞時間一久，底部的家居物品會被它撞的斑斑點點。

　　2、超聲波仿生技術采用仿生超聲波技術，類似鯨魚，蝙蝠采用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術成本高。在航空工業上都有系統的運用。

　　3.整體構造

　　掃地機器人主要由以下幾部分組成

　　本體：不同的廠商品牌設計，外型會有所不同。

　　充電電池：一般以鎳氫電池為主，部分用鋰電池，但用鋰電池通常產品單價較高。每間廠商的電池充電時間與使用時間也有所差別。

　　充電座：能提供機器人吸塵器自行回家充電的地方。

　　集塵盒：與一般吸塵器紙袋方式不同，都備有集塵盒可收集灰塵。

　　大致上分為兩種：1.中央集塵盒　2.置于后端集塵盒。

　　遙控器：控制機器人吸塵器用，也可由機身上控制。

　　4.掃地機器人的分類

　　第一種：單吸口式

　　單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用，但對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。(設計相對簡單只有一個吸入口)

　　第二種：中刷對夾式

　　它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環境。對亞州市場的大理石頭地板及木地板微塵清理較差.(清掃方式主面通過一個膠刷，一個毛刷相對旋轉夾起垃圾)

　　第三種：升降V刷清掃系統

　　以臺灣機型為代表，它采用升降V刷浮動清潔，可以更好的將掃刷系統貼合地面環境，相對來說對面靜電吸附灰塵清潔更加到位。(整個的V刷系統可以自動升降，并在三角區域形成真空負壓)

　　5.智能掃地機器人十大必備功能

　　掃地機器人是吸塵器的一種，只是更加智能化，目前市場上的掃地機器人價格高低不一，功能也是錯綜復雜，本次我們就對掃地機器人的一些主要功能進行一下梳理，告訴大家哪些功能是必備的。

　　1、多種清掃模式

　　這是大多數掃地機器人都具備的功能，常見的清掃模式包括隨機清掃、螺旋式清掃、交叉清掃、延邊清掃、定點清掃、預約清掃等，一般的掃地機器人會具有其中的3-4種模式。

　　隨機清掃是指根據地面狀況在其他幾種清掃模式之中進行切換；螺旋式清掃是指繞圈清掃的模式，有些掃地機器人繞圈的半徑比較小，也會把螺旋式清掃當成定點清掃來對待；交叉清掃是指在不同的區域之間交叉穿梭來清掃，也有掃地機器人把交叉的算法指定地更規律一些，稱為Z字形清掃；延邊清掃是沿著房間的邊界進行清掃；定點清掃是指在指定的位置小范圍內清掃，也有掃地機器人稱為重點清掃；預約清掃是指每天在指定的時間自動清掃。

　　2、防碰撞

　　防碰撞在不同的產品中有兩種截然不同的設計，一種是采用了紅外距離感應器，真的能做到防碰撞，檢測到邊界物就會減速，然后繞開，但是這種防碰撞對技術要求比較高，有一些技術不過關的廠商在采用這種防碰撞的時候，機身距離邊界距離會比較大，這樣房間的邊角就會成為死角。因此我們在看到掃地機器人宣傳防碰撞的時候，一定要找演示視頻看一下，看邊界感應的距離有多大，是不是滿足自己的需求。此外還有的掃地機器人在感應邊界的時候會出現誤判，有時家中會有垂地的紗質窗簾，邊界感應不佳的掃地機器人就會把窗簾當成真的邊界繞開，而技術更厲害的一些產品就會擁有只能穿越功能，穿過窗簾進行打掃。

　　還有一種防碰撞屬于偽防碰撞，這種防碰撞其實在機身前端采用了防撞桿的設計，真正清掃的時候機身還是會撞到墻壁，有時會把立得不太穩的東西撞到，時間長了機身前端也難免會出現磨損，在一些價格低廉的國產品牌掃地機器人上，經常會看到這種采用防撞桿的防碰撞設計。

　　3、超薄機身

　　一般機身厚度達到9cm左右就可以稱為超薄設計，還有一些產品為了追求極致機身厚度可以達到6cm左右，超薄機身的好處是可以輕松鉆到桌子、沙發下面進行清掃，但是機身過薄則有可能造成塵盒過小或吸塵效果不佳等，導致清掃效率下降。

　　4、低電量回充及超大電池

　　低電量回充是指在電池達到指定闕值時會自動尋找充電樁，一般入門級的產品不會具備這一功能，主流或高端的產品則均支持低電量回充。如果房屋面積較大或者房屋條件比較復雜，則可能會延長清掃的時間，如此一來，很多掃地機器人在充滿電的情況下都難以一次完成清掃任務，因此自動回充功能就很重要。對于一些不具備該功能的掃地機器人產品，最好具有超大電池，一般廉價的掃地機器人電池容量不足1000mAh，使用時間偏短，而電池容量超過2000mAh即可稱為超大容量電池，這樣可以順利完成清掃任務。如果能同時具備超大電池和低電量回充功能自然是最好的。

　　需要說明的是，并非所有支持低電量回充功能的掃地機器人都有記憶功能，有些掃地機器人每次電量達到預設闕值的時候，都需要重新搜索充電樁的位置，有時會在電量耗盡時也沒能正確回到充電位置。

　　5、防跌落

　　對于掃地機器人來說，做到防跌落并不困難，難的是做到多角度防跌落。不少掃地機器人產品采用防跌落設計考慮的是機器人在前進的過程中如果遇到樓梯，可以檢測到從而避免跌落，而實際上掃地機器人在小范圍清掃的時候，可能會出現向后退的情況，如果只在機身前側設計了防跌落感應器，這時就會存在跌落的危險，因此我們在看到防跌落功能的時候，還要有幾個防跌落感應器，各在什么位置。

　　6、智能爬坡

　　號稱智能爬坡的產品很多，但是效果參差不齊，有些技術不過關的產品遇到厚地毯或者矮門檻都可能會卡在半截進退兩難，甚至遇到地面上有超薄設計的體重計也可能會爬上去卡住，但是智能爬坡這個功能很難從參數上看出優劣，需要多搜尋相關的體驗文章，最好是視頻內容，這樣評估爬坡效果會更加直觀。

　　7、防纏繞

　　掃地機器人容易纏繞的有幾個地方，一是轉向輪、二是動力大輪、三是毛刷，如果有些掃地機器人的吸塵口采用滾刷設計，滾刷也是可能出現纏繞情況的。

　　防纏繞主要指的是轉向輪和動力大輪可以有效避免被線纜等相對較粗的物體纏繞，對于頭發一般沒有太好的解決辦法，毛刷也很容易頭發纏繞。

　　8、低噪音

　　一般吸塵器的噪音一般在70分貝以上，70分貝對于我們來說，就屬于很吵的聲音了，而掃地機器人的噪音一般在60分貝左右，做的稍差的會達到60-65分貝，而稍好一些的可以控制在50-60分貝，如果能達到50分貝左右，我們就可以稱之為低噪音設計，一般掃地機器人會在參數上對工作噪音進行標明，不過是不是都會如實標明工作噪音就不得而知了。

　　9、防二次污染

　　掃地機器人在吸塵的同時可能會把一些塵土落在其他位置，對地面造成二次污染，為了防止二次污染，不同的產品采用的方法不太有些，有采用大吸力可升降吸塵口的、有采用帶滾刷吸塵口的、有在機身后端設計吸塵紙座或拖布座的、還有采用二次過濾設計塵盒的。直吸式吸塵口和帶滾刷的吸塵口各有利弊，直吸式不存在毛發纏繞的問題，但帶滾刷的清理效果會更出眾，一般來說，多段式設計的吸塵的效果會更好。

　　10、SOS求救

　　即便是設計再好的掃地機器人，也會在某些情況下出現被困的情況，比如卡住、翻到、低電量、塵盒滿等情況，因此SOS求救功能還是一個必不可少的功能，這樣在主人在家的時候，可以救機器人于危難之中。不過大多數人使用掃地機器人都是在自己不在家的時候，因此掃地機器人的求救功能也應該更智能一些，比如求救不成就不再持續求救，或者可以設計一些解救的備用方案等。

　　我們列舉了掃地機器人必備的十大功能，其中并沒有包括遙控器，在我看來，如果掃地機器人足夠智能，是可以自動切換清掃模式以及判斷合適該動何時該靜何時該去充電的，配備充電器只能說明廠家對自己掃地機器人的智能性不夠信任，因此我認為遙控器并不在掃地機器人必備的功能之列。